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1、电机减速机计算书堆垛机自重(kg)11000电机功率(kw)10.50水平运行机货物重(kg)1800取大加速度(m/sA2)构取大主动轮轮压（kg）输出转速(rpm)131.43水平速度(m/mi n)130实际速比11.15车轮直径(mm)315电机外部惯量(kg.mA2)2.55电机转速(rpm)1465减速机配轴径(mm45.22电机惯量(kgE2)0.1245一惯量加速度系数20.51起升运行机 构载货台自重（kg）1100电机功率（kw）27.06货物重量（kg）1200输出转速（rpm）63.69允许径向力附seW羊本（N）匚37700实际速比23.16起升速度（m/mi n）6
2、0电机外部惯量（kg.mA2）0.10卷筒直径（mm）600惯量加速度系数0.37起升高度（mm）20965减速机周到受力距离（mr）i447.09电机转速（rpm）1475减速机输出轴轴承许用力（N）19142.30电机惯量（kg.mA2）0.259减速机输出轴强度许用力（N）12368.78减速机常量a373.5双立柱实际减速机径向力（N5750.00减速机常量b288.5单立;柱实际减速机径向力（N）11500.00减速机常量C553000C单立柱减速机径向力OK减速机常量f0双立柱减速机径向力ok货叉运行机 构货叉自重（kg）600电机功率1.07载荷(kg)1200输出转速（rpm）83.95货叉速度（m/mi n）40实际速比16.68电机链轮直径（mm）76.4实际电机扭矩（N.m122 26驱动链轮1直径（mm）116.6实际径向载荷（N）4480.69驱动链轮2直径（mm）77.2允许径向力附sew羊本（N）5000加速度（m/sA2）0.5seW电机减速机径向力ok电机转速（rpm）1500电机外部惯量（kg.mA2）0.032电机惯量（kg.mA2）0.00164惯量加速度系数19.77