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1、精品文档考试科目名称：自动控制原理考查要点：一、控制系统的数学模型1、控制系统运动的建立；2、控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。二、线性系统的时域分析1、一阶、二阶系统的时域分析；2、 线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯（Routh）稳定判据判别稳定性的方法;3、控制系统稳态误差分析及其计算方法；4、复合控制。三、根轨迹法1、根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则；2、理解控制系统根轨迹分析方法。四、频率响应法1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法；2、典型环节的频率响应（幅相曲线与对数频率特性曲线 ）；3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制；4、奈
2、奎斯特（Nyquist）稳定判据和控制系统相对稳定性；5、频域指标与时域指标的关系。五、控制系统的校正与综合1、频率响应法串联校正分析法设计；2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。六、非线性控制系统的分析1、 了解典型非线性特性的输入输出关系（数学表达及关系曲线）；2、理解非线性环节对线性系统的影响；3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。七、数字控制系统的一般概念1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。八、数字控制系统的数学基础1、Z变换的基本概念及计算方法；2、Z变换基本定理及 Z反变换；九、数字控制系统的数学描述1、脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取；2、（纯
3、）离散系统方框图及其简化的方法。十、十一、数字控制系统分析1、Z平面的稳定性分析；2、3、朱利稳定判据；4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。十二、十三、数字控制系统的设计1、控制系统模拟化设计方法；精品文档2、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计;十四、线性系统的状态空间描述1、状态空间描述的基本概念；2、3、线性时不变系统状态空间描述；4、状态方程和输出方程的求取及其标准形；5、传递函数阵；6、特征多项式和特征值；7、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；&9、线性离散系统的状态空间描述。十五、十六、线性系统的能控性和能观性1、能控性和能观性的基本概念；2、3、能控
4、标准形和能观标准形；4、能控性和能观性的判据。十七、十八、线性定常系统的线性变换1、状态空间表达式的线性变换；2、对偶性原理；3、4、线性系统的结构分解。十九、二十、李雅普诺夫稳定性分析1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；2、李亚普诺夫第二法主要定理；3、系统运动稳定性判据。二十一、线性反馈系统的时间域综合1、状态反馈和输出反馈；2、极点配置的设计方法；3、状态观测器的设计；4、状态观测器和状态反馈组合系统。考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：分析计算题（150分）参考书目（包括书名、作者、出版社、出版时间）主要参考书：1、自动控制原理胡寿松科学出版社（第四版）2001精品文档