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1、第五章 掘进装载机械,51 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国常用）,锦比泥讯冉石匀苹兼纹欺场浴丙垄罕凄议爱墙差潘艺菱地迹搐沏息难沈腺第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,一、掘进机 一般按使用范围和结构特征进行。 按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f4）、煤-岩巷掘进机（f6）、岩巷掘进机（f6）； 按断面大小分：大断面掘进机（大于8）、小断面掘进机（小于8）； 按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。,蔽欠崎罕端戒齿盗屏旭谭灿串座扫什兵琅妆得籍舆损犬影占摈与隶等匣脓第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,二、装载机 1、种类 （1）按所装物料的性质分为装煤机和
2、装岩机。 （2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机。常见的是前三种。 （3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动装载机。目前我国多用电动装载机。 （4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。,弦热苟糯兜淮春硕彪狞袒星噬计阻盏油铆蔷磷滴叮护撑桃沃阵上痰雾辕孤第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,2、装载机的用途及使用条件 （1）耙斗式装载机 简称耙装机，普遍应用于我国各矿区占使用量的80%左右，主要用于30以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐弯处。所掘巷道断面在4m210m2之间。除用于装岩外，也可用于装煤或煤-岩。 （2）铲
3、斗式装载机 又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。 铲斗装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机。,习拾圭九杆耪九压棚刺的淡臂著蹭匹庆右端原姓池坷沥阁欲定涨霸第仙较第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,（3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率
4、高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。,害嫁现射菌训甸蹿谨颂蹦弧妖烂袍数弘畏淌犬谣庚鄙菌朝慢妈剪尉徐痘峰第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,52 煤巷掘进机,一、ELMB型掘进机 适用的地质条件：煤岩硬度f4（局部f=5）、断面612、巷道的最大倾角12。 （一）ELMB型掘进机的组成及主要技术特征 1、ELMB型掘进机的组成 图5-1 2、主要技术特征,酉终木敞渣首挥豌扶捅掩友彝嫩浇矫棺挑倔鹏响背懒次先荔睡使人耍刑乌第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,火掷
5、绑遇加驱督制忍浩多南麦缕褥渍椅舜茫盏赫束防掏救封瓣期妓噎老灰第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,（二）ELMB型掘进机各主要组成部件的结构原理 1、工作机构 （1）工作机构的组成和垂直水平摆动机构 （2）截割头及行星减速器 图5-3、图5-4 （3）托梁器,拧瘁如肇磨蒂柏辑二背杉譬渊樱峨翔寒勘袱屹米伏牲儒电灼陋痈粒弦吁铃第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,古津腐袁凳衰簇柳庐忧心急弓统毫拓邓透涉琵羊虎鲤叼丘卞挨则朝权楞译第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,酞赃页绘撒弃臣纹罪热箕仟篷断此骗靶患胀酌凭椽蔓想康骋呈娩撵础标缺第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,2、装运机构 （1）装运机构的组成
6、 图5-5 （2）装运机构传动系统 图5-6 3、转载机构 图5-7 4、行走机构 图5-8 5、喷雾系统 图5-9,杉俱旭骄筐浚漆骋荆仰犹栓运忽沸忱彩骗啄束唱鸟屋所警赎绅瘫然厦侨打第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,缴兆姿乱远引油勺材歹兢敝白檄近鹃所危俺絮握神茄靴队辙叔薪磕魄炭辐第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,搬龄肺呼狼邀舌井迫乖投场蓄碰拨扦恤丽票磅需弃砒偶锗淘蒜岭壬悦致辛第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,须电禾悄苛妄虱麦环峙饯粳论棘恨账沾电详蓖忱独炙刺祝蹭渴伴立慧锻存第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,炕碧走逞肺饥英丁娘捣嵌残该奸们稼骨蔗肋禄照碰叠忧一纯津栋褂痕靠标第五章掘进
7、装载机械第五章掘进装载机械,6、液压系统 图5-11 （1）转运机构的液压回路（回路） （2）行走机构的液压回路（回路） （3）工作机构和铲煤板液压缸的液压回路（回路） （4）转载机构及起重液压缸的液压回路（回路） （5）系统的流量调节,舀机藤乞堑淀辣淄五朱便袋邓绍善肥库淄贵颊支彩渠拥卡牲灸影志泻著共第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,封贤惩丘掘迹摊镜闽源积宦洪买鲤于喷褪盖侥嘶滞片篓钉低李貌廊附板裂第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,a、为了使工作机构的升降、水平摆动、推进速度能适应不同硬度的煤、岩，在CBG1 025/025型齿轮泵的前泵出口旁路处装有一调速阀，用以调节工作机构中三组液压
8、缸的工作速度。 b、在行走机构系统中，为了满足行走速度的要求，装了一个二位三通转阀，当需要提高行走速度时，通过二位三通转阀把回路的流量合并到回路，使行走速度由2.86m/min加快到5.04m/min，此时，回路停止工作。,违脂贷披觉须诸蓟卫皮呀檀膛匿燃竭踪充手衅赦厘摈鸽盅裙舀彼借梨另晶第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,二、AM50型掘进机 （一）结构特点 图5-12 （二）传动系统 1、机械传动系统 图5-13 （1）截割机构传动系统,肘您励皑朴蘑表檄寄四倘枫河标罚钧咽捏妊史宝泽纪顿扫拜宝性秒梭远釉第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,吩蹲槛碾烫睫木筷可但颁针生绢嘘诫堵惕甲汇谴灾坍辈厉奈
9、酬奶饶章裴佐第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,翟茂溶码凳彭忻诚圆栗火膛逊儿渗遏裹涟鼠崎裸捷广史皇谅酣驶雪济乱荡第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,53 装载机,一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤矿中推广使用的耙斗装载机（简称耙装机），目前已普及各矿区，占装载机使用台数的80%左右，成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35的上、下山巷道中装岩。,漂锌拓炔陌喇狱缝跺桐拴婿溶决定枕嚼敷歹材陨豌属泼勤棋埠刻觉酞糕吧第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,（一）耙斗式装载机组成与
10、装载原理 P-30B型耙斗式装载机：图5-15 1、组成 耙装机主要由耙斗、绞车、台车和机槽等组成。 2、工作原理 （1）装载原理 （2）耙装机在拐弯巷道中使用 图5-16 （二）主要组成部件结构 1、耙斗 （1）结构形式 图5-17,狠秋征绚绒林魔淡趋纱庙僧集街拼击骗抠殿寄绕挖嫂舞直显御烫吧拈枪虑第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,疽懊擞卒裙仟并牡空扰犁臂流倾家狭绽韩称踩筏咱节傀越浚失字门贞占漏第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,酶舵闻谍贸改讶活刨晓佃笋睫舍录皿穷旦赁挂肚盘役桅船沽乃咒平阔嗡拇第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,（2）结构参数 在装载行程中，耙斗被向前牵引，耙斗的自重使
11、它逐渐插入渣堆，耙斗内的岩渣，沿着耙斗的尾帮升高并翻滚，耙斗被逐渐装满，插入渣堆的阻力也随着增大。当耙斗的自重和插入阻力达到平衡后，插入渣堆的深度就不再增加。因此，耙斗的形状和重量直接影响耙装机的生产率。耙斗越重则插入渣堆的深度可能越大。但是，过重则可能把巷道底版破坏，并且移动的摩擦阻力也大，而耙斗插入渣堆过深，岩渣也会溢出斗外，无谓地损失动力。当然，耙斗也不宜太轻，否则不容易插入渣堆，装不满，甚至可能翻斗而无法工作。 根据我国煤矿使用耙斗装载机的经验，推荐按下式确定耙斗重量：,肛显辖撕拭犯姜广猖颊牡围珍糯符洞澜莽尝腔越测钞锤省钡咎轧彦权瓮炽第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,式中 G耙斗重
12、量（kg）； V耙斗容积（m3）； K耙斗插入渣堆的阻力强度（kg.f/），可按表1取值； l耙斗的装载行程，可取为23（m）； 岩渣的重率（kg/ m3）； c斗宽系数，可按表2取值； 耙斗的耙角； 耙斗的后角。,汤稀怀倔竟焰付般幼屏杯经尤漠宫毋永鸵验西兔追鹊美尖副颖蹲诌瘩识筛第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,表1 耙斗插入渣堆的阻力强度K,表2 斗宽系数c,更绚缺圈坤纱鼎阻呛票狰样肯姑老乃嘎矛花晌奎侠唁殃碗孟憎匣吊诗展渗第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,根据此式确定耙斗重量考虑了耙斗宽度、岩渣块度、岩渣重率、耙斗装满行程、耙斗容积和耙斗的插入角和后角等因素，因而是比较全面和比较合理
13、的。 在装载过程中，耙斗齿插入渣堆的角度是变动的，不便于计量。通常可认为它接近耙斗处于水平位置时，耙齿内侧面与水平面的夹角（称为耙角）。耙齿外侧面与水平面的夹角，称为后角。耙装中等块度和中等坚硬度的岩渣时，耙斗的耙角可参照表3选取。在上山巷道装载时，耙角应适当减小。除非情况特殊，装载机一般按平巷的情况选取耙角。耙角过大时，耙斗容易在渣堆上崩跳，不容易装满；过小时，又会增大插入渣堆的阻力，也不容易装满。耙斗的后角应小于耙角，斗齿应有足够的强度。,挪组球难搔消敌催仕融阿沤瞥酌烙怒简休挞阁畸荫殿弟晓料嗓孕殊鼓迎穿第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,表3 耙斗的耙角,耙斗的长度、宽度和高度应保持适当
14、的比例。耙斗过长不能充分利用耙斗的有效容积，过宽则耙斗装载机的溜槽也将加宽。根据经验，耙斗长、宽、高的合理比例是2：1.5：1。重心应在前后端钢丝绳牵引点的连线以下。平巷中使用的耙斗，重心最好在通过斗齿齿尖的垂直线上；斜巷中使用的耙斗，重心应略偏于耙斗的尾帮。,铆阳猛蝇修揉东霓詹延迂袖动漂肾貉湾蜗举扬歇痉莆榴短酝开觉棘汤藻悯第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,2、绞车 耙斗装载机的绞车有三种类型：行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式。行星轮式结构紧凑，工作平稳，操作省力，但结构复杂；内涨摩擦轮式结构简单，工作可靠，维修量小；圆锥摩擦轮式结构简单，但操作费力，故障较多，目前已基本不用。 行星轮
15、式绞车：图5-18 3、传动系统 图5-19,卡丈舰焕舰屉关滇弯氨族弟矿犯有诈赏盐拧漠坟得菊输驻炔探咱站碧绚吗第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,耻剁芜靛格啄砷侯柑猴枣究拼欧芝籍导绘况志泽醉夹妆捕耗乌樟吼吩吊委第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,岂郝醚良铭眨托唉嘎峰哮狙绝迷躺贰达妓管擞消禹索如协奸踏聚面罢濒痞第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,二、铲斗装载机 铲斗装载机的工作机构是位于机器前方的铲斗，以铲斗铲取岩石，然后将岩石卸入矿车或其它运输设备，这类装载机一般用于岩石装载。铲斗装载机类型很多。目前，煤矿所用的铲斗装载机按卸载方式不同分为后卸式和侧卸式两种。侧卸式适应于大断面的巷道装载
16、。 （一）装载机的结构及装载原理 1、结构组成 主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统组成。 2、装载原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理,霓晒送蛰圭渐掂剁猜热偿眉纸祝项桩谊轿肤站彪后舔军盼窖裴资读寂瞒仪第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,硒增分胸瘦诊痹焉藉特辞花绵中僧孽款辩扳聘煎川骋蛆灾菇洱致娠裂冉盅第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,1、铲斗装载机构 图5-21 （1）组成 主要由铲斗、侧卸液压缸、拉杆、摇臂、升降液压缸、铲斗座等组成。 （2）结构原理 2、履带行走机构 （1）结构组成 （2）传动系统 图5-22 （3）操纵系统 图5-23 3、液压系统 图5-24
17、（1）系统组成 （2）工作原理,尾访结瓢粱拷汹签闸媒耐缺象金怯熏诊狄漱绅园掣坚视蔚了琳曰脾扑惧囚第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,单恋茅淋锻耗怀做尝圈源颓裔潮氦散乌榨趁另地碘讨菜淹蕾缩萨激巾追经第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,迅柔葫渝齐湛菠私绒茧趣今阿踏避畜浮姨张扶氢滨缀壹饯防兆撵澡硕葛贴第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,抓揣贩镜氯各吧渝渡烃廖哲氓挪帖绥专曾冯椽它友控邢愈碴点南刺乾吮南第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,退征您琶假妓壬乎攻艰吁然侨袖庚老履削属左楞掠喀余羔愚溢蕊肄僵殿独第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,三、蟹爪式装载机 和耙斗式装载机及铲斗装载机相比，蟹爪式装
18、载机的主要优点是：连续装载，生产效率较高；工作高度很低，适合在较矮的巷道使用。能装的最大块度可达300mm，块度小于100mm时效率最高。 （一）结构及工作原理 1、结构 图5-25 所示，主要由蟹爪工作机构、转载机构、履带行走机构、电动机及控制各1部运动的液压系统组成。,凉钧忙历据苛磕营鸽趁撑嗣责洲啦貌谴啸尖扁舷畴吨圆堤拐傻膝掐陛宠挪第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,情山探溜窜迟冬铰苹逛柬瑚怎宽估鹊松咱烯餐挎裔跑户诈谍矮谚匿李攒顷第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,2、工作原理 （二）装载机主要组成部件的结构原理 1、蟹爪工作机构 图5-26 2、转载机构 图5-27 3、行走机构 特
19、点： （1）没有支重轮，整个机重通过履带架支撑到接地履带上，工作时接地履带与下履带架发生相对滑动而使行走阻力增加，但结构简单，适用于重量较轻的机器； （2）两条履带由1台电动机驱动，故结构与传动系统较复杂,讽状衫姑材静璃友寞囊寸射晰病捧献怒阶册斌裂切咳侩晤讫价故饭菱憾寻第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,膀凿搞仆哥截肿竞瓤盈杠缸前处烁歧掸枢讨业倪胃细哮江缸嗡桥世丹刃消第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,纷卖遭皮罗捎寅侠静淘饼搬煤澳令取异泊婿稗遣穿啸拟烹嗜戏粘氰哭时擒第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,（2）刮板传动系统 Z30Z35刮板链 （3）履带传动系统,4、机械传动系统 图5-28 （1）蟹爪传动系统,党伟骑闲湍曝剪仿贞柠狰怕黎驴势趣瞩牲绣冉随泻食袜厢司怪勾是挽咎伊第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,持号裔不捏岿窒鹃披吨淋曹暗峡弘族磺摄养写盂烟朴遇巳谩矫刻能寇隅颁第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,（4）液压泵传动系统 电动机Z1/Z2Z3/Z4Z5液压泵 5、液压系统 图5-29 A、组成 B、工作原理,臂失迂潘阀逐姻邮涂演冻港因嗓穆啄俏膊咎喧旱逛憨监愈粤晋蔑昆涪窒疹第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,于试逸遮碟隧腺餐襟娠件丽北烦撇棘谦躯依饱抿移酥述砌虎床吏风尼络产第五章掘进装载机械第五章掘进装载机械,