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1、一个恒温室温度自控的分析 在制药企业中有很多药品的生产需要恒温阶段，所以就导致了恒温室的出现。 一、控制方式及原理 对于温度的控制有两个主要的控制过程。其一是升温，没有升温的过程自然就谈不到温度变化，更不能说对温度进行控制。 在此温度自动控制系统中，采用了工业电加热管，它具有很稳定的加热功率，对整个系统的稳定性起着重要的作用。由于电加热管通常对外显示的阻抗特性，即功率因数cos=1起主导作用，这样能得到很高的电能利用。 其二是冷却，温度参量具有一定的热惯性，当达到控制温度点时是不能够停止的，而是要超过此温度控制点，要想使系统重新回到控制点，这时就需要冷却，本系统采用了地下水冷却方式。 系统组成
2、是由DDZ型系列仪表组成，来完成对被控参量的自控，系统组成如图所示： 指示调节仪XDD1-402 伺服放大器FC-01 执行器ZAP-20A 反馈器（温变）DBW-130 在升温中采用电加热管的分组恒定加热，用以适用不同季节温度环境的变化，以取得如图（一）所示的恒定斜率的加热曲线。 当温度超出控制温度点T0时，测量值与给定值就产生一个差值T，此差值输入调节仪进行PID运算，运算结果输入给伺服放大器，此结果在伺服放大器中与执行器位置反馈信号进行比较，从而使伺服放大器输出信号去控制执行器动作，加入冷却水用以吸收多余的热量，此时冷却曲线如图（二）所示。 此冷却曲线是一条由很多因素造成的合成曲线，如：
3、房间的自然热损失及人为造成的空间空气对流等。 当加热线的斜率tg与冷却线的斜率tg相等时，此系统处于热平衡状态，被控参数就稳定于控制温度点T0上，如图（三）所示。 二、达到控制平衡的条件 此系统能否达到控制平衡，其条件就在于角的变化范围是否能满足： t1t2 t1是执行器漏流而造成的冷却曲线角 t2是执行器最大开度而造成的冷却曲线角 当t1时，温度能上升，当t2时温度能下降，就是说调节量能够完成对温度控制的两个基本过程的控制是此系统能否达到正确运行的基本因素，当有过热扰动量加入时，如图在t1时间使角，此时温度会升高至B点，这样就产生了一个温度差TB-T0=T，此时T通过调节执行器动作加大冷却水，使冷却曲线角，如图此时温度将下降向C点运动。 经过几次衰减振荡调节后，在=时，控制参量温度就回到了正常点T0温度，反之也是一样调节。所以说此系统的冷却角若是连续可调且满足t1t2 条件，此系统就能够很好的达到平衡状态。 此系统在实际运行几年中始终平稳，而且控制精度达到0.5。温度自控系统还有很多方式，如能加以总结，对工作是大有益处，所以在、型仪表应用方面，还请广大同行多交流。本篇只是我在工作中的一个尝试，可能有不正确的分析，请各有关专家领导提出宝贵意见。 注：“本文中所涉及到的图表、注解、公式等内容请以PDF格式阅读原文。”