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1、ABB变频器现场调试步骤一、检査变频器接线1 检查变频器输入线输出线有没有接颠倒。线路接颠倒,将烧毁变频器元件2 检查变频器外接斩波器或外接制动电阻外接斩波器,变频器的接线端子(UDg UDC)外接制动电阻,变频器的接线端子(Z RJ内置斩波器时,制动电阻悟接到(UDC十,UDC- )时,将烧毁变频器内充 电电阻3 检查变频器输入点(+24V)与控制屏内的交流电是否短路。4如果变频器带编码器，编码器线路先不要投入。二电机辩识(以起升宏CRANE为例)1 记录电机名牌参数。2 电机的机械接手拖开(stardard方式)3 变频器上电4 更改 10.1=INTERNAL如果不设此参数,辩识过程中报
2、BRAKE FUT故障5 更改 16.09=OFF如果不设此参数,辩识过程中报DC UNDERVOLT故障6 传动必须处于LOCAL模式99.02二CRANE99.03=NO99.04=DTC99.05,06,07,0&09二电机铭牌99.10=stardard 方式7 参见ACC固件手册电机辩识部分进行参数辩识.三以ABB起升继电器电路图为例渗数设置列表.参数号设定值含义解释主钩10digital inputs10.01DI1brake ackn制动确认数字输入10.02NOT SELzero pos零位数字输入10.03NOT SELslowdown-n sei慢降数字输入10.0410.
3、05NOT SELNOT SELfast stop-n sei快速停车数字输入10.0610.07NOT SELNOT SEL10.0810.09DI5DI6STEP REF 2 SELSTEP REF 3 SEL分级二档分级三档10.10106DI-ILDI2STEP REF 4 SELfault reset sei分级四档 故障复位输入5050.011024pulse nr编码器每转的脉冲数50.0250.03A亠B亠FAULTspeed meas modeencoder alm/flt计算信号的所有边沿编码器故障,acc600故障跳闸50.0450.051000msTRUEencoder
4、 delay speed feedb used编码器监控功能的延时时间是否使用速度反馈6060.01FALSEloc oper inh允许本地控制/外部控制60.0210%loc speed max本地控制的最人速度给定60.033.0Sloc zero speed td本地控制零速的时间延时61speed monitor速度监测61.03110%mot overspeed lev电极超速等级62torque monitor62.01TRUEtorq mon sei转矩监测选择62.0220%sp dev lev速度偏差值62.0362.04600ms8%/Storq fit td sp de
5、r blk lev转矩故障时间延时64crane64.0164.02FALSETRUEstand alone seicontin gearstand alnoe 选择连续变速64.0364.0498%0%high speed level 1deadzone a高速等级1 死区a64.050%deadzone b死区b64.0620ref shape给定形状（参照变频器数）64.0764.0825%0.3Sspeed ref reduced zero pos ok id速度给定减小零位置ok时间延时64.091.00torque ref scale转矩给定换算64.10STEP RADIOcon
6、trol type控制类型选择64.110.0%minimum ref最小给定频率64.12400msjoystick warn td操纵杆模式报警时间延时64364.1410%35%step ref level 1step ref level 2分段给定等级1分段给定等级264565%step ref level 3分段给定等级364.16100%step ref level 4分段给定等级465logic handler65.01FALSEcontin on电机磁场持续on)5.021.8Sofftd停止后保持磁场（off时间延时）65.033.0Son pulse time最人允许时间（
7、on脉冲时间）66torque proving66.0166.02TRUE0.5Storq prov sei torq prov fit td转矩验证选择转矩验证故障时间延时66.0340%torq prov ref转矩验证给定6767.012.0Smech brake contbrake fall time制动降落时间67.021.0Sbrake fit td制动故障延时时间67.040.0Sbrake lift td制动抱闸松开延时时间f)7.054.0Sbrake long ft td长制动降落时间67.065%ZERO SPEED LEV相对零速度材07卜7.082000.05ZERO
8、 SPEED TIMESPEED REFTD零速时间 速度给定延时67.09NOT USEDSTART TORQ SEL启动转矩选择器69reference handler69.0169.02600rpm3.0Sspeed scaling rpmacc time forw最大速度 正向加速时间69.0369.043.0S2.0Sacc time revdec time forw反向加速时间 正向减速速时间69.052.0Sdec time rev反向减速速时间69.06O.OSs-ramp tcS-曲线时间常数69.0769.102.0STRUEramp scale localramp rat
9、e=l本地斜率换算 斜率设定98option modules98.01RTAC-SLOT1encoder module设置时应先设98.0398.04NONODI/O EXT MODULE 1DI/O EXT MODULE 298.05NODI/O EXT MODULE 398.06NOAI/O EXT MODULE98.07ABB DRIVESCOMM INTERFACE9999.01ENGLISHstart up data language选择语言99.02CRANEappliction macro选择应用宏1 /199.03NOapplic restore恢复当前应用宏程序的出厂设置99
10、.04DTCmotor Ctrl mode电机控制模式99.0599.0638OVmotor nom voltage motor nom current额定电压（电机铭牌上的值） 额定电流（电机铭牌上的值）99.0799.08motor nom freq motor nom speed额定频率额定速度（电机铭牌上的值）99.0999.10XOmotor nom powermotor id run额定功率（电机铭牌上的值） 电机识别类型四试运行，常出现故障1变频器报BRAKE FET故障时，参见故障信息，常见原因制动器确认信号没有 送到变频器中。2变频器的电流特别大，常见原因制动器没有打开，检查相关制动器线路或控制 制动器的逻辑电路.3停车时报TORQ FLT故障时，参见故障信息，常见原因停车时,没有电气制动 的环节，检查控制制动器的逻辑电路.五带上编码器运行1确认RTAC模块电压选择与编码器的供电电压相符.2确认编码器供电极性没有接错，如果接错将烧毁编码器.3设置50组编码器参数4运行变频器RTAC故障时报ENCODER ERR故障编码器A+.B+信号接反，报TORQ FLT故障时.1 / 1