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1、危险1 XY装置1-1 同步皮带的更换与张力调整1-1-1 同步皮带YM1卸下皮带轮保护罩。2卸下同步皮带YB。(参照1-1-23拧松SL6062592TN。4用SM6085502TS放松同步皮带YM。5拧松SL6062592TN,更换YA皮带轮支架组。(不能只更换同步皮带YM。请更换YA皮带轮支架组6按照相反的顺序进行组装。进行同步皮带YM与YB皮带的张力调整。(调整顺序参照1-3页 1-1-2 YB皮带为提高工作效率,请取下侧面保护罩。卸下侧面保护罩的安装螺栓就能取下保护罩。1卸下把YB皮带连接器固定在X信号终端的SL6063092TN。2拧松固定YB皮带轮支架组的SL6062092TN。
2、3拧松SM6084002TN,卸下YB皮带轮支架组。4把夹有YB皮带的SL6041292TN卸下,更换YB皮带。5按照相反的顺序进行组装。6调整YB皮带的张力。(参照下一页 1-1-3 调整顺序1用UNITTA制的张力计测量下图箭头所指部分的张力,确认测量值在规定范围内。(注意1在YB皮带的调整中,旋转皮带轮并测量数处(至少5处的张力,确认其平均值在规定的范围内。(注意2因为YB皮带的张力计测量值比实际值低30N,因此实际的张力在市场的再调整时为190N以上。2张力计的输入值 1-1-4 测量位置与规定值1对下图所示位置进行测量。 1-1-5 调整方法1同步皮带YM1. 拧松固定YB电动机支架
3、的SL6062592TN。2. 用SM6085502TN调整张力。3. 拧紧SL6062592TN。 1-2 各皮带轮的更换1-2-1 皮带轮YA的更换1与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-2-2 皮带轮YM的更换1与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-2-3 皮带轮YB的更换1与1-1-2 YB皮带的更换要领相同。1-3 伺服电动机的更换1与1-1-1同步皮带YM的更换要领相同。1-4 磁性膜的更换1从支架上取下磁性膜贴装头。2取下旧的磁性膜。3进行磁性膜粘贴面以及磁性膜的完全脱脂处理。注意1:更换前,把磁性膜放置在装置旁边1个小时以上,等装置温度与磁性膜温度相等时进行更换。注
4、意2:脱脂材料推荐采用MECHA FINE MATE。注意3:相对于规定值,磁性膜的横向偏移量:0.1mm以内。1-4-1 X轴磁性膜粘贴位置1在X信号处放置8处4平行销。2把4平行销作为参照对象,进行粘贴磁性膜。 1-4-2 Y轴磁性膜粘贴位置1在Y直线轨道的侧面紧挨着1.5mm厚的金属板,然后进行粘贴磁性膜。 1-5 限制传感器,X轴原点附近传感器的更换1只更换传感器的情况时,没有必要进行位置的调整。2包括更换支架的情况时,需要进行位置的调整。(仅X轴1-5-1 XL,XR,XC限制传感器,XL,XR近距离传感器,XL,XR ORG传感器的更换 1-6 原点传感器的更换1-6-1 Y轴Y轴
5、原点传感器是决定X轴与Y轴直角度的重要装置。更换以后如果不把它调整到正确位置的话, X轴与Y轴的直角度就会有很大偏差,使贴装精度降低,因此请注意。 1-7 塑料导轨的更换1-7-1 X轴塑料导轨的更换1卸下SM0050801SC和SM0061201SC。2打开X导线搬送带的锁片,取下电线后进行更换。3按照相反的顺序进行组装。这时,请注意不要弄乱塑料导轨内的电线。 保养调整说明书 1-7-2 Y 轴塑料导轨的更换 1） 卸下 SM0050801SC 和 SM0061201SC。 2） 打开 Y 导线搬送带的锁片，取下电线后进行更换。 3） 按照相反的顺序进行组装。这时，请注意不要弄乱塑料导轨内的电线。 Y 导线搬送带 图 1- 7-2-1 1-11 Rev. 1.00