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1、一、 相关知识根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants。”即控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置。目前国内一个普遍被认同的定义是： 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所
2、有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式系统是计算机软件和硬件的综合体，可涵盖机械或其他的附属装置。所以嵌入式系统可以笼统地分为硬件和软件两部分。嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、输入输出（I/O）和软件（由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的，在这里我们对其不加区分，这也是嵌入式系统和通用PC系统的最大区别）。嵌入式系统的组成如下图所示。本学期的实验采用英特尔公司于2003年底推出的PXA270嵌入式处理器。PXA270更适合传统PDA，手持P
3、C，平板电脑，智能手机市场。它最初出现在PDA(比如惠普HP4700)和智能手机(如MOTO E680)上。因此它的扩展接口相当丰富，扩展接口有SD/SDIO/MMC、CF/PCMCIA、CMOS/CCD CAMERA、蓝牙、USB1.1、OTG等。许多厂商选择PXA270作为PMP处理器，是源于它wireless MMX技术和SpeedStep动态电源管理技术。SpeedStep技术原用于英特尔移动处理器，这种技术用通俗的语言表述就是系统需要多高的主频，它就调节到多高的频率，系统不需要时，它就将处理器主频调节到最低，绝不浪费一点点。SpeedStep技术可以将PXA270的主频在26MHz6
4、24MHz(最高)之间自由调节。也就是说，在系统完全空闲时，PXA270可以运行在26MHz的主频下，此时它的功耗将低于0.1毫安。其实，嵌入式系统并不是一个新生的事物，从八十年代起，国际上就有一些IT组织、公司，开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发。这其中涌现了一些著名的嵌入式系统：Windows CE、VxWorks、pSOS、QNX、Palm OS、OS-9、LynxOS、Linux等。本学期实验采用Linux环境。从应用上讲，Linux 一般有内核、Shell、文件结构和实用工具四个主要部分，Linux的基本思想有两点：第一，一切都是文件；第二，每个软件都有确定的用途。Linux
5、操作系统不但具有广泛性、灵活性以及高度可设定性等特点，而且主要因为免费、开源和与Unix高度相通而受到计算机爱好者的喜爱。二、 实验内容1、基本实验实验二 RedHat 9的安装此实验完成了在宿主PC端虚拟机的安装，提供了实验所需的Linux操作系统。实验三 建立主机开发环境此实验完成了宿主PC端开发环境的安装与配置。实验四 配置 minicom此实验使宿主PC机与PXA270目标板之间可以通过串口通讯，之后的实验将使用超级终端来监视并控制目标板的工作状态。在每次重启宿主PC机时，须通过ifconfig命令查看该机的IP地址，若其已经复位，则须用命令：ifconfig eth0 192.168
6、.0.100 up重置宿主PC机的IP地址。实验五 配置 TFTP此实验为宿主PC机配置了TFTP服务。TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是简单文件传输协议，由于特定开发环境的制约，这一服务是必须的。在配置完成后，每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：service xinetd restart，以启动TFTP服务。实验六 配置NFS服务此实验为宿主PC机配置了NFS服务。NFS(Network File System)指网络文件系统，它实现了文件在不同的系统间使用。当我们想用远端档案时，只需调用“mount”就可以远端系统挂接在自己的档案系统之下。每次重
7、启宿主PC机时，都须先输入命令：service nfs restart，以启动nfs服务。实验七HelloWorld此实验通过用c语言编写的简单程序HelloWorld，测试前面几个实验是否成功配置好环境，从超级终端可以看到HelloWorld程序的运行结果。2、基本接口实验（驱动实验）实验十二 简单设备驱动程序本次实验的任务是编写一个字符型设备驱动程序，并学习在应用程序中调用驱动。指导书中提供了本次实验所要用到的程序源代码。由于字符型设备驱动程序的骨架都是相同的，所以，看懂本实验的源代码，学习并模仿其编写方法，对于后续实验有着非常重要的意义。接下来，我将详细分析一下实验十二提供的程序代码。源
8、代码及其注释如下：/ 读入头文件#include #include #include #include #include #include #include / 定义主设备号HELLO DEVICE MAJOR#define SIMPLE_HELLO_MAJOR96/ 定义标识符#define OURS_HELLO_DEBUG / 定义版本号#define VERSION PXA2700EP-SIMPLE_HELLO-V1.00-060530 /*显示版本*/void showversion(void)printk(*);printk(t %s tn,VERSION);printk(*);/*
9、 - READ用于将指定文件描述符中读取数据file：是文件指针buf：读取数据缓存区count：请求传输的字节数f_ops：文件当前偏移量当读取标识符OURS_HELLO_DEBUG时，打印信息，然后返回count-*/ssize_t SIMPLE_HELLO_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(SIMPLE_HELLO_read-kernel-n);#endifreturn count;/* - WRITE用于向打开的文件写数据，写操
10、作从文件当前偏移量开始file：是文件指针buf：写入数据缓存区count：请求传输的字节数f_ops：文件当前偏移量当读取标识符OURS_HELLO_DEBUG时，打印信息，然后返回count-*/ssize_t SIMPLE_HELLO_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(SIMPLE_HELLO_write-kernel-n);#endifreturn count;/* - IOCTL设备驱动程序中对设备的I/O通道进
11、行管理的函数inode:设备节点flip：打开的一个文件cmd：驱动程序的特殊命令编号data：接收剩余参数-*/ssize_t SIMPLE_HELLO_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)#ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(SIMPLE_HELLO_ioctl-kernel-n);#endifreturn 0;/*-OPEN打开函数Inode：打开文件所对应的i节点，主要获取从设备号flip：打开的一个文件open()方法最重要的是调用了宏MOD_I
12、NC_USE_COUNT，这个宏主要用来增加驱动程序使用计数器，避免不正确卸载程序-*/ssize_t SIMPLE_HELLO_open (struct inode * inode ,struct file * file)#ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(SIMPLE_HELLO_open-kernel-n);#endifMOD_INC_USE_COUNT;return 0;/* -RELEASE/CLOSE关闭函数Inode：打开文件所对应的i节点，主要获取从设备号flip：打开的一个文件release()方法最重要的是调用了宏MOD_DEC_INC_USE_CO
13、UNT，这个宏主要用来减少驱动程序使用计数器-*/ssize_t SIMPLE_HELLO_release (struct inode * inode ,struct file * file)#ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(SIMPLE_HELLO_release-kernel-n);#endifMOD_DEC_INC_USE_COUNT;return 0;/ - SIMPLE_HELLO设备向系统注册-struct file_operations HELLO_ops =open:SIMPLE_HELLO_open,read:SIMPLE_HELLO_read,wr
14、ite:SIMPLE_HELLO_write,ioctl:SIMPLE_HELLO_ioctl,release:SIMPLE_HELLO_release,;/* -INIT驱动程序初始化devfs_register_chrdev(SIMPLE_HELLO_MAJOR,hello_serial_ctl,& HELLO_ops)最为主要devfs_register_chrdev注册设备驱动程序，包括主设备号、驱动程序名、结构体指针-*/static int _init HW_ HELLO_init(void)int ret = -ENODEV;ret = devfs_register_chrdev
15、(SIMPLE_HELLO_MAJOR, hello_serial_ctl,& HELLO_ops);showversion();if(ret0)printk(pxa270 init_module failed with %d n-kernel-,ret);elseprintk(pxa270 hello_driver register success!-kernel-n);return ret; /*-模块初始化函数，调用HW_ HELLO_init 函数-*/static int _init pxa270_ HELLO_init(void) int ret = -ENODEV;#ifdef
16、OURS_HELLO_DEBUGprintk(pxa270_ HELLO_init-kernel-n);#endif ret = HW_ HELLO_init(); if (ret) return ret; return 0;/*-模块卸载函数devfs_unregister_chrdev(SIMPLE_HELLO_MAJOR,hello _ctl)最为主要devfs_unregister_chrdev卸载设备驱动程序，包括主设备号、驱动程序名-*/static void _exit cleanup_ HELLO_ctl(void)#ifdef OURS_HELLO_DEBUGprintk(c
17、leanup_HELLO_ctl-kernel-n);#endifdevfs_unregister_chrdev (SIMPLE_HELLO_MAJOR, hello_ctl );MODULE_DESCRIPTION(simple hello driver module);/一些描述信息MODULE_AUTHOR(liduo);/驱动作者MODULE_LICENSE(GPL);module_init(pxa270_HELLO_init);/指定驱动程序初始化函数module_exit(cleanup _HELLO_ctl);/指定驱动程序卸载函数对Makefile文件进行修改：TARGET =
18、 pxa270_hello_drv.omodules: $(TARGET)all: $(TARGET)pxa270_hello_drv.o:pxa270_hello_drv.c$(CC) -c $(CFLAGS) $ -o $install:install -d $(INSTALLDIR)install -c $(TARGET).o $(INSTALLDIR)clean:rm -f *.o * core .dependMake工程管理器读入Makefile文件的内容执行编译工作，一个Makefile文件包括： 由make工具创建的目标体（target），通常是目标文件或可执行文件； 要创建目标
19、体所依赖的文件（dependency_file）； 创建每个目标需要运行的命令（command）以上两个文件编辑后，用make modules编译驱动程序，编写测试文件simple_test_driver.c，然后GCC编辑器编译测试程序生成测试文件，进入超级终端开始挂载，加载驱动程序，使用命令./test测试，实验完成。实验十三 CPU GPIO 驱动程序设计本次实验要编写PXA270 GPIO的驱动及应用程序并在LINUX 系统中插入自己的驱动程序，调用它，实现用CPU GPIO控制外部LED，利用PXA270核心板上的LED验证我们的工作。1、补充代码补充代码（1）/ - WRITE -
20、ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops) #ifdef OURS_GPIO_LED_DEBUG printk(SIMPLE_GPIO_LED_write -kernel-n); #endif return count;补充代码（2）/ - OPEN -ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file) #ifdef OURS_GPIO_LED_DEB
21、UG printk(SIMPLE_GPIO_open -kernel-n); #endif MOD_INC_USE_COUNT; return 0;补充代码（3）/ -struct file_operations GPIO_LED_ctl_ops =open:SIMPLE_GPIO_LED_open,read:SIMPLE_GPIO_LED_read,write:SIMPLE_GPIO_LED_write,ioctl:SIMPLE_GPIO_LED_ioctl,release:SIMPLE_GPIO_LED_release,;2、实验作业编写一个程序，使得目标板的核心板上的LED闪烁产生亮7秒
22、、灭5秒的效果。测试程序代码修改如下：while(1)Ioctl(fd,LED_OFF);sleep(7);Ioctl(fd,LED_ON);Sleep(5);3、实验总结通过本次实验，我们对驱动程序的设计编写有了进一步的了解，熟悉了GPIO端口，同时自己设计编写了小程序，更加清楚知道如何操作和控制GPIO端口来实现我们的目的。实验十四 中断实验在理论课中，我们学习了许多中断方面的知识，包括中断向量、中断优先级、中断过程等。在PXA270系统里，中断控制器分外部设备和 PXA270X 处理器设备产生的两个层次的中断，前者是初级的中断源，后者是次级中断源，大量的次级中断源通常被映射为一个初级中断
23、源。在此实验中，我们要编写一个中断程序，利用目标板上的按键SW2来产生中断，使得当每次按下此按键时，在超级终端上打印出响应的信息。1、补充代码补充代码（1）void showversion(void)printk(*n);printk(t%stn,VERSION);printk(*nn); 补充代码（2）/ - READ -ssize_t SIMPLE_INT_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef OURS_INT_DEBUGprintk(SIMPLE_INT_read -kernel
24、-n);#endifreturn count;补充代码（3）/ - WRITE -ssize_t SIMPLE_INT_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef OURS_INT_DEBUGprintk(SIMPLE_INT_write -kernel-n);#endifreturn count;补充代码（4）/ -struct file_operations INT_ctl_ops =open:SIMPLE_INT_open,read:SIMPLE_INT_read,wri
25、te:SIMPLE_INT_write,ioctl:SIMPLE_INT_ioctl,release:SIMPLE_INT_release,2、实验总结通过本实验，我们了解了硬件中断的基本概念，熟悉了中断程序的处理过程。同时补充完成了一个相对简单的中断程序，为之后有关中断的实验奠定了基础。实验十五 数码管显示驱动实验在此实验中，我们要编写针对 74LV164 的驱动程序，并用其串并转换功能来控制八段LED数码管的显示。1、补充代码补充代码（1）void showversion(void)printk(*n);printk(t%stn,VERSION);printk(*nn); 补充代码（2）/
26、 - READ -ssize_t SERIAL_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef OURS_SERIAL_LED_DEBUGprintk(SERIAL_LED_read -kernel-n);#endifreturn count;补充代码（3）/ - WRITE -ssize_t SERIAL_LED_write (struct file * file ,const char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef OURS_S
27、ERIAL_LED_DEBUGprintk(SERIAL_LED_write -kernel-n);#endifwrite_byte(* buf);return count;补充代码（4）/ - IOCTL -ssize_t SERIAL_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)#ifdef OURS_SERIAL_LED_DEBUGprintk(SERIAL_LED_ioctl -kernel-n);#endifreturn 0;补充代码（5）/ - OPEN -ssiz
28、e_t SERIAL_LED_open (struct inode * inode ,struct file * file)#ifdef OURS_SERIAL_LED_DEBUGprintk(SERIAL_LED_open -kernel-n);#endifMOD_INC_USE_COUNT;return 0;补充代码（6）/ - RELEASE/CLOSE -ssize_t SERIAL_LED_release (struct inode * inode ,struct file * file)#ifdef OURS_SERIAL_LED_DEBUGprintk(SERIAL_LED_re
29、lease -kernel-n);#endifMOD_DEC_USE_COUNT;return 0;补充代码（7）/ -struct file_operations SERIAL_LED_ops =open: SERIAL_LED_open,read:SERIAL_LED_read,write:SERIAL_LED_write,ioctl:SERIAL_LED_ioctl,release:SERIAL_LED_release,;补充代码（8）/ - INIT -static int _init HW_SERIAL_LED_init(void)int ret = -ENODEV;ret = de
30、vfs_register_chrdev(SERIAL_LED_MAJOR, serial_led,&SERIAL_LED_ops);showversion();if(ret =0;count-)data0=bufcount;ret=write(fd,data,1);sleep(1);（2）设计编写一个程序，实现LED数码管循环显示数字2、4、6、8。测试程序修改代码如下：while(1)for(count=0;count10;count=count+2)data0=bufcount;ret=write(fd,data,1);sleep(1);3、实验总结通过本实验，我们进一步熟悉了驱动程序的编
31、写，同时熟悉了数码管驱动显示的原理与方法。通过自己设计编写程序实现数码管不同的显示效果，进一步加深了我们对LED驱动程序的理解与应用。实验十六 LED点阵驱动程序设计在此实验中，我们要编写针对LED点阵的硬件驱动程序。1、补充代码补充代码（1）void showversion(void)printk(*n);printk(t%stn,VERSION);printk(*nn);补充代码（2）/ - READ -ssize_t SIMPLE_LED_read (struct file * file ,char * buf, size_t count, loff_t * f_ops)#ifdef O
32、URS_LED_DEBUGprintk(SIMPLE_LED_read -kernel-n);#endifreturn count;补充代码（3）/ - IOCTL -ssize_t SIMPLE_LED_ioctl (struct inode * inode ,struct file * file, unsigned int cmd, long data)#ifdef OURS_LED_DEBUGprintk(SIMPLE_LED_ioctl -kernel-n);#endifreturn 0;补充代码（4）/ -struct file_operations LED_ctl_ops =ope
33、n:SIMPLE_LED_open,read:SIMPLE_LED_read,write:SIMPLE_LED_write,ioctl:SIMPLE_LED_ioctl,release:SIMPLE_LED_release,;补充代码（5）static int _init pxa270_LED_CTL_init(void) int ret = -ENODEV;#ifdef OURS_LED_DEBUGprintk(pxa270_LED_CTL_init -kernel-n);#endifret = HW_LED_CTL_init();if(ret)return ret;return 0;补充代
34、码（6）static void _exit cleanup_LED_ctl(void)#ifdef OURS_LED_DEBUGprintk(cleanup_LED_ctl -kernel-n);#endifoutw(0x0000,ioremap_addr);devfs_unregister_chrdev (SIMPLE_LED_MAJOR, led_ary_ctl );2、实验作业（1）要求设计程序，实现按横的方向隔行顺序扫描LED点阵数码管。测试程序代码修改如下：if(fd=-1)printf(“open device %s errorn”,DEVICE_NAME);elsefor(i=1;i8;i+)buf0=c;buf1=r;for(j=1;j=8;j+)write(fd,buf,2);