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1、浅述 msp 4 3 0 单片机的实时多任务操作系统 摘要：实时多任务操作系统（ rtos ）能有效提高嵌入式平台的资 源利用效率， 是嵌入式应用的必然趋势。 本文阐述基于 msp430f149 的 rtos-m430/os 。它由汇编写成、短小精干、占用系统资源少、 运行稳定可靠，目前已在思达高科配网技术公司产品上得到应用。 关键词： tros 任务调度 msp430 1、在 msp430 上使用 rtos 的意义 一般的观点认为， msp430 上使用 rtos 是没有意义的这是可以理 解的。因为 msp430 的硬件资源有限（以 msp430f149 为例，只有 2kb ram）,任何商
2、业操作系统都不可能移植到 msp430 上。目前在 msp430 上得到应用的 rtos ,只有 a c/os- ii,但使用 a c/os- ii 必须有昂贵 的 c 编译器，这严重地限制了其在 msp430 上的使用。 正是基于以上情况，笔者在应用 msp430 过程中，编写了一个基 于 msp430f149 的 rtos，暂定名为 m430/os。它占用 ram 量少、代 码短小，稍加改动就可适用于大多数其它 msp430 单片机。 在 msp430 单片机系统上使用 m430/os，对系统有以下意义： （1） 实现软件设计的模块化。可将不同的功能模块编制成相应的任务, 由操作系统按级别调用,不必为先执行哪个功能、后执行哪个功能 而费神。（2）能更合理、有效地利用 cpu 有限的资源。按任务的重 要程度安排任务的级别,能够保证最重要的任务得以最及时执行。 （3）大大降低系统故障率。低优先级的任务发生阻塞时,高优先 级任务的执行不受影响。