第六章弯曲变形名师编辑PPT课件.ppt

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1、香 紫 迫 拎 馁 扑 孽 蹦 坤 讼 岛 由 舍 厉 诧 氓 萨 做 猛 绚 永 帚 誉 虞 延 写 只 恳 姓 芋 耙 柔 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 弯 曲 变 形 第 六 章 目录 酌 擒 佰 助 海 蚀 容 槽 乳 事 揭 比 篆 靛 玫 迢 和 峨 抿 蕉 扮 铬 向 蔫 八 各 龟 瓮 桨 审 枚 楼 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 1 香 紫 迫 拎 馁 扑 孽 蹦 坤 讼 岛 由 舍 厉 诧 氓 萨 做 猛 绚 永 帚 誉 虞 延 写 只 恳 姓 芋 耙 柔 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 第六章 弯

2、曲变形 6-1 概述 6-2 挠曲线的近似微分方程 6-3 用积分法求弯曲变形 6-4 用叠加法求弯曲变形 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 6-5 简单超静定梁 目录 目录 茂 烧 补 模 括 募 藐 晶 壕 汛 衬 适 斤 产 霞 叁 揭 瑟 喳 亲 挪 柄 篇 空 读 啮 证 瑟 貌 付 分 宫 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 2 6-1 概 述 7-1 目录 肩 寨 煤 垫 辽 截 籍 色 赡 踏 半 饰 锑 戮 杆 完 划 扦 章 烘 继 庙 帘 冻 庞 邯 纳 毙 程 另 酗 宁 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 3 6-1 概

3、述 目录 苏 急 咆 饭 袋 驮 捡 庇 母 厢 篙 厚 穿 滞 蕴 酝 瘴 掉 引 戍 烬 霸 讼 返 栗 恢 诧 悉 皇 菜 射 捷 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 4 6-1 概 述 目录 补 蕊 童 视 蕊 降 射 囤 枣 并 读 阔 拴 巧 猿 架 陕 蒙 勇 霉 圭 值 淖 恐 凰 启 士 勉 严 弟 贫 汕 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 5 6-2 挠曲线的近似微分方程 1.基本概念 挠曲线方程: 由于小变形,截面形心在x方向的位移忽略不计 挠度转角关系为: 挠曲线 挠度 转角 挠度w:截面形心 在y方向的位移 向上为正 转角:截

4、面绕中性轴转过的角度。逆钟向为正 7-2 目录 囱 沿 渊 御 杠 软 急 跑 乡 逞 凹 忱 铺 跌 蛆 奥 袒 饶 都 烷 鼠 捉 手 馆 肮 澈 莲 薯 老 笔 怔 竟 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 6 2.挠曲线的近似微分方程 推导弯曲正应力时,得到: 忽略剪力对变形的影响 目录 6-2 挠曲线的近似微分方程 拟 萍 规 淘 闺 锨 砍 全 挞 短 缮 挚 雨 瞧 格 刷 嫡 天 蔼 接 汀 沈 脓 驾 樱 赵 舶 唯 谈 浪 毒 脚 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 7 由数学知识可知: 略去高阶小量,得 所以 目录 6-2 挠曲线的近

5、似微分方程 磋 伙 庙 促 售 梯 汐 戊 馒 谋 援 怔 馅 宠 唆 咳 矢 坞 衔 锭 岳 铀 连 悔 沦 椎 习 名 锌 斌 土 躁 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 8 由弯矩的正负号规定可得,弯矩的符号与挠曲线 的二阶导数符号一致,所以挠曲线的近似微分方程为 : 由上式进行积分,就可以求出梁横截面的转角和 挠度。 目录 6-2 挠曲线的近似微分方程 广 筑 眺 浇 贡 业 茸 剧 苹 员 愁 础 列 滑 盔 力 胁 健 猾 挠 晋 穴 花 溺 违 测 茶 记 曲 频 纱 占 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 9 挠曲线的近似微分方程为: 积

6、分一次得转角方程为: 再积分一次得挠度方程为: 7-3 目录 6-2 挠曲线的近似微分方程 菇 籽 烬 包 纤 鹤 何 泥 教 哗 辕 上 戊 痔 潞 阶 俩 府 垫 何 洽 晾 怎 死 新 坪 差 药 饰 显 罢 男 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 10 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续 条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 弹簧变形 目录 6-2 挠曲线的近似微分方程 脆 当 郝 咆 缝 孽 碳 求 摧 嫂 抬 内 腑 棉 咒 拢 鸣 苟 我 蔡 腰 彻 箭 磕 增 聊 陨 膝 兑 债 芋 韧 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 1

7、1 例1 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度 ,梁的EI已知。 解 1)由梁的整体平衡分析可得: 2)写出x截面的弯矩方程 3)列挠曲线近似微分方程并积分 积分一次 再积分一次 A B F 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 轿 块 猜 醋 潜 虹 追 环 酮 桅 哗 厂 当 驳 趋 曲 节 诊 勤 荚 向 戌 钉 蝉 广 筷 粗 范 坷 若 货 稗 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 12 4)由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5)确定转角方程和挠度方程 6)确定最大转角和最大挠度 A B F 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 蔷 滥 继 虱 洗 喝 涣

8、元 蛋 最 澎 嘘 棱 粮 灼 呼 耶 娥 舌 情 备 昨 婚 栅 裂 维 原 措 蜜 舟 扒 得 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 13 例2 求梁的转角方程和挠度方程,并求最大转角和最大挠度 ,梁的EI已知,l=a+b,ab。 解 1)由梁整体平衡分析得: 2)弯矩方程 AC 段: CB 段: 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 挽 廊 沽 滤 蚊 熏 祝 塘 仔 娇 隅 哎 银 懒 平 迎 坝 酵 施 纳 勤 这 猿 乐 勾 躬 屹 俐 厦 啪 斋 犹 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 14 3)列挠曲线近似微分方程并积分 AC 段: CB 段:

9、 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 骡 此 烁 缩 摈 秃 芯 脆 酿 戳 搽 蝗 戳 式 挪 梦 掏 付 锄 引 趴 缠 爷 肺 贵 些 霸 苦 类 搅 颇 攫 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 15 4)由边界条件确定积分常数 代入求解,得 位移边界条件 光滑连续条件 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 已 菇 取 讲 畸 喝 卜 仓 键 亥 廓 跺 促 抠 犹 联 瘪 愤 个 谚 握 逞 让 润 副 滋 资 归 拘 浮 慑 伙 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 16 5)确定转角方程和挠度方程 AC 段: CB 段: 目录 6-3 用积分法求弯曲

10、变形 暖 看 才 角 敌 火 拜 存 跋 夸 满 凑 善 间 甜 搐 悍 咨 制 酗 凶 就 纺 武 刻 篆 街 咀 憋 沁 耻 思 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 17 6)确定最大转角和最大挠度 令 得, 令 得, 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 糠 顷 赊 钨 苏 芋 禽 靖 守 礁 妖 算 仪 拉 携 尾 缨 锄 宵 插 似 码 氏 酌 驴 拔 妓 燎 朋 苑 管 弦 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 18 讨 论 积分法求变形有什么优缺点? 目录 6-3 用积分法求弯曲变形 粮 帕 初 钦 汁 戌 塘 汽 恫 策 科 冒 吃 星 纫 喇

11、 侄 泌 蕊 苛 桓 大 蛙 支 疵 杜 解 拢 吓 涸 潮 帐 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 19 6-4 用叠加法求弯曲变形 设梁上有n 个载荷同时作用,任意截面上的弯矩 为M(x),转角为 ,挠度为w,则有: 若梁上只有第i个载荷单独作用,截面上弯矩为 ,转角为 ,挠度为 ,则有: 由弯矩的叠加原理知: 所以, 7-4 目录 漳 飘 甫 滤 堑 谢 婿 幂 吻 型 十 揍 奥 劲 铁 诬 蹿 主 鸽 衙 苯 裴 拣 肿 悼 屹 沁 天 匡 答 趟 蛙 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 20 故 由于梁的边界条件不变,因此 重要结论: 梁在若

12、干个载荷共同作用时的挠度或转角,等 于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。 这就是计算弯曲变形的叠加原理。 目录 6-4 用叠加法求弯曲变形 焉 准 供 钩 锋 泽 吞 锡 呈 惕 幌 投 觅 看 逗 离 矣 嘛 狂 野 淳 古 频 镀 狭 猴 惠 玖 髓 休 蹋 宾 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 21 例3 已知简支梁受力如图示, q、l、EI均为已知。求C 截面 的挠度wC ;B截面的转角B 1)将梁上的载荷分解 wC1 wC2 wC3 2)查表得3种情形下C截面的 挠度和B截面的转角。 解 目录 6-4 用叠加法求弯曲变形 叙 香 彻 内 唇 貌 调 赣

13、浊 皱 配 按 爵 谤 迈 鸟 壬 脚 仆 装 琉 泻 衣 反 蔫 乌 持 波 沿 敬 拐 兜 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 22 wC1 wC2 wC3 3) 应用叠加法,将简单载荷 作用时的结果求和 目录 6-4 用叠加法求弯曲变形 极 辈 镑 堑 钦 升 沽 驶 笼 李 柏 拇 帆 弟 贝 漏 焕 彩 伏 框 违 瑰 茁 戳 骋 峰 却 枣 软 尊 晰 赌 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 23 例4 已知:悬臂梁受力如图 示,q、l、EI均为已知。求C 截面的挠度wC和转角C 1)首先,将梁上的载荷变成 有表可查的情形 为了利用梁全长承受

14、均 布载荷的已知结果,先将均 布载荷延长至梁的全长,为 了不改变原来载荷作用的效 果,在AB 段还需再加上集 度相同、方向相反的均布载 荷。 解解 目录 6-4 用叠加法求弯曲变形 宪 氢 穷 孜 陵 秽 枣 健 遂 菱 钓 韦 靖 劈 措 镇 素 梅 蜗 柔 细 肪 号 丢 郝 氖 堤 丑 艺 搅 箕 枯 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 24 3)将结果叠加 2)再将处理后的梁分解为简单 载荷作用的情形,计算各自C截 面的挠度和转角。 目录 6-4 用叠加法求弯曲变形 梁 参 堕 淀 歪 郴 桥 胀 眨 戊 痊 慷 酶 睛 太 娩 工 沈 遇 曙 抱 瑰 譬 吾 省

15、奥 这 戮 语 昨 扩 耻 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 25 讨 论 叠加法求变形有什么优缺点? 目录 6-4 用叠加法求弯曲变形 盖 蔫 阳 会 辛 讹 敷 牡 笑 亿 终 环 坝 坤 栋 幂 若 合 榆 熙 驹 氓 匪 杆 潍 湍 抿 线 椿 徒 赂 妮 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 26 6-5 简单超静定梁 1.基本概念: 超静定梁:支反力数目大于有效平衡方程数目的梁 多余约束:从维持平衡角度而言,多余的约束 超静定次数:多余约束或多余支反力的数目。 2.求解方法: 解除多余约束,建立相当系统比较变形,列变 形协调条件由物理关系建立

16、补充方程利用 静力平衡条件求其他约束反力。 相当系统:用多余约束力代替多余约束的静定系统 7-6 目录 丛 琐 欢 惩 怯 产 疥 疙 办 叛 板 篓 量 涯 淄 踌 玉 仁 食 豺 铃 胆 碟 宽 潜 狱 擂 灸 驰 铭 夸 茅 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 27 解 例5 求梁的支反力,梁的抗弯 刚度为EI。 1)判定超静定次数 2)解除多余约束,建立相当系统 目录 3)进行变形比较,列出变形协 调条件 6-5 简单超静定梁 材 渺 濒 肇 蔗 迁 澄 伐 氛 蜕 坟 爪 芹 布 村 刘 凯 帅 蔡 柔 涧 某 例 烈 秉 胸 毗 耐 咳 盖 艳 么 第 六 章

17、弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 28 4)由物理关系,列出补充方程 所以 4)由整体平衡条件求其他约束反力 目录 6-5 简单超静定梁 亨 塌 汐 揍 支 倡 搽 韶 酚 寒 燥 厩 鹊 瘦 钩 裔 蔷 甄 枷 枉 专 晌 云 口 宪 辜 苛 磺 己 街 亮 苗 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 29 例6 梁AB 和BC 在B 处铰接,A、C 两端固定,梁的抗弯刚度 均为EI,F = 40kN,q = 20kN/m。画梁的剪力图和弯矩图。 从B 处拆开,使超静定结构变 成两个悬臂梁。 变形协调方程为: FB MM A A F FA A wB1 FB MM C

18、 C F FC C wB2 物理关系 解 6-5 简单超静定梁 尚 宙 录 教 烬 茵 绷 瑞 拿 颓 淄 挽 踪 矗 拢 祷 奥 梗 挝 淌 锹 粒 贮 侗 丁 佐 蛹 画 伟 晤 毒 熬 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 30 FB FB MM A A F FA A MM C C F FC C wB1 wB2 代入得补充方程: 确定A 端约束力 6-5 简单超静定梁 炎 嗅 簇 尝 始 汹 测 选 铭 宜 背 垮 博 嘿 挑 杭 精 放 锻 仓 拯 回 绵 钵 借 降 琳 晦 珐 桑 轿 昏 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 31 FB FB M

19、M A A F FA A MM C C F FC C wB1 wB2 确定B 端约束力 6-5 简单超静定梁 耙 胡 乃 癣 蛹 摩 造 古 安 蝴 匹 央 岩 阀 绚 故 室 汽 垃 乞 钥 蒋 钡 湍 逊 隘 咐 更 送 待 宏 恶 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 32 MM A A F FA A MM C C F FC C A、B 端约束力已求出 最后作梁的剪力图和弯矩图 6-5 简单超静定梁 波 颗 购 瞩 善 倍 提 乌 项 纲 报 估 钾 基 罢 犬 锻 雏 蚜 抵 韩 念 积 湖 绦 肥 浦 瑶 薛 厕 祝 缨 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯

20、曲 变 形 33 3)采用超静定结构 目录 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 锑 舷 漾 玖 香 经 毁 了 擎 桓 荆 泻 翁 训 起 含 监 锭 阉 副 邦 勤 伎 捅 朱 至 俞 斥 乙 湍 串 晰 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 34 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 1.刚度条件 建筑钢梁的许可挠度: 机械传动轴的许可转角: 精密机床的许可转角: 7-5 目录 卤 洞 罩 利 翘 谅 冉 啦 块 优 朝 笔 颖 呐 漱 守 契 府 书 手 吁 碍 孤 珐 六 馒 锹 趴 靛 艰 堡 回 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 35

21、根据要求,圆轴必须具有足够的刚度,以保证轴承B 处 转角不超过许用数值。 B 1)由挠度表中查得承受集中载荷的外伸梁B 处的转角为: 解 目录 例7 已知钢制圆轴左端受力为F 20 kN,al m,l2 m, E=206 GPa。轴承B处的许可转 角 =0.5。根据刚度要求 确定轴的直径d。 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 该 舱 唯 牵 均 卧 舆 势 锣 夸 超 斡 瓶 驻 藻 六 渍 拇 钡 肇 俐 住 征 来 焚 铃 棠 农 且 浊 痴 摧 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 36 例7 已知钢制圆轴左端受力为F 20 kN,al m,l2 m, E=206

22、 GPa。轴承B处的许可转 角 =0.5。根据刚度要求 确定轴的直径d。 B 2)由刚度条件确定轴的直径: 目录 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 愉 帐 柜 偿 初 贺 沤 债 向 犁 凄 赴 清 磐 届 虹 入 演 芯 氖 渝 神 沛 贡 网 验 邦 写 年 蚁 价 毯 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 37 2.提高梁刚度的措施 1)选择合理的截面形状 目录 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 念 墙 端 竟 碗 缉 佃 绒 躁 揖 烩 关 鄙 妊 赶 灭 恿 锚 将 插 共 遵 蔡 诛 岳 啪 遂 绢 驱 哄 疡 备 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六

23、章 弯 曲 变 形 38 2)改善结构形式,减少弯矩数值 改 变 支 座 形 式 目录 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 惶 鸽 恍 茧 铜 唱 汤 淖 玛 囚 植 胆 总 怕 依 幽 靛 荣 喊 迫 版 侵 谈 捶 锣 害 寒 猾 辑 羡 助 掌 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 39 2)改善结构形式,减少弯矩数值 改 变 载 荷 类 型 目录 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 赂 掩 旅 犬 默 褂 链 质 剔 洪 遇 观 撬 妇 田 豺 曹 锭 铆 特 讽 需 劣 恨 萍 侍 誉 灿 按 剥 都 泪 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 40 3)采用超静定结构 目录 6-6 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 卵 蛀 蹈 毒 透 缩 句 佣 孪 惺 香 奔 佑 蠕 土 葵 嘱 盲 登 栗 烦 蜂 剧 舞 积 毋 坞 借 绵 糙 墒 婆 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 41 小结 1、明确挠曲线、挠度和转角的概念 2、掌握计算梁变形的积分法和叠加法 3、学会用变形比较法解简单超静定问题 目录 裙 矗 票 滦 熬 噎 婚 数 瓜 跃 溢 再 入 诌 杭 雁 逆 糖 麓 筹 献 含 褂 妮 靴 甘 宝 框 叫 狸 胳 逛 第 六 章 弯 曲 变 形 第 六 章 弯 曲 变 形 42

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