加工中心操作基础指令重编（Word）.docx

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1、FANUC 0i-MG 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码 “形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。1 / 45G代码组别 解释G0001定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧G03逆时针切圆弧G0400暂停G1702XY 面赋值G18XZ 面赋值G19YZ 面赋值G2800机床返回原点G30机床返回第2和第3原点*G4007取消刀具直径

2、偏移G41刀具直径左偏移G42刀具直径右偏移*G4308刀具长度 + 方向偏移*G44刀具长度 - 方向偏移G49取消刀具长度偏移*G5314机床坐标系选择G54工件坐标系1选择G55工件坐标系2选择G56工件坐标系3选择G57工件坐标系4选择G58工件坐标系5选择G59工件坐标系6选择G7309高速深孔钻削循环G74左螺旋切削循环G76精镗孔循环*G80取消固定循环G81中心钻循环G82反镗孔循环G83深孔钻削循环G84右螺旋切削循环G85镗孔循环G86镗孔循环G87反向镗孔循环G88镗孔循环G89镗孔循环*G9003使用绝对值命令G91使用增量值命令G9200设置工件坐标系*G9810固定

3、循环返回起始点*G99返回固定循环R点代码解释G00 快速定位1. 格式 G00 X_ Y_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。4. 举例N10 G0 X100 Y100 Z65 G01 直线切削进程1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_ 这个命

4、令将刀具以直线形式按代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。2. 举例G01 G90 X50. F100; 或G01 G91 X30. F100; G01 G90 X50. Y30. F100;或G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;G01 G90 X50. Y30. Z15. F100; G02/G03G17/G18/G19 圆弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)1. 格式 圆弧在 XY 面上G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X

5、_ Y_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;或G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在 XZ 面上G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;或G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧在 YZ 面上G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;或G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;或G19 G02 ( G03

6、) G90 ( G91 ) R_ F_;圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在

7、设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。2. 举例圆弧起点的 X 坐标值 - 30.圆弧中心的 X 坐标值 - 10.因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)圆弧起点的 Y 坐标值 - 10.圆弧中心的 Y 坐标值 - 5.因此，“J” 就是 5. (10 5 = 5)结果，这个情况下圆弧命令如下所列：G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.

8、;因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;或者，G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。 G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)1. 格式 第一原点返回： G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;第二、三和四原点返回：

9、G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。2. 举例G28 (G30) G90 X150. Y200.;或者，G28 (G30) G91 X10

10、0. Y150.;注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。G00 G90 X150. Y200.;或者G00 G91 X100. Y150.;如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)1. 格式 G41 X_ Y_;G42 X_ Y_; 当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工

11、件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不过是

12、由精确计算刀具直径得出的半径。2. 偏置功能G40: 取消刀具直径偏置G41: 偏置在刀具行进方向的左侧G42: 偏置在刀具行进方向的右侧G43/G44/G49 刀具长度偏置 (G43/G44/G49)1. 格式 G43 Z_ H_;G44 Z_ H_;G49 Z_; 2. 偏置功能首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。 ( 见 G92：坐标系设置)请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基

13、准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让 NC 机床执行刀具长度偏置功能。G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐标值上。G44: 把指定的刀具偏置值从命令的 Z 坐标值上减去。G49: 取消刀具偏置值。在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：首先，遵循下列步骤度量刀具长度。1.把工件放在工作台面上。2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。 3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。 4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。通过这么操作

14、，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。3. 举例G00 ZO; G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03;或者 G00 G44 Z0 H02; 或者G00 G44 Z0 H02;G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，

15、, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。注意 (1) 当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。也就是说，这个操作与 G52a0; 命令一样 (a: 是执行原点返回进程的那个轴)。注意 (2) 即便已经设

16、置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。注意 (3) 工件坐标系是用 G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置， 局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。注意 (4) 在刀具直径偏置方式下，用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。 注意 (5) 当移动命令紧跟在 G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。 G53 选择机床坐标系 (G53)1. 格式 ( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;2. 功能刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。此外，它在绝

17、对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。注意 (2) 在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。 G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)1. 格式 G54 X_ Y_ Z_;2. 功能通过使用 G54 G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 1

18、226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下：工件坐标系 1 (G54) -工件原点返回偏移值-参数 1221工件坐标系 2 (G55) -工件原点返回偏移值-参数 1222工件坐标系 3 (G56) -工件原点返回偏移值-参数 1223工件坐标系 4 (G57) -工件原点返回偏移值-参数 1224工件坐标系 5 (G58) -工件原点返回偏移值-参数 1225工件坐标系 6 (G59) -工件原点返回偏移值-参数 1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这

19、些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。 G73 高速啄式深孔钻循环（G73）1. 格式 G73 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位数据 Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能进给 孔底 快速退刀。 G74 攻左牙循环(G74) 1. 格式 G74 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位数据 Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间

20、F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能进给 孔底 主轴暂停 正转 快速退刀。 G76 精镗孔循环(G76)1. 格式 G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X_ Y:孔位数据 Z_:从R点到孔底的距离 R_:从初始位置到R点的距离 Q_:每次切削进给的切削深度 P_:暂停时间 F_:切削进给速度 K_:重复次数 2. 功能进给 孔底 主轴定位停止 快速退刀。G 80 取消固定循环进程 (G80)1. 格式 G80;2. 功能这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。(注) 要取消固定循环方式，用

21、户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。 G 81 定点钻孔循环(G81)1. 格式 G81 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G81 命令可用于一般的孔加工。 G 82 钻孔循环(G82)1. 格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离P_:在孔底的暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G82 钻孔循环,反镗孔循环 G8

22、3 排屑钻空循环(G83)1. 格式 G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离Q_:每次切削进给的切削深度 F_:切削进给速度K_:重复次数2. 功能G83 中间进给 孔底 快速退刀。 G84 攻牙循环(G84)1. 格式 G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离P_:暂停时间 F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G84 进给 孔底 主轴反转 快速退刀。 G85 镗孔循环(G85)1. 格式 G85 X_Y_Z_R_F_K_;X_ Y:孔位数据Z_:从

23、R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G85 中间进给 孔底 快速退刀。 G86 定点钻孔循环(G86)1. 格式 G86 X_Y_Z_R_F_L_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G86 进给 孔底 主轴停止 快速退刀。 G87 反镗孔循环(G81)1. 格式 G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_L_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离Q_:刀具偏移量P_:暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G87 进给 孔底

24、 主轴正转 快速退刀。G88 定点钻孔循环(G88)1. 格式 G88 X_Y_Z_R_P_F_L_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离P_:孔底的暂停时间F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G88 进给 孔底 暂停, 主轴停止 快速退刀。 G89 镗孔循环(G89)1. 格式 G89 X_Y_Z_R_P_F_L_;X_ Y:孔位数据Z_:从R点到孔底的距离R_:从初始位置到R点的距离P_:孔底的停刀时间F_:切削进给速度K_:重复次数 2. 功能G89 进给 孔底 暂停 快速退刀。G90/G91 绝对命令/增量命令 (G90/G91) 定指令中的

25、X, Y和Z 坐标是绝对值还是相对值，不论它们原来是绝对命令还是增量命令。含有 G90 命令的程序块和在它以后的程序块都由绝对命令赋值； 而带 G91 命令及其后的程序块都用增量命令赋值。辅助功能(M 功能) 代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。M代码说明M00程序停M01选择停止M02程序结束M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M07吹气开M08切削液开M09切削液和吹气关M30程序结束并复位M98子程序调用M99子程序结用户宏程序理论基础虽然子程序对一个重复操作很有用，但若使用用户宏程序功能，则还可

26、以使用变量、运算指令以及条件转移，使一般程序（如型腔加工和用户自定义的固定循环等）的编写变得更加容易。加工程序可以用一个简单的指令调用用户宏程序，就像调用子程序一样。加工程序O0001 ;:G65 P9010 R50.0 L2 ;:M30 ;用户宏程序O9010 ;#1=#18/2 ;G01 G42 X#1 Y#1 F300 ;G02 X#1 Y-#1 R#1 ;:M99 ;（一）FANUC宏程序的构成1）包含变量2）包含算术或逻辑运算（=）的程序段3）包含控制语句（例如：GOTO，DO，END）的程序段4）包含宏程序调用指令（G65，G66，G67或其他G代码，M代码调用宏程序）的程序段（二

27、）FANUC宏程序的变量普通的加工程序直接用数值指定G 代码和移动量，例如G00 X100.0。使用用户宏程序时，除了可直接指定数值外，还可以指定变量号，可通过程序或MDI 面板上操作来改变该数值。变量的表达方式 当指定一个变量时，在符号“#”的后面指定变量号。#i (i=1,2,3,4,.)例#5#109#1005或者使用后面将要叙述的“运算指令”项目中的表达式，按照如下方式表达。#表达式例#100#1001-1#6/2下面说明中的变量#i，可以用变量 #表达式来替换。变量的种类根据变量号，可以将变量分为局部变量、公共变量、系统变量，各类变量的用途和特性各不相同。另外，还有只读专用的系统变量

28、。变量的范围局部变量和公共变量可使用下列范围内的任意值。如果运算结果超过此范围，就会有报警（PS0111）发出。参数F0C(No.6008#0)=0 时最大值：约10308最小值：约10-308用户宏程序中进行处理的数值数据，基于IEEE 标准，作为双倍精度实数处理。 运算过程中出现的误差，也基于此双倍精度。参数F0C(No.6008#0)=1 时最大值：约1047最小值：约10-291、未定义的变量变量号变量类型功能#0、#3100空变量永远是空变量，它不能写入，但能读取，在引用一个尚未定义的变量时，地址本身也被忽略。2、局部变量变量号变量类型功能#1#33局部变量局部变量就是在宏内被局部使

29、用的变量。也即，它与在某一时刻调用的宏中使用的局部变量 #i 和在另一时刻调用的宏（不管是以前的宏，还是别的宏）中使用的 #i 不同。因此，在如多层调用一样从宏A 中调用宏B 时，有可能在宏B 中错误使用在宏A 中正在使用的局部变量，导致破坏该值。局部变量用于传输自变量。没有被传输自变量的局部变量，在初始状态下为空值，用户可以自由使用。局部变量的属性为可READ/WRTIE（读/写）。3、公共变量变量号变量类型功能#100#199#500#999公共变量局部变量在宏内部被局部使用，而公共变量，则是在主程序、从主程序调用的各子程序、各个宏之间通用。也即，在某一宏中使用的 #i 与在其他宏中使用的

30、 #i是相同的。此外，由某一宏运算出来的公共变量#i，可以在别的宏中使用。局部变量的属性，基本上为可READ/WRTIE（读/写）。但是，也可以对由参数(No.60316032)指定的变量号的公共变量进行保护（设定为只读）。公共变量的用途没有在系统中确定，因此，用户可以自由使用。公共变量可以使用#100#199、#500#999 共计600 个。#100#199 将会由于电源切断而被清除，但是，#500#999 即使在电源切断之后仍会被保留起来。公共变量的写保护通过在参数(No.60316032)中设定变量号，即可对多个公共变量(#500#999)进行保护，也即将其属性设定为只读。此功能对利用

31、MDI 从宏画面的输入全部清零、在宏指令中的写入均有效。利用NC 程序将设定范围的公共变量设定为WRITE（在左边使用）时，会有报警(PS0116)发出。4、系统变量变量号变量类型功能#1000系统变量系统变量是在系统中其用途被固定的变量。其属性共有3 类：只读、只写、可读写，根据各系统变量而属性不同。变量的引用可以用变量指定紧接地址之后的数值。如果编制一个地址#i 或地址-#i的程序，则意味着原样使用变量值，或者将其补码作为该地址的指令值。例当F#33、#33=1.5 时， 与指定了F1.5 时的情形相同。当Z-#18、#1820.0 时，与指定了Z-20.0 时的情形相同。当G#130、#

32、130=3.0 时，与指定了G3 时的情形相同。不可引用地址/、:、O 和N 中的变量。例不可编制诸如O#27、N#1 或N#1的程序。不可将可选程序段跳过/n 的n（n=19）作为变量来使用。不能直接用变量来指定变量号。例用#30 来替换#5 的5 时，代之以指定#30，指定#30。不能指定超过每个地址中所确定的最大指令值的值。例当#140=120 时，G#140 超过最大指令值。变量为地址数据时，变量被自动地四舍五入到各地址有效位数以下的位数。例在设定单位为1/1000mm(IS-B)的装置上，#1 为12.3456 时，如果执行G00X#1；，实际指令将成为G00 X12.346；利用后

33、面叙述的表达式，可以用表达式来替换紧跟在地址之后的数值。地址表达式或地址表达式若按照上面的顺序编程，则意味着原样使用表达式的值，或者将其补码作为该地址的指令值。需要注意的是， 中使用的不带小数点的常量，视为其末尾带有小数点。例X#24+#18COS#1Z-#18+#26（三）FANUC宏程序运算指令可以在变量之间进行各类运算。运算指令可像一般的算术式子一样编程。#i=表达式表达式运算指令右边的表达式是常量、变量、函数或算符的组合。代之以下面的#j、#k，也可以使用常量。在表达式中使用的不带数点的常量，视为其末尾有小数点。运算的种类运算符号含义1. 定义、替换#i=#j变量的定义和替换2. 加法

34、型运算#i=#j+#k#i=#j-#k#i=#j OR #k#i=#j XOR #k加法运算减法运算逻辑和（32 位的每一位）按位加（32 位的每一位）3. 乘法型运算#i=#j*#k#i=#j/#k#i=#j AND #k#i=#j MOD #k乘法运算除法运算逻辑积（32 位的每一位）余数（#j、#k 取整后求取余数。#j 为负时，#i 也为负。）4. 函数#i=SIN#j#i=COS#j#i=TAN#j#i=ASIN#j#i=ACOS#j#i=ATAN#j#i=ATAN#j/#k#i=ATAN#j,#k#i=SQRT#j#i=ABS#j#i=BIN#j#i=BCD#j#i=ROUND#j

35、#i=FIX#j#i=FUP#j#i=LN#j#i=EXP#j#i=POW#j,#k#i=ADP#j正弦（deg 单位）余弦（deg 单位）正切（deg 单位）反正弦反余弦也可以是反正切（1 个自变量）、ATN。也可以是反正切（2 个自变量）、ATN。同上也可以是平方根、SQR。绝对值由BCD 变换为BINARY由BINARY 变换为BCD也可以是四舍五入、RND。小数点以下舍去小数点以下舍入自然对数以e（2.718）为底数的指数幂乘级（#j 的 #k 乘级 ）小数点附加FANUC宏程序的转移和循环在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用。转移和循环

36、GOTO语句（无条件转移）IF语句（条件转移：IFTHEN）WHINE语句（当时循环）1、无条件转移转移到标有顺序号n的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S报警。可用表达式指定顺序号。GOTOn； n：顺序号（1到99999）例： GOTO 1； GOTO #10；2、条件转移（IF语句）条件表达式IF条件表达式GOTOn如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。如果变量#1大于10，转移到顺序号N2的程序段 IF#1 GT 10 GOTO 2如果条件不满足如果条件满足程序N2 G00 G91 X10.1IF条件表达式

37、THEN如果条件表达式满足，执行预先决定的宏程序语句。只执行一个宏程序语句。例如：如果#1和#2的值相同，0赋值给#3.IF#1 EQ#2 THEN #3=0；说明：条件表达式必须包括运算符。运算符插在2个变量中间或常数中间并且用(、)封闭。表达式可用替代变量。运算符由2个字母组成，用于2个值的比较，以决定他们相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号。FANUC宏程序的条件表达式运算符 运算符含义EQ等于NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序计算数值110的总和O9500；#1=0； 存储和的变量初值#2=1； 被加数变量的初值N1 IF#2 G

38、T 10GOTO 2； 当被加数大于10时转移到N2#1=#1+#2； 计算和#2=#2+#1； 下一个被加数GOTO 1； 转移到N1N2 M30； 程序结束3、循环（WHILE 语句）在WHILE后指定一个条件表达式。当指定条件满足时，执行从DO到EMD之间的程序。否则，转移到END后的程序段。WHILE 条件表达式 DOm；（m=1，2，3）、条件满足程序条件不满足END m； ；说明：当指定条件满足时，执行WHILE后从DO到END之间的程序。否则，转而执行END之后的程序段。与IF语句的指令格式相同。DO后的数和END后的数为指定程序执行范围的标号，标号值为1、2、3若用1，2，3以

39、外的值就会产生P/S报警No126.嵌套在DO-END循环中的标号（1到3）可根据需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循环（DO范围重叠）时出现P/S报警No124.1、标号（1到3）可以根据要求多次使用。 WHILE*DO 1；程序END1； WHILE*DO 1；程序END1；2、DO循环可以嵌套3级。WHILE*DO 1；WHILE*DO 2；WHILE*DO 3；程序END3；END2；END1；3、DO的范围不能交叉。WHILE*DO 1；程序WHILE*DO 1； ；END1；程序END1；4、控制可以转到循环外边。 WHILE*DO 1； IF*GOTOn;END1；Nn;5、转

40、移不能进入循环区域。IF*GOTOn; WHILE*DO 1；Nn; END1；限制；无限循环 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。处理时间 在处理标号转移的GOTO语句时，进行循序号检索。反向检索的时间要比正向检索长。用WHILE语句实现循环可以减少处理时间。未定位的变量 在使用EQ或NE 的条件表达式中，空和零有不同的效果。在其它形式的条件表达式中，空被当作零。示例程序：下面的程序计算数值1到10的总和。O001；#1=0；#2=1；WHILE#2 LE 10 DO 1；#1=#1+#2；#2=#2+1；END 1；M30；FANUC宏程序的调用可用下列方法调用宏程序调用方法大致可分为2 类：宏程序调用和子程序调用。即使在MDI 运行中，也同样可以调用程序。l 宏程序调用 简单调用（G65）模态调用（G66、G67）利用G 代码的宏程序调用利用M 代码的宏程序调用l 子程序的调用利用M 代码的子程序调用利用T 代码的子程序调用利用特定代码的子程序调用l 限制调用的嵌套调用的嵌套，仅宏程序调用为5 层，仅子程序调用为10 层，共计15 层。