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1、键盘接口,键盘是单片机应用系统中使用最广泛的一种 数据输入设备。键盘是一组按键的组合。键通常是一种常开型按钮开关，常态下键的两个触点处于断开状态，按下键时它们才闭合（短路）。,非编码键盘按组成结构又可分为独立式键盘和矩阵式键盘。独立式键盘的工作过程与矩阵式键盘类似，无论是硬件结构还是软件设计都比较简单，。,通常，键盘有编码和非编码两种。编码键盘通过硬件电路产生被按按键的键码和一个选通脉冲。选通脉冲可作为CPU的中断请求信号。这种键盘使用方便，所需程序简单，但硬件电路复杂，常不被单片机采用。,特点：每个按键占用一条I/O线，当按键数量较多时，I/O口利用率不高，但程序编制简单。适用于所需按键较少
2、的场合。,特点：电路连接复杂，但提高了I/O口利用率，软件编程较复杂。适用于需使用大量按键的场合。,扫描法 和线反转法,0123 ee debe7e 4567 edddbd7d 89AB ebdbbb7b CDEF e7d7b777,键盘接口的消抖 1消除键抖动,if语句if语句是C51中的一个基本条件选择语句，它通常有三种格式：（1）if （表达式） 语句；（2）if （表达式） 语句1； else 语句2；（3）if （表达式1） 语句1；else if （表达式2） （语句2；）else if （表达式3） （语句3；）else if （表达式n-1） （语句n-1；）else 语句n,
3、【例】 if语句的用法。（1）if (x!=y) printf(“x=%d,y=%dn”,x,y);执行上面语句时，如果x不等于y，则输出x的值和y的值。（2）if (xy) max=x;else max=y; 执行上面语句时，如x大于y成立，则把x送给最大值变量max，如x大于y不成立，则把y送给最大值变量max。使max变量得到x、y中的大数。（3）if (score=90) printf(“Your result is an An”);else if (score=80) printf(“Your result is an Bn”);else if (score=70) printf(“
4、Your result is an Cn”);else if (score=60) printf(“Your result is an Dn”);else printf(“Your result is an En”); 执行上面语句后，能够根据分数score分别打出A、B、C、D、E五个等级。,switch/case语句,if语句通过嵌套可以实现多分支结构，但结构复杂。switch是C51中提供的专门处理多分支结构的多分支选择语句。它的格式如下：switch （表达式）case 常量表达式1：语句1；break；case 常量表达式2：语句2；break；case 常量表达式n：语句n；bre
5、ak；default：语句n+1；,说明如下：（1）switch后面括号内的表达式，可以是整型或字符型表达式。（2）当该表达式的值与某一“case”后面的常量表达式的值相等时，就执行该“case”后面的语句，然后遇到break语句退出switch语句。若表达式的值与所有case后的常量表达式的值都不相同，则执行default后面的语句，然后退出switch结构。（3）每一个case常量表达式的值必须不同否则会出现自相矛盾的现象。（4）case语句和default语句的出现次序对执行过程没有影响。（5）每个case语句后面可以有“break”，也可以没有。有break语句，执行到break则退出
6、switch结构，若没有，则会顺次执行后面的语句，直到遇到break或结束。,【例】 switch/case语句的用法。 对学生成绩划分为AD，对应不同的百分制分数，要求根据不同的等级打印出它的对应百分数。可以通过下面的switch/case语句实现。switch（grade）case A；printf（”90100n”）；break；case B；printf（”8090n”）；break；case C；printf（”7080n”）；break；case D；printf（”6070n”）；break；case E；printf（”60n”）；break；default；printf（”e
7、rror”n）,键盘控制流程,单片机对矩阵式键盘接口处理的一般过程如图8.3所示。,键扫描,消抖,求键码,等待释放,按键处理,图8.3 键盘处理流程框图,1. 键扫描,键扫描就是要判断有无键按下，当扫描到有键按下时再进行下一步处理，否则退出键盘处理程序。独立式键盘扫描只需读取IO口状态,而矩阵式键盘描通常有两种实现方法：逐行扫描法和线反转法。,(1) 逐行扫描法。依次从第一至最末行线上发出低电平信号, 如果该行线所连接的键没有按下的话, 则列线所接的端口得到的是全“1”信号, 如果有键按下的话, 则得到非全“1”信号。,0111,1 1 1 1,1011,1 1 1 0,1101,1 1 1
8、1,1110,1 1 1 1,设第2行第4列键按下,行线输出,列线输入,0 1 1 1,1 1 1 1,1 0 1 1,1 1 1 0,1 1 0 1,1 1 1 1,1 1 1 0,1 1 1 1,（2）线反转法。 线反转法也是识别闭合键的一种常用方法, 该法比行扫描速度快, 但在硬件上要求行线与列线外接上拉电阻。 先将行线作为输出线, 列线作为输入线, 行线输出全“0”信号, 读入列线的值, 那么在闭合键所在的列线上的值必为0；然后从列线输出全“0”信号，再读取行线的输入值，闭合键所在的行线值必为 0。这样,当一个键被按下时, 必定可读到一对唯一的行列值。再由这一对行列值可以求出闭合键所在
9、的位置。,0000,1 1 1 0,0 0 0 0,1011,设第2行第4列键按下,列值：1110,行值：1011,由于按键按下时的机械动作，在按键被按下或松开的瞬间，其输出电压会产生波动，称为键的抖动。,2.消抖,为确保每按一次键单片机只进行一次处理，使键盘可靠地工作，必须消除按键抖动。消抖方法有硬件消抖和软件延时两种。,图8.5 键闭合及断开时的抖动,（1）硬件消抖法：就是在键盘中附加去抖动电路，从根上消除抖动产生的可能性。右图所示电路实际上是由R-S触发器构成的单脉冲电路。当按钮开关按下时Q端输出低电平，当开关松开时Q端恢复高电平，即输出一个负脉冲，以此消除抖动。,图8.6 硬件去抖动电
10、路,（2）软件消抖法：键按下的时间与操作者的按键动作有关，约为十分之几到几秒不等。而键抖动时间与按键的机械特性有关，一般为510ms不等。软件消抖法即是采用延时（一般延时1020ms）的方法，以避开按键的抖动，即在按键已稳定地闭合或断开时才读出其状态。,图8.7 软件消抖法延时区间示意图,3. 计算键码,键码是每个按键的标识。被按键确定下来之后，接下来的工作是计算闭合键的键码，然后才能根据键码进行对应的操作。,为编程方便，键码通常都是以键的排列顺序安排，按照从左到右、从上向下的顺序编排。键码可根据行号列号以查表求得，也可通过计算得到。我们将结合实例加以介绍。,4.等待释放,等待释放是为了保证键
11、的一次闭合仅进行一次处理。求得键码后，然后通过不断进行键扫描，如有键按下，则继续扫描，否则认为键已释放。,5.按键处理,根据系统功能要求，利用单片机控制完成特定操作。,8.1.2 键盘接口的控制方式,在单片机的运行过程中，何时进行键盘扫描和处理，可有下列三种情况：1.查询方式：单片机通过调用键盘扫描子程序，查询有无键按下。2.定时扫描方式：每隔一定时间执行一次键盘扫描子程序。3.中断方式：每当有键闭合时才向CPU发出中断请求，中断服务时进行键盘扫描和处理。,5.1.2 键盘接口和键输入软件中应解决的几个问题 1消除键抖动,if语句if语句是C51中的一个基本条件选择语句，它通常有三种格式：（1
12、）if （表达式） 语句；（2）if （表达式） 语句1； else 语句2；（3）if （表达式1） 语句1；else if （表达式2） （语句2；）else if （表达式3） （语句3；）else if （表达式n-1） （语句n-1；）else 语句n,【例】 if语句的用法。（1）if (x!=y) printf(“x=%d,y=%dn”,x,y);执行上面语句时，如果x不等于y，则输出x的值和y的值。（2）if (xy) max=x;else max=y; 执行上面语句时，如x大于y成立，则把x送给最大值变量max，如x大于y不成立，则把y送给最大值变量max。使max变量得到x
13、、y中的大数。（3）if (score=90) printf(“Your result is an An”);else if (score=80) printf(“Your result is an Bn”);else if (score=70) printf(“Your result is an Cn”);else if (score=60) printf(“Your result is an Dn”);else printf(“Your result is an En”); 执行上面语句后，能够根据分数score分别打出A、B、C、D、E五个等级。,switch/case语句,if语句通过
14、嵌套可以实现多分支结构，但结构复杂。switch是C51中提供的专门处理多分支结构的多分支选择语句。它的格式如下：switch （表达式）case 常量表达式1：语句1；break；case 常量表达式2：语句2；break；case 常量表达式n：语句n；break；default：语句n+1；,说明如下：（1）switch后面括号内的表达式，可以是整型或字符型表达式。（2）当该表达式的值与某一“case”后面的常量表达式的值相等时，就执行该“case”后面的语句，然后遇到break语句退出switch语句。若表达式的值与所有case后的常量表达式的值都不相同，则执行default后面的语句
15、，然后退出switch结构。（3）每一个case常量表达式的值必须不同否则会出现自相矛盾的现象。（4）case语句和default语句的出现次序对执行过程没有影响。（5）每个case语句后面可以有“break”，也可以没有。有break语句，执行到break则退出switch结构，若没有，则会顺次执行后面的语句，直到遇到break或结束。（6）每一个case语句后面可以带一个语句，也可以带多个语句，还可以不带。语句可以用花括号括起，也可以不括。（7）多个case可以共用一组执行语句。,【例】 switch/case语句的用法。 对学生成绩划分为AD，对应不同的百分制分数，要求根据不同的等级打印出它的对应百分数。可以通过下面的switch/case语句实现。switch（grade）case A；printf（”90100n”）；break；case B；printf（”8090n”）；break；case C；printf（”7080n”）；break；case D；printf（”6070n”）；break；case E；printf（”60n”）；break；default；printf（”error”n）,