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1、复习题（一）一、单项选择题1、机械工程控制论是研究控制论在（A）中应用的科学。 A、机械工程 B、电子工程 C、生物工程 D、化学工程2、闭环控制系统的特点是（B ）A、不必利用输出的反馈信息 B、利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C、不一定有反馈回路D、任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的3、若 则（ C ）A、 B、 C、 D、4、若，则（ A） A、 B、 C、 D、 5、（ A ） A、 B、 C、 D、 6、,求（ C ）A、 B、 C、 D、 8、线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B、线性系统无外加
2、输入，非线性系统有外加输入 C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 9、某典型环节的传递函数为，它是（D ） A、惯性环节 B、微分环节 C、延时环节 D、比例环节 10、系统的单位脉冲响应函数,则系统的传递函数G(S)为（ B ） A、B、C、D、 11、系统方块图如图所示,其开环传递函数是（ ）A、 B、 C、 D、12、线性系统的时间响应（B ） A由阶跃响应与脉冲响应组成 B由瞬态响应与稳态响应组成 C由各次谐波的稳态响应组合而成 D由输入与干扰信号的稳态响应组成 13、一阶系统的单位阶跃响应为（B ）A、 B、C、D、
3、14、二阶系统的阻尼比的范围，其有阻尼固有频率与谐振频率的关系为（A ）A、 B、 C、 D、 15、已知一阶系统的传递函数为，则该系统的时间常数T和增益依次为（B ） A、2.5,8 B、2.5,4 C、5,8 D、2,8 16、弹簧一质量一阻尼系统的传递函数为,则系统的无阻固有频率为（A ） A、 B、 C、 D、17、二阶欠阻尼系统的上升时间，定义为(D ) A、达到稳态值所需的时间 B、达到稳态值的90%所需的时间 C、达到稳态值的50%所需的时间D、系统的响应曲线第一次达到输出稳态值所需的时间 18、已知系统开环传递函数为，则系统开环增益及型次（型号）依次为（ D ） A、25，0型
4、 B、5，型 C、25，型 D、25，型 19、在机械系统中的延时环节，只是输出比输入延迟了一段时间（B ） A、 B、 C、 D、 20、一阶微分环节G（S）=TS+1，当频率由0时，其幅频特性|G（j）|变化趋势为（C ） A、0 B、01 C、1 D、1- 22、振荡环节的谐振峰值|G(jr)|=Mr的计算式为（A ）A、 B、 C、 D、24、系统特征方程的根与系统的瞬态响应的对应关系为（B ） A、特征方程的全部根具有正实部，系统的瞬态响应收敛 B、特征方程的全部根具有负实部，系统的瞬态响应收敛 C、特征方程的全部根的实部为0时，系统的瞬态响应收敛至零 D、特征方程的全部根的实部为0
5、时，系统的瞬态响应一定发散 25、设系统开环传递函数为，则此闭环系统（B ） A、稳定 B、不稳定 C、临界稳定 D、满足稳定的必要条件26、系统的特征方程为，则使该系统稳定的K值范围为（B ） A、K0 B、0K2 C、K为任意值 D、0Kk的条件下，（C） A、B、 C、D、8、某系统的微分方程为，它是（C ） A、线性定常系统B、线性系统C、非线性系统D、非线性时变系统9、图示阻容电路的微分方程为（A ） A、 B、 C、 D、10、某典型环节的传递函数为G(S)=1/TS，它是（B ） A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、比例环节11、系统的单位脉冲响应函数，则系统的传递函数为（A
6、 ） A、B、 C、 D、12、一阶系统7/(S+2)，其单位阶跃响应曲线在t=0处的切线的斜率为（B ） A、3.5 B、7 C、2D、1/713、线性系统对输入信号的时间响应（C ）A、只与输入信号有关B、只与系统本身固有特性有关C、反映系统本身的固有特性及系统在输入作用下的行为 D、会随着干扰信号所引起的输出而变化 14、二阶系统的阻尼比，等于（C ） A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数 15、若典型二阶系统的阻尼比=0.5，无阻尼固有频率n，则系统的阻尼自然频率d为（D ） A、B、C、D、16、
7、二阶欠阻尼系统的峰值时间tp，等于（B ） A、无阻尼振荡周期之半B、有阻尼振荡周期之半C、系统输出第一次达到稳态值的时间D、有阻尼振荡周期 17、二阶系统的性能指标上升时间tx、峰值时间tp和调整时间ts，反映了系统的（B ）A、稳定性B、响应的快速性C、精度D、相对稳定性 18、系统的静态速度误差系数定义为（B ）A、B、C、D、19、已知系统的传递函数为，其幅频特性|G(j)|为（C ） A、B、 C、 D、20、已知积分环节G(S)=1/S，当频率从0时，其相位总是（D ） A、90B、-45C、-180D、-9021、对于I型系统，当=0时，|G(j)|和G(j)的值各等于（A ）
8、A、|G(j)|=，G(j)=-90B、|G(j)|=，G(j)=90C、|G(j)|=0，G(j)=0D、|G(j)|=，G(j)=022、二阶振荡环节 (0rdB、ndr C、nd=rD、r=nd23、若系统的Bode图在=2处出现转折（如图所示），这说明系统中有一个环节是（A ） A、1/(0.5S+1)B、0.5S+1C、2S+1D、1/(2S+1)24、系统的特征方程的根在S平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为（C ）A、只要有一个根在S平面的左边，系统瞬态响应就收敛B、只要有一个根在S平面的右边，系统瞬态响应就收敛C、只要有一个根在S平面的右边，系统瞬态响应就发散 D、特性方程的
9、全部根在S平面的的虚轴上，系统的瞬态响应就一定发散 25、系统的开环传递函数为，则系统稳定的K值范围为（D ） A、K0B、0K20D、0K20 26、当系统的开环传递函数GK(S)中，在S平面上无右极点时，系统稳定的充要条件为（B ）A、由0+，GK(S)的乃氏曲线包围(-1,j0)点B、由0+，GK(S)的乃氏曲线不包围(-1,j0)点C、由0+，GK(S)的乃氏曲线不包围原点D、由0+，GK(S)的乃氏曲线包围原点27、设系统开环频率特性图如下，对应的开环传递函数为：Gk(S)=K/S(T1S+1)(T2S+1)则闭环系统（A ） A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、稳定性不能确定二、计算
10、题1、应用Laplace变换求解下列微分方程y(t)+2y(t)-3y(t)=e-t y(0)=0,y(0)=12、试求图示反馈控制系统的闭环传递函数，并计算其无阻尼固有频率n和阻尼比。3、化简图示方块图，并求其闭环传递函数4、图示控制系统，试计算：（1）=0时，系统的阻尼比=？（2）为使系统阻尼比=1，求值应为多少？5、具有单位反馈的开环传递函数为求：（1）闭环传递函数（2）谐振频率r和谐振峰值Mr6、为使具有特征方程D(S)=s3+3s2+(+3)s+5=0的系统稳定，求的取值范围。复习题（三）一、 单项选择题1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控整
11、理用，闭环系统的输出对系统有控整理用 B.开环系统的输入对系统无控整理用，闭环系统的输入对系统有控整理用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路2. 若，则（ B ） A. B. C. D.3. 已知其（ C ） A. B. C. D.4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ D ）A. B. C. D.5. 若，则（ B ） A. B. C. D.6. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，
12、而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ）A. B.C. D.8. 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（ D ）A. B. C. D.9. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A. B. C. D. 10. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（ C ）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃
13、响应达到其稳态值的50%所需的时间11. 系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ A ）A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小12. 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ C ）A.与K有关 B.与K和T有关 C.与T有关 D.与输入信号大小有关13. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ C ）A.0型系统，开环增益为8B.I型系统，开环增益为8C.I型系统，开环增益为4D.0型系统，开环增益为414. 瞬态响应的
14、性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数15.二阶系统的传递函数为 ，当K增大时，其（ C ）A.无阻尼自然频率增大，阻尼比增大 B.无阻尼自然频率增大，阻尼比减小C.无阻尼自然频率减小，阻尼比减小 D.无阻尼自然频率减小，阻尼比增大16. 所谓最小相位系统是指（ B ）A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面17. 一系统的传递函数为，则其截止
15、频率为（ A ） A. 2 B.0.5 C.5 D.1018. 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ B ） A. B. C. D. 19. 一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ A ） A. B. C.2 D.420. 延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）A. dB B. dBC. dB D. dB21. 一单位反馈系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能能的影响是（ A ）A.稳定性降低 B.频宽降低 C.阶跃输入误差增大 D.阶跃输入误差减小22. 已知一单位反馈系统的开环Bode图，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交
16、点频率为，则当输入为时，其稳态误差为（ A ） A.0.1 B.0.2 C.0 D.0.5设， ，由于斜率为，故=1，系统为型， 则,(p112)23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为（ D）A.开环传递函数零点在S左半平面的个数 B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数 D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数24. 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（B ）A.劳斯胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环
17、系统稳定性的 D.以上叙述均不正确25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（ D ） A.截止频率B.谐振频率与谐振峰值C.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量Kg26. 一单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统稳定的K值范（ B ） A.K0 B.K1 C.0K10 D. K127. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（ A ）A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（ D ）A.上升时
18、间 B.调整时间 C.幅值穿越频率 D.相位穿越频率二、计算题1.机械系统如图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）。答案：系统的微分方程为 拉氏变换得：（零初始条件） 2.已知系统结构如图，试求传递函数及答案：3.系统如图所示，为单位阶跃函数，试求：1. 系统的阻尼比和无阻尼自然频率；2. 动态性能指标：超调量Mp和调节时间答案：1 2 4.如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时，K的数值。 答案： 由劳斯判据： 第一列系数大于零，则系统稳定得 又有：2.2
19、5 可得：K4 4K545.已知单位反馈系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量和幅值裕量kg答案：系统的开环传递函数为，解得又 复习题（四）一、单项选择题1.控制工程主要研究并解决的问题之一是(B ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)2.f(t)如图所示 则Lf(t)为( C ) A.e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts3.已知F(s)=，则L-1F(s)为( A ) 4.已知F(s)=Lf(t)，若F(s)=,则f(t)|t=?( D ) A.
20、 B.1 C. D.05.下列系统中为线性系统的微分模型为：( B ) A. B. C. D.6.对于定常控制系统来说，( A ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( D ) A. B. C. 1+G(S)H(S) D.8.二阶系统的传递函数为,则系统增益为( D ) A.10 B.0.5 C.4 D.59.若系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为：( A ) A.B.C.D.10.某系统的传递函数为系统的零极点为( C ) A.极点s1=-1, s2=-2,
21、零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-511.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( A ) A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦12.系统如图，其稳态误差定义为(C ) A.ess=SG(S) B.ess=te(t) C.ess=e(t) D.ess=e(t)13.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为( B ) A. B. C.k/ D.k14.控制系统中( B ) A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增
22、益K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大15.在设计控制系统时，稳定性判断( B ) A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定16.系统的正弦响应是指( B ) A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( D ) A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程18
23、.为了增加系统的稳定性裕量，可以( A ) A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统19. 二阶振荡环节G(s)=的幅频特性（ B ） A.越大，谐振峰越高 B.越小，谐振峰越高 C.n越小，谐振峰越高 D.n越大，谐振峰越高二、简答题1、什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统?2、单位反馈系统的前向通道传递函数为Gk(s)=，a、b、c为大于0的常数。(1)试写出静态误差系数Kp、Kv和Ka。(2)当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值?三、计算题1、某系统方框图如下，求使系统稳定的f值范围。2、写出图示系统的传递函数，并写出
24、系统的n和。3、化简下列方框图，并写出传递函数。4、某系统如图，试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入)。5、设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=，试求闭环的Mr,r 和d复习题（五）一、单项选择题1.机械工程控制论是研究该领域中系统的(C )问题。A. 静力学 B. 能量守恒 C. 动力学 D. 物理学2.开环控制系统是指(B )对系统没有控整理用。A. 系统输入量 B. 系统输出量 C. 系统的传递函数 D. 系统的干扰3.若，则 (D )。 A. B. C. D. 4.若Lf(t)=，则f(t)=(D )。 A. (t-4)5 B. (t+4)5 C. e4tt5 D. e-4
25、tt55.若，则 (B )。 A. 1 B. 4 C. D. 06.已知函数f(t)=u(t-4)+2u(t+3)，则Lf(t)=(B )。A. B. C. D. 7. (C )。 A. B. C. D. 8.某系统的微分方程为，它是(B )。A. 线性时变系统 B. 非线性系统C. 线性定常系统 D. 非性线时变系统9.某环节的传递函数为，它是(C )A. 延时环节 B. 比例环节 C. 惯性环节 D. 积分环节10.二阶系统的传递函数，其阻尼比是(A )。A.B. C. 2 D. 11.图示系统的微分方程为(D )。A. B. C. D. 12.一阶系统的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为(
26、A )。A.B. 12 C. D. 13.某系统的传递函数，则其单位脉冲响应函数为(B )。A. B. C. D. 14.图示系统称为(C )型系统。A. 0 B. C. D. 15.若保持二阶系统的不变，提高n，则可以(A )。A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量16.已知系统的频率特性为，则频率特性的虚部为(D )。A. B. C. D. 17.对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数G(s)为(C )。A. B. C. D. 18.图示对应的环节为(B )。A. B. C. D. 19.设系统的特征方程为D(s)=
27、3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统(C )。A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定20.二阶系统的调整时间长，则说明(B )。A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 无阻尼固有频率大 D. 系统的精度差21.若系统的Bode图在=5处出现转折(如图所示)，这说明系统中有(A )环节。A. B. C. D. 22.某系统的传递函数为，其零、极点是(B )。A. 零点s=-6；极点s=-2,s=-5 B. 零点s=-2；极点s=-6,s=-5C. 零点s=-2，s=-6；极点s=-5 D. 零点s=2；极点s=6,s=523.系统的静态位置误差系数kp定义为(B
28、 )。A、B、C、D、24.一个线性系统的稳定性取决于(B )。A. 系统的输入 B. 系统本身的结构和参数C. 系统的初始状态 D. 外界干扰25.一阶系统的传递函数为，则系统的增益K和时间常数T依次为(B )。A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.7526.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率时，则相频特性G(j)为(C )。A. 45 B. -45 C. 90 D. -9027.若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作(B )。A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统二、简答题1.已知系统的脉冲响应为，求系统的传递函数。2.已知系统，如果希望系统的阻尼比=0.707，K0应取何值?3.已知系统 请写出R(s)与N(s)共同作用时C(s)的表达式。友情提示：部分文档来自网络整理，供您参考！文档可复制、编制，期待您的好评与关注！17 / 17