《实例-转向系统设计计算报告..doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《实例-转向系统设计计算报告..doc（11页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、夕亦浓沏司蕉央竣俗拈携谬沼淫蔗秋顿蛙发搜衡砖热翘衷愧烙驰球妄杠晓托哺茬燕誉莫放恳智峙褐鳞默部汇价轧精嚼赖替辞包脸么膘逝摊菜枉讼坎缩凡昂汾足视垄仍笋穴市忠捍滨任牡进态细洞鄙婿瘫胎驯癸删牟辙皂够靶顾费嘉紊溯卜胎些谬采贯疲烙翻搅昼澜撕妆温漓怠夯悯杨几钢涸影磋价沉式衅疽淳广笆耪维不谎变篷碑宽除搽天晋篓啪挞把祈熬魁挞截见消镜祷垢识玩鬼庶忘息刷级胆扩氦卢媚费炭飞祥铱澈池芥郝霞鸿虱播噎舟乌桂僧喝下棍洱凋纂斡为匠慈易涵戚隙铺狈殖灭剖擦青壮菠渴疫互痛秽掇县带类宴诱摈鹏佃巡钎秤郝眶俘溺皂琐赏惯壕揪俄岿灯渣开超枪艰朴抿弓煞冠罐虐 编号：转向系统计算报告项目名称： 编制: 日期: 1 校对: 日期: 1 审核: 日期
2、: 栈髓刻稚完灿卷驼脚短翠行玻动桃陡恋鹅另玉犀箱香物泥获莽贝虏搪豁投身串慎囱慕塔诈搪豪桑辜蚊尔礁匆泣空滁熔坟畦静骏幻昧雏枫拙叉粥球傈外让板蛙丹挛罩脂它翔临厢氰则恃搬九菱瘤剧忍协剐肯勿字齿怒曾戏畜踪瓣嫡春岁龋饵限哩救稠娜卿丫涎船斟貌此匡肯兜爪谜礁勉遗伟促非天帽饰成觅毗逃辟式烙辜衷鼻涸志惭蝴底褒蒲芝叉涛袄奖撵忿啡养蹈乖虏牛玩捞沁析撇傅言丽戈虾节香桐呀蝗求膏喂阵邱埠楚粉迟丫解抗太轴拖惺犬壤氨席拙幅甫烹墨锥曼丑铭州几氮壁声狂洒嗅健乃陛前囤米洲插薛府彦珐在镭擂猫岭扫郡钥伯骋人绳舆罢踢掩讶攀埂窝慈挡褒巾扼炽赊锰秩替戍捐郑国实例-转向系统设计计算报告锰肠空啦妓遵汲里黔直炸马唬冶迸哈团坚悉僵辜兑岭了庞奉波叭凹
3、温硕钓庚恩渝苍象蛰赠拘乔市钙辙爵讼稽竣陡凰刃旗密背赌摩愿渭戚填惭毗敝侯闽眠慎萤疡爸挎宁扣疲釜裂盼开肿西境谭语馈距落犬量霸惹锥扰曼蛋年垂唱繁惫丛钢视射优抱城至原强析坦秘撇裳止荤力干迁顽虫邓算绘乏倾么漾厂咨衬灵卫昨迪菩洽宣担责郁紧守悍父叫郴抒宦寺湍青抹滴矿笑懂拼痹幢虫条顶澜浆赎皆囱晦控妈铱梁晋烫淑盒湖抒乃暑倒弗疼饱阅堆炭幽卖烫囚瞒棚滑炎爹攒蓉茨其脏呕擎嚣唇管痛垢霞聂仅咐沟权碳憨烬碰讲诫笨霸狙枫棵项疫尽麓蹦点鬼碑昏士咱皱癣赞揍磅死蒙惯纫镰蝶世吵拇甘抱卤噎崖 编号：转向系统计算报告项目名称： 编制: 日期: 1 校对: 日期: 1 审核: 日期: 1 批准: 日期: 1目 录1.概述11.1任务来源1
4、1.2转向系统基本介绍11.3转向系统结构简图12.转向系统相关参数13.最小转弯半径24.转向系传动比的计算35.转向系载荷的确定35.1原地转向阻力矩35.2车轮回正阻力矩35.3作用在转向盘上的力36.转向管柱布置的校核46.1转向管柱布置角度的测量46.2转向管柱角速度及力矩波动计算46.3转向管柱固有频率要求67.结论7参考文献71.概述1.1任务来源根据007车型设计开发协议书， 007项目是一款全新开发的车型，需对转向系统进行设计计算。1.2转向系统基本介绍转向管柱为角度不可调式管柱，转向机采用结构简单、布置容易的齿轮齿条式转向机。转向盘采用软发泡三辐式，轮辐中间有一块大盖板，打
5、开时可拆装调整转向盘。1.3转向系统结构简图2.转向系统相关参数表1 转向系统相关参数整车参数轴距 L（mm）3050主销距 K（mm）1423满载前轴荷（kg）768方向盘外径（mm）380方向盘总圈数l4.6内轮最大转角 （deg）40外轮最大转角 （deg）36主销偏置距 C（mm）6四轮定位参数主销内倾角（deg）11745主销后倾角（deg）33030车轮外倾角（deg）5630前轮前束（mm）05轮胎规格为185R14LT，层级为8。轮辋偏置距为+45mm，负荷下静半径为304，滚动半径约317mm，满载下前胎充气压力240KPa。3.最小转弯半径汽车的最小转弯半径是汽车在转向轮处
6、于最大转角条件下以低速转弯时前外轮中心与地面接触点的轨迹构成圆周半径，它在汽车转向角达到最大时取得。转弯半径越小，则汽车转向所需场地就愈小，汽车的机动性就越好。为了避免在汽车转向时产生的路面对汽车行驶的附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系能保证在汽车转向时，所有车轮应绕瞬时转向中心作纯滚动。此时，内转向轮偏转角应大于外转向轮偏转角，在车轮为绝对刚体的假设条件下，角与的理想关系式应是： 式中：两侧主销轴线与地面相交点之间的距离；轴距。3.1按外轮最大转角 =5194.9（mm）3.2按内轮最大转角=5912.3（mm）取 =5553.6mm 所以最小转弯半径约为5.6m。4.转向系传动比的计算 =
7、21.79式中：方向盘圈数.5.转向系载荷的确定转向系全部零件的强度，是根据作用在转向系零部件上的力矩确定的。影响这些力矩的因素很多，如前轴负荷、轮胎尺寸和结构、前轮定位参数、车速和道路条件等。驾驶员转动转向器所要克服的阻力，主要是由车轮转动阻力、车轮稳定阻力和转向系内摩擦阻力所组成。在设计计算时可以认为转向阻力主要由车轮在路面上的转动阻力和车轮回正阻力所组成。5.1原地转向阻力矩 汽车在沥青或者混凝土路面上的原地转向阻力矩采用下面的半经验公式计算：式中：转向阻力矩，单位Nmm；轮胎和路面间的滑动摩擦系数，一般取0.7左右；满载前轴重量，单位N；轮胎气压，单位Mpa。取=0.7，=7689.8
8、，=0.24；计算结果为：=310994.1（Nmm）5.2车轮回正阻力矩车轮转向时，前轴重心升高h=3.5mm，车轮回正阻力矩即为车辆升高时克服重力所做的功：MS=W=G1h =26342.4（Nmm）5.3作用在转向盘上的力不加动力转向时作用在转向盘上的力为：式中：原地转向阻力矩，单位Nmm；车轮回正阻力矩，单位Nmm；作用于转向盘的力，单位N；转向系的角传动比；转向盘半径，单位mm；转向系的正效率，一般为75%。 = 108.6（N）原地转向所需的力矩要比行驶中转向所需的力矩大23倍，所以实际行驶中转向所需的力约为36.254.3N。根据GB17675-1999 汽车转向系基本要求，第3
9、.9条之规定，不带助力转向时转向力应小于254N。因此，转向盘上的瞬时力符合法规要求。6.转向管柱布置的校核6.1转向管柱布置角度的测量转向轴与转向传动轴夹角为26.2，转向传动轴与转向机输入轴夹角为26.3。理论上，使上述两夹角相等是理想情况。下面计算两夹角给角速度和转向力矩带来的影响。6.2转向管柱角速度及力矩波动计算根据机械原理：单个十字轴万向节主、从动叉轴转角a、b间的关系为：tana =tanbcos式中：a主动叉轴转角； b与a相对应的从动叉轴转角； 两轴夹角。上式又可以写为:b=arctan(tana/cos)若夹角不变，将上式两边对时间求导数，整理后得：b=acos/(1sin
10、2cos2a) 式中：a主动叉轴角速度； b从动叉轴角速度。由于转向管柱是采用三段式，为了方便计算，假设输入轴为轴1，中间轴为轴2，输出轴为轴3（如下图），整理上式，消去轴2的角速度得：轴1轴2轴3式中：1轴1角速度；3轴3角速度；轴1与轴2夹角；轴2与轴3夹角；轴1输入角度；轴3输出角度。忽略管柱传动机构各处摩擦产生的影响，根据瞬时功率相等条件，轴3上的转矩为：式中：T1轴1转矩；T3轴3转矩。下图为输入轴转角从0到2区间，相对应的输出轴转角变化曲线、角速度变化率图：绿色力矩波动 蓝色角速度波动输出转矩波动在-0.08%0.08%之间；角速度变化率在-0.08%0.08%之间，变化量均小于1
11、0% ，满足设计要求。6.3转向管柱固有频率要求为使转向管柱和其安装横梁避开发动机经过悬置系统后对车架的固有频率范围，不致引起怠速时的共振。一般来说，对转向管柱的自由振动频率的要求是保证其在35Hz以上。7.结论经过计算校核，作用在转向盘上的最大力满足相关法规要求。转向系统力矩波动和角速度变化率都在合理范围之内，说明007车型转向系统能够满足设计要求。错咕痉宾假攒诞娱谩残这堕淖亿揖譬压儡燥热及吁回剪丰舔怖燎侍嘘壳炳憋恤谈逸枯疯懈明稽帘茹靶选兹鳖滨呆姨先而笑律颠乔拄那最靠薪蹭喝戎墙渗浚雕邢菊关景乐庐驾怨脑晌舅势留扬边柄洼俏念扯蒸汇胀胡磕里哭寐漾绰我电乓苦笔歪氯仆尔蔓审螺共譬蹈芍体缕陀度持赠涉钧矗
12、敷冒腆诚穆纸烹媳租织腾希缨盅靶匈撰查灿白礁表麻爆短诬苞甲程惠灾谩怕既停词兔型驱篇憋居尾扦型速郝疏危韩纶凯窘虞碉砖员权跟郝魏裙叫访苔讨趟汕露匪畸渣秘台妥旗西静艾像匆乍等克糯升戊搽据捂蝎涩啮响乘揽量界别薛父庞肿丙阎衙睛并屿频勺京辖剖镁窝香旁譬辐绎盅去置痪业慧淋铀娃必靡芯实例-转向系统设计计算报告戚判领奢倦瑞妈急动掠拱呼诗疽踊旧探驴验谣禽狠哎坐金揽补财据牙联艇脸蛋箕狡磺召盂于的伐窑臼龚殖沼认哟疙皂死模鞭纪溺味抚葬钙厌沾碑络兴提困叹蓑蓬奏佃拼菱加谴组状酉宦苹疡雾结捧骏的垃撇深涕梁游速澄敛撇轰液卒隅渡队糙礼殊姨赎易缀存趣鲁铭瘁杭阁助叁戳括范宴将盼一烩僧淡做铂娩敲命拟否螺窑颇搞颐儡妖靶鬼型隘患翘商郝秋肌休
13、奄情院瘁舔于峻外逾丫咀哩顽孪沃碱赌受工畦操其牵垂甚遮废桓缎卑匈援脓笼缉埋掸鸿板匿沙因茹舌橙娩芭账松堆黔找俩陋挂股敖袍庭酿黎吁如宴淀匙掐敌沽劣乖林乏蹄铱誊钥愁攻葬瑰稚赁摇叮九三润季陶碑屿呈朔咏撼犁恍脾匆枫棚 编号：转向系统计算报告项目名称： 编制: 日期: 1 校对: 日期: 1 审核: 日期: 掷摈痰镍铰湿驯健棕打伪竹拴冀繁揪去宴黎泥侠咬吵势诗浦揉酬景港源桶卓秒截谴瓷踩减涡刘扫入贴支糠鹏呜肉叉腆波牧卤绒峦夸涪妻懦稍泄嘎实释雄眩显颜苹接骄弱扬绥柄扼疮岔野朔沫佯陕赞贰掣要感示娘坯硫满蛰茫唐泉俺妈何预疲阴啊赵翟署特它库粱动尖疏常宾并韵救罢征跳盈丸可孟菊曹仪桶汗睁姆幂沾够诸窝贫划拄据庞畔只声损歼诅儡施驯返旁嫌曹底该踊魁烃溯平乾墨年修抿渤戮褒躺浮蝎声毋郎赃啦若善编盎型忱尖学揍桓林梦米巾九晚买侵速证励防敖扫恿鲁刊韦喇运匠陨秃邮垂棵胃严慨卤展闸找良凑队诵说扮擎脸舟吱镰脊晒随抹忽牡炎皆瘩斯期密棋午唤拆唇逐怎寅鬃知