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1、 摘 要本论文通过讨论电梯控制系统的选择与介绍，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。触摸屏在很多方面都有应用，本文简单介绍了触摸屏的知识，并用EB8000软件画
2、出了电梯的监视画面，使电梯的运行更加的清晰安全。关键词：三层电梯、触摸屏、PLC、自动控制AbstractThe present paper through the discussion elevator control system choice and the introduction, elaborated programmable controller (PLC) in the elevator control application, uses Simens the PLC programming the procedure control mode, proposed three
3、elevator PLC control system overall project designs, the design process, the composition, have listed the concrete main hardware electric circuit, the elevator control trapezoidal chart and the instruction list.And has given the system composition diagram and the program flow diagram, in the analysi
4、s, in the processing random signal logic relations foundation, proposed the PLC programming method, has designed a set of complete elevator control system plan.Uses this plan realization elevator control, can solve the relay - - contact device electronic contact to be many, the failure rate high, th
5、e reliability bad, installs the debugging cycle long, the service work load big, the wiring complex and so on the shortcomings.Causes the elevator movement to be safer, to be convenient, is comfortable. The touching screen all had the application in very many aspects, this article introduced simply
6、the touching screen knowledge, and has drawn the elevator surveillance picture with the EB8000 software, caused the elevator the movement even more clear security.Key word: Three elevators, touching screen, PLC, automatic control第一章 绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑
7、物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行
8、的可靠性和安全性提供了保证。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。总之，电梯的控制是比较复杂的 1， PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。1.2 电梯的简介1.2.1 电梯的起源人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金
9、字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力。1845年，第一台液压驱动升降机研制成功，液压驱动的介质是水。尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可的升降机仍未出现，直到1852 年世界第一台安全升降机诞生。1852年，美国纽约杨克斯的机械工程师奥的斯先生发明了世界第1台安全升降机。1857年3年23日，奥的斯公司在纽约为
10、一座专营法国瓷器和玻璃器皿的商店安装了世界上第一台客运升降机。1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世。1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第1台水压式乘客升降机。1889年12月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了1台直接连接式升降机。这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。 1.2.2电梯的定义与分类2003年2月19日国务院颁布了特种设备安全监察条例，明确规定电梯是特种设备，并对电梯的含义做了叙述：“电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏板)进行升降或者平行运送人、货物的机电设备”。这
11、种对电梯的论述，被称作广义电梯概念，既包括上下运送人、货物的升降式电梯，也包括用于水平或倾斜输送乘客的自动人行道和自动扶梯。目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种： (1)按用途分： 乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。(2)按额定速度分： 低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；中速梯，常指速度1.002.00m/s的电梯。高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。(3)按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。(4)按控制方式分：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、
12、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯。其他分类方式还有：按电梯有无司机分类等。第二章 控制系统的选择与介绍2.1 控制系统的选择目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。通过对比，来选择此电梯的控制系统。(1)PLC控制系统与继电器控制系统的比较。从某种意义上说，PLC是从继电器控制发展而来的。两者既有相似性又有不同之处。下面对两者进行比较见表2-1。比较项目继电器控制系统PLC控制系统控制功能的实现由许多继电器，采用接线的方式来完成控制功能各种控制功能是通过编制的程序来实现的控制速度低。靠机械动作实现极快。
13、靠微处理器进行处理计数及其他特殊功能一般没有有安装，施工连线多，施工繁安装容易，施工方便可靠性差，触点多，故障多高寿命短长可扩展性困难容易维护工作量大，故障不易查找有自诊能力，维护工作量小表2-1 PLC与继电器控制系统比较表通过PLC与继电器控制系统的比较2，可以得出结论：由于PLC控制系统与继电器控制系统相比具有无法比拟的优点，因此，在今后的控制系统中，传统的继电器控制系统被PLC控制系统所代替是大势所趋。(2)PLC控制系统与计算机系统的比较。20世纪60年代，由于小型计算机的出现，有人曾试图用小型计算机来取代当时占统治地位的继电器控制系统，结果未获成，结果却是PLC的出现。通过计算机与
14、PLC本身的工作目的，原理和方式上都存在着较大的差异，其结果比较见下表2-2：比较项目通用计算机系统PLC控制系统工作目的科学计算，数据管理等工业自动控制工作环境对工作环境要求比较高对环境要求低工作方式中断处理方式循环扫描方式系统软件需配备功能较强的系统的软件一般只需要简单的监控程序特殊措施掉电保护等一般性措施采用多种抗干扰措施，在线维修编程语言汇编语言，高级语言梯形图，助记符语言，SFC 内存的要求容量大容量小价格价格高价格较低其他若用于控制，一般需自行设计机种多，模块种类多表2-2 PLC与计算机系统比较表由表2-2得出结论：一般情况下，在工业自动化工程中采用PLC可靠，方便，易于维护。2
15、.2 PLC控制系统组成PLC控制系统像一般的计算机控制系统一样，也是由硬件和软件两个部分组成的，硬件是指PLC本身及其外围设备，软件是指管理PLC的系统软件，PLC的应用程序，编程语言和编程支持工具软件。图2-1 典型PLC控制系统的硬件组成图2.2.1 硬件的组成PLC控制系统的硬件是由PLC，输入/输出（I/O）电路及外围设备等组成的。系统规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。下面对构成控制系统的主要部分简要介绍。2.2.1.1 主控模块 除了早期生产的整体式PLC（PLC的各个不见都在同一机壳内）外，目前市场多数的PLC都已采用模块化的结构（PLC的各个部件独立封装，称之为模块）。在
16、PLC中各个模块均通过系统总线相互连接起来构成一个系统。在这个系统中最核心的模块是主控模块（也称CPU），它包括：CPU，存储器，通信接口等部分。2.2.1.2 输入/输出模块PLC的控制对象是工业生产过程，它与工业生产过程的联系是通过I/O模块实现的。生产过程有许多控制变量，如温度，压力，液位，速度，电压，开关量，继电器状态等，因此，需要有相应的I/O模块作为CPU与工业生产现场的桥梁。且这些模块应具有较好的抗干扰能力。目前，生产厂家已开发出各种型号的模块供用户选择。对于输入/输出模块有：数字量输入/输出模块，开关量输入/输出模块，模拟量输入/输出模块，交流新号输入/输出模块，220V交流输
17、入/输出模块。还有智能模块，它本身带CPU，存储器和监控系统，可独立完成各种运算。智能模块的种类很多，如高速计数模块，PID调节的模拟量控制模块，阀门控制模块，智能存储模块和智能I/O模块。2.2.1.3 电源模块 该模块将交流电源转换成供CPU存储器所需的直流电源，是整个PLC系统的能源供给中心。它的好坏直接影响到PLC的功能和可靠性。目前，大多数PLC采用高质量的开关式稳压电源，与普通电源相比，PLC的电源工作稳定性好，抗干扰能力也强。有些机器的电源除了供内部电路使用外，还向外提供24VDC的稳压电源，用于外部传感器的需要，这样就避免了因外部电源不合格而引起的外部故障。2.2.2 软件的组
18、成PLC控制系统的软件主要是系统软件3，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。如图2-2是PLC内部工作示意图。2.2.2.1 PLC系统软件与工作过程PLC系统软件是PLC工作所必须的软件。在系统软件的支持PLC对用户程序进行逐条的解释，并加以执行，直到用户程序结束，然后返回到程序的起始又开始新的一轮扫描。PLC的这种工作方式就称之为循环扫描。图2-2 PLC内部工作示意图值得注意的是在继电器控制系统中，一个继电器的线圈被接通或断开，继电器的所用触点（常开触点和常闭触点）都会立即动作。但在PLC中，由于采用的是循环扫描的工作方式，所用只有扫描到“线圈”的触点时，才会动作，没有扫描
19、到时，触点就不会动。并且PLC扫描一次用户程序的时间即扫描周期与拥护程序的长短和扫描速度有关，一般为1ms至几十毫秒。公共操作是在每次扫描程序前又一次自检，若发现故障，除了报警显示灯亮之外，还判断故障性质。一般性故障，只报警，不停机，等待处理；对于严重故障，则停止运行用户程序，此时PLC切断一切输出。2.2.2.2 编程语言及编程支持工具软件 PLC有多种编程语言：梯形图语言，助记符语言，逻辑功能图语言，布尔代数语言和某些高级语言（Basic，C语言等）。但使用广泛的还是梯形图语言和助记符语言。现在世界上各个PLC生产厂家都研制了自己的PLC编程支持工具软件和监控组态软件。用户可以根据自己的需
20、要利用这些软件来改善软件的开发环境，提高编程效率。2.3 PLC控制系统抗干扰措施自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是分散安装在生产现场的各单机设备上，虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中，但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置，在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施，故具有较强的适应恶劣工业环境的能力、运行稳定性和较高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用，但是由于它直接和现场的I/O设备相连，外来干扰很容易通过电源线 或I/O传输线侵入，从而引起控制系统的误动作。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内
21、部干扰。在实际的生产环境下，外部干扰是随机的，与系统结构无关，且干扰源是无法消除的，只能针对具体情况加以限制；内部干扰与系统结构有关，主要通过系统内交流主电路，模拟量输入信号等引起，可合理设计系统线路来削弱和抑制内部干扰和防止外部干扰。要提高PLC控制系统的可靠性，就要从多方面提高系统的抗干扰能力。2.3.1 硬件抗干扰措施PLC是专为工业控制设计的，一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中，如果环境过于恶劣，或安装使用不当，会降低系统的可靠性。PLC使用环境温度通常在0 55范围内，应避免太阳光直接照射，安装位置应远离发热量大的器件，同时应保证有足够大的散热
22、空间和通风条件。环境湿度一般应小于85%，以保证PLC有良好的绝缘。在含有腐蚀性气体、浓雾或粉尘的场合，需将PLC封闭安装。此外，如果PLC安装位置有强烈的振动源，系统的可靠性也会降低，所以应采取相应的减振措施。PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常，只能将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线，对于电源线来的干扰，一般都有足够强的抑制能力。但是，如果遇上特殊情况，电源干扰特别严重，可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰，提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元，则其电源必须与基本单元共用一个开关控制，也就是说，它们的上电与断电必须同时进行。良好的接地是保证PLC安全可靠
23、运行的重要条件。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接专用地线，并且接地点要与其它设备分开。为了防止或减少外部配线的干扰，交流输入、输出信号与直流输入、输出应分别使用各自的电缆；对于集成电路或晶体管设备的输入、输出信号线、必须使用屏蔽电缆，屏蔽电缆在输入、输出侧悬空，而在控制侧接地。2.3.2 软件抗干扰措施 硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统，但由于干扰存在的随机性，尤其是在工业生产环境下，硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外，这时，可以发挥软件的灵活性与硬件措施相结合来提高系统的抗干扰能力。PLC内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利
24、用它们来设计一些程序，可以屏蔽输入元件的错误信号，防止输出元件的误动作。在设计应用程序时，可以利用看门狗方法实现对系统各组成部分运行状态的监控。如用PLC控制某一运动部件时，编程时可定义一个定时器作“看门狗”用，对运动部件的工作状态进行监视。定时器的设定值，为运动部件所需要的最大可能时间。在发出该部件的动作指令时，同时启动看门狗定时器。若运动部件在规定时间内达到指定位置，发出一个动作完成信号，使定时器清零，说明监控对象工作正常；否则，说明监控对象工作不正常，发出报警或停止工作信号。在振动环境中，行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号4，一般的抖动时间都比较短，针对抖动时间短的特点，可用PLC
25、内部计时器经过一定时间的延时，得到消除抖动后的可靠有效信号，从而达到抗干扰的目的。 第三章 三层电梯升降PLC控制的设计3.1 电梯控制的功能要求5（1）本系统采用轿厢外唤叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB6SB9，厢内设有开门按钮SBl，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3SB5。（2）电梯运行到指定位后,具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。（4）能自动判电梯运行方向，并发出相应指示信号。（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电动反转，电梯下降。
26、（6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。3.2电梯控制系统原理框图图3-1电梯控制系统原理框图开始置初始状态输入外召唤信号输入指令信号启动关门关门结束启动，满速运行层楼到？减速平层位置到？停层开门停止运行？结束3.3 电梯控制系统流程图图3-2电梯控制系统流程图3.4 PLC选型及输入、输出地址分配输入信号及地址分配参见表3-13-1输入信号地址分配输出信号及地址分配参见表3-23-2输出信号地址分配3.6 梯形图程序设计根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址（1）电梯开门控制也分手动和自动两种情况，如图3-3。手动开门时，当按下开门按钮SB1
27、时KM1得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作KM1失电，开门过程结束。自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，KM1输出有效，轿厢门打开。（2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况，如图3-4。手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，KM2得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作， KM2失电，关门过程结束。自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位后KM1常开触点闭合，T1开始计时，延时5s后，T1触点闭合，KM2输出有效，轿厢门自动关闭
28、。自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发出信号辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门手动开门自动关门图3-3电梯开门控制的梯形手动开门自动关门 图3-4电梯关门控制的梯形2）电梯到层指示如图3-5：SQ5、SQ6和SQ7分别是一、二和三层的接近开关的输入点，E3、E4和E5分别是一、二和三层楼面的指示灯。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。当电梯到达某一层楼面后，只有该层楼指示灯亮。（3）层呼叫指示灯控制图3-6：当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个后所
29、对应的层指示灯就亮，指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯到达该层，由该层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7中的某一个动作时才被撤销。（4）电梯启动和方向选择及变速控制 电梯启动和方向选择及变速控制梯形图如图3-7和3-8所示。电梯运行方向由E1和E2指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和门锁信号符合要求的情况下，或者通过电梯上行输出继电器KM3，驱动电机正转，电梯上升；或者通过电梯下行输出继电器KM4，驱动电机反转，电梯下降。电梯启动后快速运行，2s后加速，在接近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止。图3-5电梯到层指示图3-6层呼叫指示灯控制图3
30、-7电梯启动和方向选择及变速控制梯形 图3-8电梯启动和方向选择及变速控制梯形3.4系统的调试与操作1.按下呼叫按钮，电梯在检测到门厅或轿厢的召唤信号后，便会上升到指定楼层，上升过程中，只执行上行信号，下行信号无效，反之亦然。2. 电梯开始启动，通过变频驱动电机拖动轿厢运动，轿厢运动速度由低速转变为中速在转变为高速，并以高速运行至目标层。3当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，有高速变为低速，并以低速运行到平层点停止。4. 平层后，经过一定的、延时开门，直至碰到到位行程开关，在经过一定延时关门，直到安全触板开关动作。第四章 触摸屏4.1触摸屏的简单介绍触摸屏做为一种特殊的计算机外设6，
31、它是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌，是极富吸引力的全新多媒体交互设备。触摸屏在我国的应用范围非常广阔，主要是公共信息的查询；如电信局、税务局、银行、电力等部门的业务查询；城市街头的信息查询；此外应用于领导办公、工业控制、军事指挥、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学、房地产预售等。尤其是公共场合信息查询服务，它的使用与推广大大方便了人们查阅和获取各种信息。4.2触摸屏的类型目前主要有几种类型的触摸屏，它们分别是：电阻式（双层），表面电容式和感应电容式，表面声波式，红外式，以及弯曲波式、有源数字转换器式和光学成像式。它们又可以分为两类，一类需要ITO,比如前三种触
32、摸屏，另一类的结构中不需要ITO, 比如后几种屏。目前市场上，使用ITO材料的电阻式触摸屏和电容式触摸屏应用最为广泛。4.3触摸屏监控三层电梯进入EB8000之后的画面如图4-1：图4-1电梯监控主画面电梯监控主画面电梯厢外的监控元件电梯厢内的监控元件4.4触摸屏的发展趋势触摸屏技术方便了人们对计算机的操作使用，是一种极有发展前途的交互式输入技术。世界各国对此普遍给予重视，并投入大量的人力物力进行研发，新型触摸屏不断涌现。触摸笔：利用触摸笔进行操作的触摸屏类似白板，除显示界面、窗口、图标外，触摸笔还具有签名、标记的功能。这种触摸笔比早期只提供选择菜单的光笔功能大大增强。触摸板：触摸板采用了压感
33、电容式触摸技术，屏幕面积最大。它由三部分组成：最底层是中心传感器，用于监视触摸板是否被触摸，然后对信息进行处理，中间层提供了交互用的图形、文字等，最外层是触摸表层，由强度很高的塑料材料构成。当手指点触外层表面时，在千分之一秒内就可以将此信息送到传感器并进行登录处理。除与PC 兼容，它还具有亮度高、图像清晰、易于交互等特点，因而被应用于指点式信息查询系统（如电子公告板），收到了非常好的效果。运用文字、图像、音乐、解说、动画、录像等多种形式，直观、形象地把各种信息介绍给人们，给人们带来极大的方便。可以预见，随着触摸屏技术的迅速发展，触摸屏的应用领域会越来越广，性能会越来越好。结束语控制系统的设计是
34、一个漫长而又复杂的过程，要考虑到这个系统所涉及的甚至是可能涉及的各种影响因素，只有把它们之间的关系协调好了这个控制最终才可能有使用价值，而这需要在实际应用中不断地验证和改进。电梯控制系统更是如此，从1889年的电梯正式诞生到现在已经有一百多年的历史了。电梯的控制系统也在这个漫长的演变过程中不断地完善和改进，同时人们对这个控制系统的依赖性和要求也越来越高。最早的继电器控制系统由于可靠性低，接线复杂，控制不灵活，功耗大等缺点已经慢慢淘汰。本设计中采用可编程控制器（PLC）来进行逻辑控制，用变频器来进行电机调速，设计基于PLC的电梯控制系统，实现了现代电梯的一些基本控制功能。手动和自动开关门，速度控
35、制，上下运行等。整个设计就电梯组成结构，PLC的结构、工作特点以及工作原理等，对电梯控制展开设计，基本实现了三层电梯的升降控制。并用EB8000的触摸屏进行监视。致谢本文是在老师精心指导和大力支持下完成的。冯老师以其严谨求实的治学态度、高度的敬业精神、兢兢业业、孜孜以求的工作作风和大胆创新的进取精神对我产生重要影响。冯老师渊博的知识、开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于动态试验方面的知识，实验技能有了很大的提高。另外，我还要特别感谢同学们对我实验以及论文写作的指导，他们为我完成这篇论文提供了巨大的帮助。还要感谢，各位同事对我的无私帮助，使我得以顺利完成论文。最后，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心感谢。参考文献1常文平电气控制与PLC原理及应用，西安电子科技大学出版社，2006年1月第一版。2郑立平、张晶电机与拖动技术，大连理工大学出版社，2006年1月第一版。3.王凤蕴、张超英数控原理与典型数控系统，高等教育出版社2003年1月第一版。4.杨长能，可编程序控制器基础及应用，重庆大学出版社，19995.高丽丽，PLC控制交流变频调速系统在电梯中的研究，山东科技大学，2003年6月6.通过网络获取相关信息。