[工学]塔式皮带运输机设计毕业说明书.doc

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1、目 录摘 要ABSTRACT1 前 言1.1塔式皮带运输机特点及研究意义11.2塔式皮带运输机的研究现状11.3塔式起重机与皮带运输机的结合技术概述12 总体方案设计2.1 500型塔式皮带运输机设计主要原始技术参数32.2 驱动形式的确定32.3 输送带选定42.4 滚筒选用42.5 托辊选择62.6 拉紧装置72.7 清扫器、逆止器、制动器的选择82.8 塔式皮带运输机设计方案论证83 皮带机设计计算3.1皮带的选择计算103.1.1输送量计算103.1.2托辊选择113.1.3运行阻力和各点张力的计算113.1.4电动机选择173.2输送带校核183.2.1输送带型号选择183.2.2输

2、送带的强度验算183.3滚筒的设计计算193.3.1传动滚筒的选择193.3.2改向滚筒的选择203.4托辊的设计计算213.4.1托辊的直径和托辊间距213.4.2校核托辊载荷213.5拉紧装置的设计计算233.6清扫装置的选型233.7输送皮带机支撑钢架的设计243.8输送皮带机护栏装置的设计253.9输送皮带机的计算253.9.1皮带机质量计算253.9.2选择电动机283.9.3连接轴的计算283.10转料平台的设计计算29谢 辞30参考文献31 IV摘 要本次毕业设计是关于疏松煤炭的塔式皮带运输机的设计。 首先翻阅了大量有关资料,完成文献综述，然后经过小组讨论，确定了总体方案，接下来

3、进入了机构运算，以确定本设计的可行性。本设计实现了塔式起重机与皮带运输机的有机结合，创新点在于皮带机为悬挂式，分两节其中内皮带机通过连接轴与套架连接，可随着套架实现皮带机高度的改变，实现大范围的卸料。关键词：塔式起重机；皮带运输机；机构计算ABSTRACTThe graduation project is on the loose coal belt transports the tower design. First of all read a great deal of relevant information, completion of literature review, and t

4、hen after the panel discussion to determine the overall plan, then entered the agency operator to determine the feasibility of the design. The Design and Implementation of the tower crane with an organic combination of belt transport planes, innovation is suspended for the belt machine, two of them

5、in sub-belt machine by connecting shaft and set-connected, as the belt-sets-to achieve a high degree of change, To achieve a wide range of discharge. Key words: tower crane; belt transport planes; institutions calculation山东建筑大学毕业设计说明书 1前 言1.1 塔式皮带运输机的特点及研究意义塔带机是美国罗泰克公司(ROTEC)开发出的大坝混凝土浇筑专用设备，是塔机与皮带机的

6、有机结合。它将混凝土水平运输、垂直运输及仓面布料功能融为一体，具有很强的混凝土浇筑能力。塔带机与混凝土供料线配合使用实现了混凝土从拌和楼到仓面施工的连续、均匀、高效的工厂化作业方式，是目前世界上最先进的大坝混凝土浇筑设备。塔带机及混凝土供料线配备了一系列混凝土输送专用设备，如刮刀、转料斗及下料皮筒等，基本上克服了普通皮带机输送混凝土时存在的骨料分离、灰浆损失等大的缺陷，提高了混凝土输送质量，使其在大坝混凝土浇筑中有了较大发展。中国三峡总公司于1994年率先引进一台罗泰克公司生产的TC2400型塔带机，在三峡右岸一期工程中进行生产性试验，取得了较好效果。在此基础上，三峡二期厂坝工程则采用以6台塔

7、带机为主的混凝土施工方案，截止到2000年6月底，6台塔带机共浇筑混凝土230万m3，很好地发挥了主导施工设备的作用。实际施工中，单台塔带机的最高月浇筑强度达5万m3/月，所浇混凝土质量也满足设计要求，但也反映出预冷混凝土在运输途中温度回升较大、控制不当时较易出现混凝土骨料分离现象等问题，工程施工中针对产生问题的原因采取了一系列措施。1.2 塔式皮带运输机的研究现状在过去的20年里，带式输送机研究在世界范围内有了重大的发展。伴随着现代计算机的应用，许多工程技术人员已经研制出了新的产品，同时理解了有关运输的物理过程。 随着全球经济的增长，带式输送机技术已成为当代科学技术发展的前沿之一。当今世界需

8、要设计和生产“环保”型输送机，要求输送量超过10000th，并且要节约能量。输送机技术进步的一个重要特点是基础研究发展为应用技术，进而实现商业化。塔带机浇筑大坝混凝土在我国是一项新工艺，其关键问题是预冷混凝土在皮带机运输途中的温度控制及浇筑四级配混凝土时防止骨料分离。对此，在三峡二期厂坝工程混凝土施工中，从混凝土原材料质量控制、仓面配套设备、仓面施工工艺、设计方面的配合及设备管理等方面进行了一系列探索，取得了较好效果，但也存在一些薄弱环节，应进一步细化施工工艺，加强管理，确保塔带机浇筑混凝土既高速度，又高质量，而且可以运送混凝土以外的物料。1.3 塔式起重机与皮带运输机的结合技术概述塔带机由塔

9、式起重机和皮带输送系统两大部分组正，皮带输送系统有给料、转料和布料皮带机组成。给料皮带可根据施工现场的地形条件围绕塔身布置，皮带长度和俯仰角可调整，还可随塔吊行走。塔身上的转料平台可通过自身的液压装置调整其在塔身上的相对位置。布料皮带由两节组成，中间铰接。整个布料皮带的一端铰接于转料平台上，另一端由塔吊吊钩牵引，可伸缩、回转和俯仰。该系统可直接从拌合楼布置到浇筑部位，也可通过定点转料后运送到浇筑仓面。 塔带机是大型水电等工程施工中不可或缺的高效施工设备，它将皮带运输机和塔式起重机有机结合在一起，通过长达数千米的输送带，将混凝土等物料直接输送到施工现场。塔机控制皮带以一百米的半径回转，当皮带转到

10、指定位置时，上面的物料倾注而下，进而直接浇筑堤坝。 以上考察了带式输送机的研究现状及其在带式输送机系统和设计中的应用，并对比了国内外在带式输送机近20年内各方面的性能，激发了大学生研究与开发的热情。应用这些成果制造满足工业需求的装备，并应用计算机能使模型、测量和理论相互检验。起重机在现代化生产过程中应用越来越广泛，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，

11、并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。2总体方案设计2.1 500型塔式皮带运输机设计主要原始技术参数（1）皮带宽度 500 mm；（2）基础塔机型号：630 KNm； （3）基本臂最大幅度：35 m；（4）起升高度： 35 m 。（5）输送机部分数据：

12、物料粒度150mm物料堆积密度0.9t/m3动堆积角20带宽500mm带速2m/s最大输送量200t/h输送角度输送机长度25 m2.2 驱动形式的确定塔机的驱动形式可以参照QTZ63的驱动形式，主要确定部分为皮带机的驱动形式的确定。带式输送机设计的关键环节之一是选择合理的驱动系统，保证输送机的启制动过程平稳、可控，消除或减小动态应力。电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置的位置可分成单点驱动方式和多点驱动方式两种。本皮带机的驱动方式多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度上

13、的某一个位置处，一般放在机头处。根据现场要求，由于运距不太长（25m），因此初步选定采用单点驱动方式。由于运输过程有时采用由下向上运输，为保证发生意外停机时，倾泻下来的物料不会堆积在输送带的驱动装置部分，必须要求驱动装置安装在机头部。另外由于本机要求运量不高，为节省投资，初选单电机单滚筒驱动方式。因此在此次毕业设计中，皮带机部分初步选定在机头部采用单滚筒单点单电机驱动的方式。2.3 输送带的选定输送带是输送机中最昂贵、耐久性最差的部件，在输送机运转过程中，输送带受到各种不同性质和大小的裁荷作用，处在极复杂的应力状态下。计算表明，输送带的费用约占输送机全部设备费用的5060。因此，根据输送机的使

14、用条件；选择合适的输送带，并在运行中加强维护管理，延长其使用寿命，对提高输送机工作效率，降低输送机生产成本具有重要意义。输送带的寿命由输送带的物料合使用条件决定，对输送带的要求是： （1）具有足够的抗张强度和模量，伸长率低；（2）强度和宽度要满足各行各业的需要；（3）要有柔性，但伸长率有一定限制；（4）承载的覆盖胶能满足冲击负荷的冲击和耐磨性好，耐疲劳性高。由此可见，选择输送带的骨架层成为带式输送机最关键的一步，对带式输送机的功能起着决定性的作用。输送带的类型主要有四种：普通输送带、钢绳芯输送带、钢丝绳牵引输送带及档边带。钢绳芯输送带主要用于强力带式输送机。它是以细钢丝绳做带芯外加覆盖胶而制成

15、的新型输送带。此次设计中设计的输送机输送物料为煤，不算强力输送机，加之钢丝芯输送带的制造工艺要求及费用较高，所以不予采用钢丝芯输送带。钢丝绳牵引输送带同样制造工艺及费用较高而不予采用, 档边带不符合此次设计的要求。综上考虑本次设计选用普通输送带。在输送带承受较大张力时，应选取尽可能少的层数而强度又较高的带芯，比选取居数多而强度一般的带芯容易得到满足。薄的输送带弯曲性能好，并且在它绕过滚筒弯曲运行时，带芯各夹层间受载均匀，因而可选取较小的拉伸安全系数；对于运送块度和硬度大的物料，可选用多层带芯的输送带。因此，查运输机械设计选用手册（上）表1-6帆布芯输送带规格及技术参数，此次设计初步选定输送带为

16、聚酯帆布输送带，输送带型号：EP-100。带芯为数层织物，材料为化学纤维，层与层之间靠橡胶粘结，上下用橡胶覆盖层加以保护，初步确定层数为4层。2.4滚筒的选用（1）传动滚筒传动滚筒是传递动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒传动，其特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，也可利用齿轮传动装置使两滚筒同速运装。如双滚筒传动仍不满足牵引力需要，可采用多点驱动方式。 输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承

17、。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸胶滚筒等，钢制光面滚筒和铸胶滚筒相比主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。而铸胶滚筒表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机。所以，此次设计初步选定铸胶滚筒。按驱动方式分，传动滚筒有：1)外驱方式 即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相连。2)内驱方式即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。因此，此次设计初步选定外驱方式。在带式输送机设计中，正确选择滚筒的直径具有重要意义，输送带的使用条件随着滚筒直径

18、的增大而得到改善。但是，在其他相同的情况下，滚筒直径增大，将使它的重量、驱动装置减速器的减速比、减速器的重量和尺寸都相应增大。因此，滚筒的直径不应大于为确保输送带正常使用条件所需的数值。由此可见，传动滚筒的直径影响到输送机整个驱动装置的造价及重量。 选择驱动滚筒的直径时，一般要考虑下列基本因素：a 输送带的厚度以及与输送带厚度有关的绕过滚筒时产生的弯曲应力；b 输送带所承受的包括拉应力和弯曲应力在内的总应力；c 输送带与滚筒面之间的最大或平均单位压力以及相应单位牵引力；d 输送带承受弯曲载荷的循环次数与输送带的导绕方式及绕过滚筒的数目；e 输送机的类型及安装地点。 在现有的产品样本和标准中，滚

19、筒直径的大小主要决定于：滚筒的用途（传动、张紧、改向等），输送机的使用地点（地面、进下），输送带的形式和层数，输送带的抗拉强度以及输送带许用强度的利用率，等等。对传动滚筒来讲，设计主要考虑的因素是输送带在滚筒滑动弧表面上的平均压力（比压）和对输送带弯曲的影响。这两项在设计中，主要集中体现在对滚筒直径的确定上。因此，传动滚筒应满足许用扭矩、许用合力要求，直径选用同时也须满足胶带工作张力限制，查运输机械设计选用手册（上）表277驱动装置选择表确定传动滚筒直径为500mm。（2）改向滚筒改向滚筒分别有180，90和45三种改向。改向滚筒的直径与驱动滚筒直径及输送带在改向滚筒上的围包角有关。改向滚筒为

20、钢板焊接结构，并采用滚动轴承。因此，查运输机械设计选用手册（上）表2-41,在此次设计中,初步选定改向滚筒直径为250mm。尾部滚筒直径为400mm。2.5托辊的选择托辊是带式输送机的输送带及货载的支承装置。托辊随输送带的运行而转动，以减小输送机的运行阻力。托辊质量的好坏取决带式输送机的使用效果，特别是输送带的使用寿命。而托辊的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。所以要求托辊：结构合理，经久耐用，回转阻力系数小，密封可靠，灰尘、煤粉不能进入轴承，从而使输送机运转阻力小、节省能源、延长使用寿命。 托辊分钢托辊和塑料托辊两种。钢托辊多由无缝钢管制成。托辊辊子直径与输送带宽度有关。通用固定

21、式输送机标准设计中，带宽B为800mm以下的输送机，选用托辊直径为89mm；带8001400mm选用托辊直径为108mm。为了提高生产率，输送散状物料，支承输送带重段的上托辊一般采用槽型托辊；输送成件物品输送机的上托辊，选煤厂手选输送带的上托辊，及支承输送带回空段的下托辊，均采用平形托辊。因此，此次设计选定为槽形托辊。托辊间距的布置应保证输送带在托辊问所产生的下垂度尽可能地小。输送带在相邻托辊间的下垂度一般不超过托辊间距的2.5。下托辊间距一般取3000mm或者是上托辊间距的2倍；在受料处，托辊的间距为300一600mm。凸弧段上托辊间距为水乎段托辊间距的l2。输送机头部滚筒中心线到第一组槽形

22、上托辊的距离，一般可取为上托辊间距的1一1.3倍，尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。因此，查运输机械设计选用手册（上）表3-9托辊直径 槽角和安装间距与带宽的关系,此次设计中选定上托辊间距为1200mm，下托辊间距为3000mm。受料处上托辊间距为600mm。在输送带的受料处，须装设缓冲托辊，以减少冲击作用，保护输送带；缓冲托辊的构造与一般托辊基本相同，标准设计中采用橡胶因式和弹簧板式两种。橡胶因式就是在管体外面套装若干橡胶圈；弹簧板式是托辊的支座具有弹性，以缓冲物料的冲击。槽形调心托辊或平形调心托辊，除了完成一般支承作用外，托辊架还能绕垂直轴自由回转。当输送带跑偏时，输送带的一边便压

23、在立辊上，使其旋转，从而带动托辊架回转一定的角度a，这时托辊速度与带速方向不一致，产生一个与输送带跑偏方向相反的分速度，使输送带向输送机中心线侧移动，从而纠正跑偏现象。当输送带回复到运行中心位置时，回转的托辊架也恢复正常位置。影响托辊寿命的主要因素是托辊承受的载荷及输送带速度。因此托辊的设计就是，要保证在工作条件下托辊的寿命在3年以上即可。因此，查运输机械设计选用手册（上）表242初步选定托辊的直径为89mm，长度为200mm。2.6拉紧装置拉紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件，它的功能有：1）、使输送带在传动滚筒上形成正压力，靠摩擦力将传动滚筒的圆周力传递出来。2）、限制输送带

24、在托辊间的垂度，防止输送带在托辊间距内过分松弛而丧失槽形，引起物料和输送带跑偏，增加运行阻力。3）、补偿输送带的弹性伸长和线粘性伸长。时间长了输送带会自动伸长，而且在过度工况下发生永久伸长。同时，在启动、制动时输送带自动收紧，可免除机组振动。4）、为重连接头提供必要的行程。5）、在长距离带式输送机中，拉紧装置对其拉力产生重大影响。 常见的拉紧装置有以下几种：（1）、螺旋式拉紧装置 拉紧滚筒的轴承座安装在带有螺母的滑动架上，滑动架可在尾架的导轨上移动。当旋转螺杆时，可使滑动架带动拉紧滚筒一同前进或后退，以调节输送带的张力。螺旋式拉紧装置结构简单，但是拉紧力的大小不易掌握，工作过程中拉紧力不能保持

25、恒定，一般用于机长小于80m、功率较小的输送机。（2）、车式拉紧装置 拉紧滚筒固定在小车上，通过重锤的重力牵引小车，从而达到张紧输送带的作用。这种拉紧装置的优点是拉紧力恒定，能自动补偿输送带的伸长，适用于长距离固定式带式输送机。（3）、垂直式拉紧装置 利用重锤重力可使拉紧滚筒沿垂直导轨移动产生拉紧力，它能保证输送带在各种运动状态下有很定的牵引力，可以自动补偿输送带的伸长，适用于长距离固定式带式输送机。其缺点是需要有足够的空间放置拉紧滚筒、重锤和要保证拉紧所需的行程，因此在空间受限的条件下无法使用。（4）、钢丝绳绞筒式拉紧装置利用钢丝缠绕在绞筒上，将输送带拉紧。一般绞筒都是经过涡轮减速器来带动。

26、这种方式在带式输送机上广泛地使用。 因此，此次设计初选重锤拉紧装置。2.7清扫器、逆止器、制动器的选择输送带的工作表面绕过卸载滚筒时，不可能将上面的碎散物料完全卸干净，特别是在输送潮湿物料时更难卸净，如不设法清除这些残余物料，输送带经过改向滚筒或托辊时，由于受到这些物料的挤压而损坏。所以，清扫器对延长输送带的使用寿命具有很大的意义。此次设计初选弹簧清扫器。带式输送机用于倾斜输送物料时，为了防止因满载停机发生倒转或顺滑造成事故，平均倾角大于4时，就应增设逆止或制动装置。带式输送机的逆止和制动装置的种类较多，视输送机的具体使用条件采用不同形式的逆止或制动器。标准设计中有带式逆止器、滚柱逆止器和液压

27、电磁闸瓦制动器3种。此次设计初选机械式摩擦制动器盘式制动器，可不用逆止器。2.8塔式皮带运输机设计方案论证随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广泛，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。从塔机的技术发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、保养容易和运行可靠方面均有提高，但是塔机的技术并无根本性的改变。塔机的研究向着组合式发展。所谓的组合式，就是以塔身结构为核心，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不

28、同技术性能特征的塔机，以满足施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产吕开发进度，节省产品开发费用，并能更好的为客户服务。综上所述，最重要的部分应该是皮带的布置形式及传递方式。由于机构是与塔机的组合，定要考虑输送量及物料的性质，考虑物料在输送过程中的一系列变化、对速度的要求及对皮带张紧装置的选择。本方案的布置形式参考罗泰克塔带机的布置形式但技术上不争取有所创新。布置形式如图2.1图2.1塔式皮带运输机布置形式图3皮带机设计计算3.1皮带的选择计算3.1.1输送量计算 带宽B=500mm 带速v=2m/s 有效带宽b=0.9B-0.05=0.90.5-0.05=0.4m输送物料截面如图3.

29、1图3.1 物料截面图采用三角形计算面积： ：表3.1 物料粒度带宽B5006508001000粒度（筛分）100130180250粒度（未筛分）150200300400B=2x150+200=500 故 输送带满足要求3.1.2托辊选择托辊部分数据: 轴承选取型号为7204C,为角接触球轴承，托辊轴颈为20mm，单个托辊质量2.79kg，旋转部分质量2.08kg,托辊轴外伸长为14mm.3.1.3运行阻力和各点张力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力，克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。(1) 输送带运行阻力输送带运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力，现分别叙述：1

30、)直线段运行阻力运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力。由摩擦力引起的阻力总是为正，但由下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正，向下为负。由于此次设计的皮带机总是平行运输，所以不必考虑由下滑力引起的阻力。运载形式如图3.2图3.2 物料运载图承载段运行阻力计算：承载段运行阻力 式中： （3-1）则： 式中： q物料线载荷，N/m 输送带线载荷，N/m 承载段托辊组线载荷，N/m 承载托辊组转动部分质量，kg 承载段托辊间距，m 承载托辊组运行阻力系数,托辊阻力系数主要由试验确定，查运输机械设计选用手册（上）(注：以下查表均为查该设计手册)表1-18（连

31、续运输机）模拟摩擦系数f(推荐值),得0.03.物料线载荷查表2-42, 选上托辊型号为：89，L200mm，轴承型号为7204C。查表2-70，查得单个上托辊转动部分质量为(2.08+2.79)=4.87kg。查表3-9托辊直径、槽角和安装间距与带宽的关系，取上托辊间距1200mm。则承载段托辊线载荷为： 。查表1-6帆布芯输送带规格及技术参数(参考值),选定输送带型号为：EP-100，层数为4层，皮带每米质量5.82kg。则输送带线载荷。将上述数据代入承载段运行阻力计算公式得：回空段运行阻力计算：回空段运行阻力 （3-2）式中： 回空段托辊组线载荷，N/m回空托辊组转动部分质量，kg回空段

32、托辊间距，m回空托辊组运行阻力系数， 托辊阻力系数主要由试验确定，查表1-18(连续运输机)模拟摩擦系数f(推荐值),得0.035.查表2-50, 选下托辊型号为：89，L1-25000mm，L7-8=20000mm,轴承型号为7204C。查表2-70，查得单个上托辊转动部分质量。查表3-9托辊直径、槽角和安装间距与带宽的关系，查得上托辊间距3000mm。则回空段托辊线载荷为： 将上述数据代入回空段运行阻力计算公式得：确定最小张力点由以上计算可知，所以最小张力点是图中第0点。2)曲线段运行阻力改向滚筒上的阻力这种阻力由轴承摩擦阻力以及牵引机构绕入与绕出滚筒时的僵性阻力组成。轴承摩擦阻力：克服轴

33、承支撑面上的摩擦折算到滚筒圆周的力为 （3-3）式中： N正压力，N, 不计滚筒质量时其值是由该处输送带的张力产生的。在计算正压力时，可近似认为绕入和绕出滚筒时，输送带张力均为S。 于是有式中： 改向滚筒与输送带间的摩擦系数，滚动轴承取0.02-0.03，滑动轴承取0.1-0.15 改向滚筒轴承直径，mm D改向滚筒直径，mm僵性阻力在输送带绕入与绕出滚筒时所产生的僵性阻力为 式中： 僵性系数，对于输送带 （3-4） 则克服以上两种阻力所需要的圆周力为 （3-5）用表示分力点张力系数，则 改向滚筒与输送带的分离点的张力是相遇点张力的倍，即式中传动系数见表3.2：表3.2 传动系数轴承类型近90

34、围包角近180围包角滑动轴承1.031.041.051.06滚动轴承1.021.031.041.053)其他阻力其他阻力包括受料区物料与输送带间的惯性阻力、卸料器摩擦阻力和清扫器摩擦力等.这些阻力在计算过程中可视输送机实际情况而确定是否忽略，在此次设计中该阻力可忽略去不再考虑。(2) 输送带各点张力计算1） 逐点张力计算法在驱单动的带式输送机中，驱动滚筒的趋入点Sm的张力通常为输送带的最大张力点，即为图中的第m点。按表3.3查得：表3.3 改向滚筒阻力系数、张力增大系数围包角c1.021.031.040.020.030.04注：在上图中。后一点的张力等于前一点的张力乘以张力增大系数与两点间运行

35、阻力的代数和，即 （3-6）式中： 要注意的是是个代数值可以为正可以为负。则可逐点计算张力：由尤拉公式得 （3-7）采用单滚筒驱动，总包角为，取K值为1.2，得： （3-8）式中： 输送带与传动滚筒的摩擦系数，按表23选取； 输送带在滚筒上的包角。查表3-21,查得=0.35, 2) 输送带的悬垂度条件为保证输送带运转平稳和物流的稳定，承载段与回空段输送带的悬垂度的最大值均为托辊组间距的25。承载段满足最大允许悬垂度的最小张力为: （3-9） 式中: 承载段的最小张力，N 输送带最大允许悬垂度，0.025则把值代入上式得: （3-10）同理可求得回空段输送带的最小张力为 （3-11） 式中：

36、回空段两托辊间距，m则可算得允许S的最大值为： 很明显，S的最大值小于承载段的最小张力与回空段的最小张力之和，但是因为短小输送机的输送带张力较小，此条件不易满足，所以仍可认为此皮带机满足悬垂度条件。3)胶带强度条件 查连续运输机表1-7取安全系数n=11, ； B=50cm。, i=4强度条件满足。3.1.4电动机的选择（1）电动机型号选择计算驱动功率： （3-12）式中： 趋入点张力，N 趋出点张力，N 功率备用系数，取1.1 减速器传动效率，取0.9 则查表2-77驱动装置选择表，可选一台功率为3kW的电动机。查表2-78驱动装置组合表，选用电动机型号为：Y100L2-4。该电动机主要技术

37、参数为：功率：3kW； 同步转速：1500r/min； 电流：6.82A（2）减速器的选择查表2-119ZSY驱动装置组合表，选用与电动机配套使用的减速器的型号为：ZSY-160N,传动比：25。（3）连轴器的选择联轴器是机械传动中常用的部件，本次驱动装置的设计中，较多的采用联轴器。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离；只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。查表2-119ZSY驱动装置配合尺寸表，选取联轴器型号为ML2。3.2输送带的校核3.2.1输送带型号选择在前面的总体方案设计中，已初步选定输送带种类为普通带帆布输送带。查表1-6帆布芯输送带规格及技术参数(参考值),选定输送带型号为：EP-100。该型号输送带主要技术参数为： 扯断强度：； 每层质量：； 每层厚度：1.22mm； 参考伸长率：1.5； 层数：4； 覆盖层厚度：上3.0mm下1.5mm； 皮带每米质量：5.82kg；3.2.2输送带的强度验算 输送带强度应满足式中： m输送带计算安全系数；