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1、Logistics system simulation中南林业科技大学物流学院物流工程教研室12 / 12文档可自由编辑打印物流系统仿真实验报告专业班级 物流工程四班学 号 20081095姓 名 分 组 三组实验地点 物流系统规划与仿真实验室指导教师 王洪波老师2011年 季学期实验名称：仓储型物流中心仿真试验地点：物流系统规划与仿真实验室试验时间：2011423软件环境：乐龙物流仿真软件试验内容：仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中，然后根据需要出库的物流中心，及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的
2、设定方法。 从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。试验内容的撰写涉及以下三个方面：一、界面截图：二、货物出入库流程介绍：按照货物流动方向进行介绍；包括各种控件的作用，属性设置，注意事项；必要时可以附带控件设置的截图。1、货物入库流程介绍： （1）货物进入输送系统：运用部件生成器生成货物，设置属性，设置出货间隔时间、颜色等。下来设置输送带设施货物的流向。 （2）机械抓手将货物从输送带抓取到装货平台的托盘上，托盘先配放到装货平
3、台。 机械手：机械手从输送带平台上取货，其属性主要是设置抓手的往返时间。如图： 装卸平台：装卸平台主要是货物的装载。（3）装货平台上的托盘进入铁轨滑车，铁轨滑车将货物运到指定的入库平台，第一个托盘进入第一个立体仓库，第二个进入写一个立体仓库，这样循环往返。 其中，用智能导向物控制托盘进入那个仓库。如下图所示：智能导向物：点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智 能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (InMode)之间。用弹出菜单的与下一个设备相连 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。下面要做成从与装
4、货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)依次向滑车铁轨的3个IO部分（Out Mode）传送托盘的3条运作规则。智能导向物控制了托盘的整体流向，他与装货平台连接和铁轨滑车的入货平台 连接。铁轨滑车：主要起搬运作用，将货物运到指定的出货后平台。其中，要设置铁轨滑车的出货与入货平台之类。如图：点击“添加IO部件”Inmodel ，对应入货平台子类，出货的“添加部件”OUT MODEL。2.货物出库流程： (1)货物出立体仓库：货物出库由立体仓库的控制器控制出库时间间隔，如图：控制器于每个立体库连接，可以统一的受到控（2）立体出货到铁轨滑车：立体库的出货平台子类与铁轨滑车的进货平台
5、子类相连，有铁轨滑车输送出库。如同上面的智能导向控制出货循环顺序。（3）铁轨滑车的出货子类平台与出货平台连接：货物就输送到末端。（4）后用叉车送到消灭器进行消灭。（5）自动立体仓库控制器：指示自动仓库进行出库。可以按一定的时间间隔出库，也可以根据读入的出库信息文件使自动仓库出库。弹出菜单：与自动仓库相连：可以通过此项与要控制的自动仓库相连。与终端传送带相连：如果需要通过出库控制器来保障出库顺序时，则通过这项连街上作为保障对象的终端传送带。（6）部件消灭器 是用于将由部件生成器等设备所生成的部件从模型画面上消除掉的设备。（7）智能人 查看写在货物上目的地信息，向那个目的地运送货物。货物上需要设定
6、好目的地信息。（8）笼车3运行过程中的错误点，找出原因。（1）在各个部件的属性设置完后，不能运行，原因是有的属性设置的不正确。（2）运行后发现运行货物都拥挤在传输带上，原因是货物进库时间隔短，和机械手工作效率低。（3）进货顺序设置不正确，不能实现货物的进库出库的循环运行。（4）铁轨滑车的进出部件方向设置不正确。 (5)实验名称：复合型物流中心仿真试验地点：物流系统规划与仿真实验室试验时间：2011430软件环境：乐龙物流仿真软件试验内容：复合型物流中心是指用各种各样的物流机械设备建设的大型物流中心。备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。要做成由装货机器人
7、将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。 轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。卸下的货物在分流。点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。试验内容的撰写涉及以下三个方面：一、 界面截图：第一层第二层第三层二、货物出入库流程介绍：按照货物流动方向进行介绍；包括各种控件的作用（尤其是滑车铁轨、智能导向物等），属性设置，注意事项；必要时可以附带控件设置的截图。1.货物出入库流程分析：轨道上的
8、平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口，作业员在卸货中转站卸货后的空托盘由第二层直线转车轨道上的平板车直接运到该层output部件,然后由部件消灭器消灭。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。2.在这个实验模型中只增加了铁轨滑车这一新部件，其它部件与实验一一样。（1）铁轨滑车：铁轨滑车是指往返式电动平板车。如果进入铁轨滑车的IO部件（In Mode）的货物的目的地名是IO部件（Out Mode）时，则平板车会自动地将货物运往IO部件（Out mode）。请将IO部件属性中的概要页面的设备名设定为货物属性中的货物的通用信息页面的“目的地条形码”。弹
9、出菜单：添加IO部件(InMode)可以添加用于将货物转载到平板车上的入库平台。添加IO部件(OutMode)可以添加用于将货物转载到平板车上的出库平台。速度：铁轨滑车的滑行速度。最大装载数：指定的是铁轨滑车上可装载货物的最大数。初始值为。设定为其它的值时，被装载的货物一旦达到所设定的数量平板车就开始移动。装卸载时间：指定的是装货时间。（2）铁轨滑车的IO部件（In Mode）选择铁轨滑车的弹出菜单中的“添加IO部件（InMode）”。作为铁轨滑车的入库口。添加传感器：使传感器表示出来。（3）铁轨滑车的IO部件（Out Mode）选择铁轨滑车的弹出菜单中的“添加IO部件（OutMode）”。为铁轨滑车的出库口。多功能起重机的IO部件可以从入库口变为出库口，也可以从出库口变为入库口。添加传感器：使传感器表示出来。（4）、铁轨滑车控制器： 与自动运送平板车的“入库部件”、“出库部件”以及“转车轨道”相连。3.装卸平台的设置、智能导向物设置: Rule1、rule2、rule3、rule4三、运行过程中的错误点，找出原因。（1）部件太多，对流程有时候就搞乱了，部件属性设置就会搞错。（2）各个智能导向物的属性设置有的要全局考虑。（3）铁轨滑车不能运行，因为智能导向物的Rule属性设置错误。（4）智能人搬运速度太慢或太快出现货物堆积或人在闲着，这样要很好的衔接各个部件之间的时间设置。