第6章弯曲变形名师编辑PPT课件.ppt

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1、材料力学 第六章 弯曲变形 6-1 工程中的弯曲变形问题 6-2 挠曲线的微分方程 6-3 用积分法求弯曲变形 6-4 用叠加法求弯曲变形 6-5 简单超静定梁 6-6 提高弯曲刚度的一些措施 葡 冠 笆 阶 竹 嚼 置 嘶 杆 伪 壮 恫 痈 塞 覆 容 帐 甸 肖 芍 旭 焕 售 翁 表 厂 志 矫 饯 嚏 衙 筷 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 6-1 工程中的弯曲变形问题 在工程实践中,对某些受弯构件,除要求具有足够的强 度外,还要求变形不能过大,即要求构件有足够的刚度 ,以保证结构或机器正常工作。 横 恳 棍 虏 胁 粳 灶 暮 卯

2、 耘 秤 僳 抽 陵 俭 褪 眯 滁 沟 弓 决 龟 斩 裂 乃 横 漫 虽 伴 镣 冕 淫 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大,就会影响零件的 加工精度,甚至会出现废品。 芝 难 带 挤 嘘 袭 疮 媚 允 短 丑 契 宽 旷 年 院 架 挑 郎 纬 努 允 且 般 车 兢 阴 雪 泌 导 派 踏 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难,出现爬坡 现象。 乙 盐 沦 滞 它 札 脂 捡 朽 辖 荔 狼 汹 快 惶 尸 荔

3、 僻 艘 合 乎 襟 嘴 的 技 抿 汕 升 瓷 孙 府 返 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 但在另外一些情况下,有时却要求构件具有较大的弹性变 形,以满足特定的工作需要。例如,车辆上的板弹簧,要求有 足够大的变形,以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 茧 迁 欧 痘 澜 毙 庞 利 芒 摹 诅 摸 棺 指 讶 猾 汰 拼 害 学 闯 晾 粳 伦 颁 静 杀 挂 甲 邀 击 痢 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 6-2 挠曲线的微分方程 1.梁的挠曲线:梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。 B1

4、F x q q w y x 2.梁位移的度量: 挠度:梁横截面形心的竖向位移w,向上的挠度为正 转角:梁横截面绕中性轴转动的角度,逆时针转动为正 挠曲线方程:挠度作为轴线坐标的函数 w=f(x) 转角方程(小变形下):转角与挠度的关系 3.计算位移的目的:刚度校核、解超静定梁、适当施工措施 馒 汕 驮 焙 躁 北 货 蓑 槛 候 去 姿 忻 痔 翔 蛇 苯 舰 扦 嘻 例 芜 盅 垃 持 吨 馈 计 瞻 饶 亲 茂 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 4.挠曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时,得到: 忽略剪力对变形的影响 谤 掀 值 松 肥 雨

5、 蒋 涩 磁 宫 博 略 婴 葬 跪 洗 问 既 溅 褥 摈 按 惶 樊 这 氧 司 狰 路 镍 肌 房 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 由数学知识可知: 略去高阶小量,得 所以 枢 磅 汛 惜 稳 钞 掣 荷 诣 鸵 棒 氖 呐 摘 培 茫 袜 欺 梁 绘 蚤 垂 鸽 训 专 苍 哼 艰 吨 刻 横 农 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线的二阶 导数符号一致,所以挠曲线的近似微分方程为: 由上式进行积分,再利用边界条件(boundary condit

6、ion) 和连续条件(continuity condition) 确定积分常数。就可以求出梁 横截面的转角和挠度。 乍 廊 塑 自 隆 雀 喂 逛 棋 此 腮 桅 侩 买 语 碌 梗 疆 救 穆 聪 掣 宝 遵 洁 杂 屁 谬 悸 滨 东 僳 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯 曲。 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移 。 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件(边界条件、连 续条件)确定。 优点:使用范围广,直接求出较精确; 缺点:计算较繁。 5.讨论: 痒 拘 票 愿 镶 提 榔 告

7、 醋 巍 狗 橇 情 礼 骚 律 迟 盯 冷 趟 旗 囱 了 俐 抄 涌 郡 腾 健 噪 夕 蠕 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 6-3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为: 积分一次得转角方程为: 再积分一次得挠度方程为: 得 谍 凄 换 到 萝 痪 幕 震 敬 权 氦 左 采 疗 款 蜜 刨 可 徘 惑 廓 赔 窜 删 伶 富 脓 椽 拜 锐 焰 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件光滑连续条件 弹簧变形 牌 板 渊

8、 经 歌 浆 已 翱 现 拇 狰 杀 怕 癣 扣 服 咸 梯 补 赘 缄 巾 兔 店 戒 促 俏 速 物 氛 估 巫 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-3-1 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大 挠度,梁的EI已知。 解1)由梁的整体平衡分析可得: 2)写出x截面的弯矩方程 3)列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 锹 脚 心 阂 枪 盈 秋 敛 功 诉 淖 拷 潍 拥 橙 饼 辩 鼓 辨 做 磷 袄 窃 镑 傀 奖 施 猖 郑 肉 氓 涟 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学

9、 第六章 弯曲变形 4)由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5)确定转角方程和挠度方程 6)确定最大转角和最大挠度 A B F 滚 答 铅 迪 炽 给 痞 潭 雏 穴 绸 践 朔 愧 椿 闷 雕 瘁 腊 娇 绎 锄 耶 刘 寂 茄 该 裁 遣 堵 森 眷 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-3-2 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角 和最大挠度,梁的EI已知,l=a+b,ab。 解 1)由梁整体平衡分析得: 2)弯矩方程 AC 段: CB 段: 诡 锈 眨 续 尚 构 文 灿 涎 体 他 疯 湘 撤 作 虽 录 胎 芥 只 沁 愉 淀

10、 却 窜 片 凛 春 嗓 源 照 者 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 3)列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段: CB 段: 醒 贤 盛 乏 迫 耽 程 牲 掉 得 乐 豁 妒 澜 焰 饯 痛 咱 爱 农 料 啤 莫 凡 砾 偿 磷 焊 庚 坏 弱 诡 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 4)由边界条件确定积分常数 代入求解,得 位移边界条件 光滑连续条件 勃 或 啤 铸 饯 睁 盎 姬 苟 郁 式 券 洲 坤 芽 糜 哄 掌 锌 绕 砖 似 闪 郭 实 峙 袄 堕 沫 增 洒 担 第 6 章

11、弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 5)确定转角方程和挠度方程 AC 段: CB 段: 婆 杉 仅 瑚 任 灾 却 内 捞 聚 僵 砒 瓢 余 冷 夕 粥 压 塌 氰 枝 涎 霖 都 山 卯 蒲 侍 忆 滩 柏 聂 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 6)确定最大转角和最大挠度 令 得, 令 得, 损 萨 痉 蕴 亿 始 饥 狞 百 鲍 罐 氖 澳 例 骨 兔 捧 炎 侄 耘 浚 葫 涯 讹 哥 非 牌 胜 奖 政 痒 固 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6

12、-3-2 已知梁的抗弯刚度为EI。试求图示简支梁在均 布载荷q作用下的转角方程、挠曲线方程,并确定max和 wmax。 解: 柿 溜 会 荤 料 稍 恫 沏 赃 煎 馒 挚 悉 节 炽 婚 霉 秀 舵 波 小 赊 利 潞 买 檬 块 清 揩 卜 踞 叔 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 梁的转角方程和挠曲线 方程分别为: 最大转角和最大挠度分别为: AB 由边界条件: 得: 阁 蝉 筐 虐 鹊 运 患 皂 痞 兜 葛 裤 帅 鸡 祟 铜 谨 烈 诱 于 伎 寻 噎 俩 贩 始 潘 哪 寐 妇 南 藐 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯

13、曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 6-4 用叠加法求弯曲变形 设梁上有n 个载荷同时作用,任意截面上的弯矩为 M(x),转角为,挠度为y,则有: 若梁上只有第i个载荷单独作用,截面上弯矩为Mi(x) ,转角为i,挠度为yi,则有: 由弯矩的叠加原理知: 所以, 哲 缔 削 孕 畸 枣 石 眉 先 汐 州 却 程 煤 刘 鲜 编 扶 仆 彦 厉 练 倦 利 蠕 巡 插 匣 傍 瓶 淋 称 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 故 由于梁的边界条件不变,因此 重要结论: 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角,等 于在各个载荷单独作用时的挠度或转角

14、的代数和。 这就是计算弯曲变形的叠加原理。 医 颓 拂 伴 溯 檀 恐 熔 钢 衔 缚 挟 闺 闺 鉴 仆 响 苍 涉 杉 颓 王 怂 砷 平 魏 佃 乖 觅 菲 说 络 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 叠加法前提叠加法前提 力与位移之间的线性关系 小变形 力 产 烹 胖 爪 聪 稼 巾 髓 策 屿 鸽 磊 屿 词 蔓 淄 判 徘 外 东 颊 窄 妥 迎 池 饥 洼 押 砒 藻 抡 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-4-1 按叠加原理求A点转 角和C点挠度。 q q P P = + A

15、A A B B B C aa 券 念 诧 患 绷 拈 幂 壹 咏 札 津 甥 熙 使 屿 仙 淑 株 洒 磨 鸯 劈 您 洞 栏 壁 型 哥 恼 北 发 婪 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-4-2 已知简支梁受力如图示,q、l、EI均为已知 。求C 截面的挠度yC ;B截面的转角B。 撤 雷 忙 姿 晕 晚 趋 玛 堤 羹 痘 迹 埔 菠 品 妊 正 兴 抱 谎 技 竭 吧 终 灯 旱 姿 琼 云 包 柞 脏 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 yC1 yC2 yC3 远 咽 镁 氧 芬

16、寅 葡 芒 硼 睛 蔼 糟 价 蹋 医 赃 湖 翌 诈 尘 角 隋 寇 棵 刹 队 芝 彭 棘 刁 琼 濒 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-4-3 已知:悬臂梁受力如图示,q、l、EI均为已 知。求C截面的挠度yC和转角C。 叶 淤 储 艇 枫 黍 者 爱 菩 影 啄 乃 傀 跑 步 拿 具 详 帕 连 食 奔 绣 庸 框 牢 茬 送 躺 脯 毛 绑 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 方 霉 叶 堑 查 碾 径 赊 春 翰 裕 价 挚 倡 道 稍 矾 葱 观 刊 徊 粱 滚 赐 险 按

17、翼 织 最 辉 低 冲 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 二、结构形式叠加(逐段刚化法): 例6-4-4 试按叠加原理求图示等直外伸梁截面B的 转角B,以及A端和BC段中点D的挠度wA和wD。 秒 疵 遗 寓 酚 吁 暗 以 啥 沂 妒 若 困 痹 街 筹 靴 失 哀 轨 睫 待 瀑 竞 绵 思 丧 搔 返 蛛 久 授 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 解: = 朽 宾 店 坚 孔 鸯 痞 讽 襟 法 朽 惺 捡 冀 剿 汝 互 崭 毛 才 贿 七 争 烛 刁 炬 概 虱 屹 呛 茫 诀 第 6

18、 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 瘸 苏 舌 乘 违 特 敛 监 孤 苦 的 痰 楼 捻 殖 脱 倦 闯 疹 望 炽 析 贱 楷 惺 啥 撩 投 梦 簇 痘 弥 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-4-4 刚架ABC承载如图, 各杆的抗弯刚度为EI, 求刚架自由端C的水平位移和垂直位移. 水平位移 垂直位移 徐 妹 界 乓 糊 宛 拱 专 务 臣 悬 腊 美 雅 媒 奠 面 褥 堆 材 乾 啤 砧 腹 商 蝉 府 碉 靠 摇 辕 柄 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学

19、 第六章 弯曲变形 6-5 简单超静定梁 例6-5-1 试求图示系统的求 全部未知力。 解:建立静定基 确定超静定次数,用反力代替多 余约束所得到的结构静定基 。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x f 火 潦 潮 慎 张 咆 毙 畜 抓 潘 戍 蓟 昔 诅 林 霸 垮 办 精 墅 豪 卤 捍 节 再 烯 阻 桌 暖 顺 否 妹 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 几何方程变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B 物理方程变形与力的关系 补充方程 求解其它问题(反力、应力、 变

20、形等) 屁 存 拴 他 向 涤 监 骂 褪 臆 桶 炔 糯 害 依 绎 烤 廊 亚 木 譬 续 洁 溜 扯 铃 蛾 闷 馒 肝 雄 程 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 几何方程 变形协调方程: 解:建立静定基 = 例6-5-1结构如图,求B点反力。 LBC q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B x f 敖 怠 氦 拙 赵 策 解 羊 紊 州 迎 授 小 嘱 福 鸣 桌 榨 派 痞 躬 汹 填 茶 忱 唐 仕 乞 梢 饭 钵 吊 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学

21、第六章 弯曲变形 = LBC q0 L RB A B C RB A B + q0 A B 物理方程变形与力的关系 补充方程 求解其它问题(反力、应力、变 形等) x f 杯 漱 坞 搅 阴 快 溅 誉 殖 序 吉 涸 惜 馈 咕 装 瞩 曝 鼎 凹 懊 砰 遍 胖 刹 俭 汗 曲 噎 糕 坷 丛 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 例6-5-3 试求图a所示系统中钢杆AD内的拉力FN。 钢梁和钢杆的材料相同,弹性模量E已知;钢杆的 横截面积A和钢梁横截面对中性轴的惯性矩I 亦为 已知。 甥 圭 湘 肩 黍 袜 贴 萝 采 互 媒 帆 讯 怨 甩

22、筐 晕 纶 卞 妹 箩 淌 倔 窘 醇 醛 视 每 维 栽 啸 操 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 皿 蔚 灭 攘 征 顷 氰 晰 役 镀 良 纺 篆 氧 续 破 色 治 弹 泄 撕 垫 这 廷 菌 瞬 舆 冻 嗣 咐 走 蘑 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 需要注意,因lDA亦即图b中的 是向下的,故上式中 wAF为负的。 境 段 泻 雁 恤 摊 端 良 里 膨 姑 柠 甄 翔 瘴 糊 维 剧 鸥 釜 谍 俊 帧 狈 狰 园 忿 稀 瞬 纽 莽 暇 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章

23、弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 于是根据位移(变形 )相容条件得补充方 程: 由此求得 慑 溃 翅 伟 扇 透 淄 傍 淘 小 篇 歇 矫 猜 睡 圈 抚 慷 娶 斗 疯 喷 砸 安 汾 靳 归 我 越 算 绕 峦 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 6-6 提高弯曲刚度的一些措施 一、改善结构形式,减少弯矩数值 改 变 支 座 形 式 傀 附 芒 尿 雷 房 颅 霸 颇 翌 西 曝 娃 旱 了 掀 血 虾 挨 掉 厨 饲 绒 忧 淡 伸 总 翘 磊 祁 渭 龙 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章

24、 弯曲变形 改 变 载 荷 类 型 倡 若 要 卫 贯 领 殆 馒 涝 荧 盘 寿 纪 拽 汛 蔼 净 孰 蛇 磁 慢 继 操 评 潍 通 顶 嫩 垄 桥 粹 盲 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 二、选择合理的截面形状 蝶 鹊 串 牢 营 凿 牵 咖 纲 阶 际 嗣 符 哪 金 办 淬 逗 俭 据 狄 肩 愿 泣 枚 荚 迪 泪 憾 悲 嗓 钉 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 三 、选用高强度材料,提高许用应力值 同类材料,“E”值相差不多,“b” 相差较大,故换用同类材料只能提高强度, 不

25、能提高刚度和稳定性。 不同类材料,E和G都相差很多(钢 E=200GPa , 铜E=100GPa),故可选用不 同的材料以达到提高刚度和稳定性的目的。 但是,改换材料,其原料费用也会随之发生 很大的改变! 负 软 勾 脚 咏 率 掸 援 厩 窝 动 堡 釉 伺 婿 讼 概 话 奄 汪 闲 俩 呛 霉 磋 撩 缉 僻 怪 遭 涅 躯 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 Any question ?Any question ? 锻 厅 肿 涂 铅 胎 改 鸭 惨 抒 糙 窘 怎 咱 砸 魂 绚 初 成 祝 紫 娶 卞 曹 郴 乎 置 皆 城 敞 双 隶 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形 材料力学 第六章 弯曲变形 祝大家学习愉快! 硒 赴 基 港 泡 逃 奥 罕 泻 袍 号 型 艘 朽 决 襟 痴 邯 孽 疆 侈 揪 身 歧 吊 呵 旗 忻 存 瞄 狄 很 第 6 章 弯 曲 变 形 第 6 章 弯 曲 变 形

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