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1、2019/1/30,第五章 S7-200的功能指令用,PLC 原理及应用,2019/1/30,本章主要内容,5.1 程序控制类指令 5.2 中断指令 5.3 高速计数器 5.4 高速脉冲输出,2019/1/30,本章学习要求,重点内容： S7-200功能指令的作用及使用方法 了解内容： 系统控制类指令的应用 难点内容： 高速计数器指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,一、系统控制类指令 二、跳转、循环指令 三、子程序调用指令 四、顺序控制指令,2019/1/30,一、系统控制类指令,1. 结束指令 结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结
2、束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。 指令格式：END（无操作数）,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,2. 停止指令 STOP，暂停指令。使能输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。 指令格式：STOP （无操作数）,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,3. 看门狗复位指令,WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长
3、扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数）,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,二、跳转、循环指令,1. 跳转指令 （1）跳转指令 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 （2）标号指令 LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0255的字型数据。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,2、循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的
4、结束指令。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,工作原理： 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,三、子程序调用指令,1.建立子程序 2.子程序调用 3.带参数的子程序调用,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,1. 建立子程序,（1）从“编辑”菜单，选择插入子程序； （2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入子程序； （3）从“程序编
5、辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入 子程序。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,2. 子程序调用,（1）子程序调用和返回指令 子程序调用 SBR 子程序条件返回 CRET,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,（1）子程序参数 （2）局部变量的类型 （3）数据类型 （4）建立带参数子程序的局部变量表 （5）带参数子程序调用指令,3. 带参数的子程序调用,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,四、顺序控制指令,5.1 程序控制类指令,1. 功能流程图,2019/1/30,（1）顺序步开始指令 (LSCR) （2）顺序步结束指令 (SCRE) （3）顺序步转移指
6、令 (SCRT),5.1 程序控制类指令,2. 顺序控制指令,2019/1/30,例5-1使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.1 程序控制类指令,2019/1/30,5.2 中断指令,一、中断源 二、中断指令 三、中断程序,2019/1/30,5.2 中断指令,概念: 中段就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。 一、中断源 中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。,2019/1/30,1、中断源分类 S7-200系列可编程控制
7、器最多有34个中断源， 分为三大类：通信中断 输入/输出（I/O）中断 时基中断,5.2 中断指令,2019/1/30,2、中断优先级 中断优先级由高到低依次是： 通信中断、输入输出中断、时基中断。 每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。 主机中的所有中断事件及优先级如下表。,5.2 中断指令,2019/1/30,表5.4 中断事件及优先级,2019/1/30,21,5.2 中断指令,2019/1/30,3、CPU响应中断的原则 一个程序中总共可有128个中断。 S7-200在任何时刻，只能执行一个中断程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行
8、，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序； 中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。,5.2 中断指令,2019/1/30,二、中断指令,5.2 中断指令,2019/1/30,三、中断程序(中断服务程序 ) 中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 注意: (1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。,
9、5.2 中断指令,2019/1/30,例5-2 编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。,5.2 中断指令,2019/1/30,5.2 中断指令,例5-3 编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 。,2019/1/30,5.3 高速计数器,一. 高速计数器介绍 二. 高速计数指令及应用,2019/1/30,一. 高速计数器介绍,高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。,5.3 高速计数器,2019/1/30,1高速计数器输入端的连接 高速计数器中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断
10、和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。,31,22,5.3 高速计数器,2019/1/30,2. 高速计数器的工作模式,5.3 高速计数器,2019/1/30,高速计数器有6种编号,12种工作模式.,HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10； HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11； HSC3和HSC5只有模式0。,5.3 高速计数器,2019/1/30,3高速计数器的控制字和状态字,5.3 高速计数器,2019/1/30,5.3 高速计数器,2019/1/30,每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高
11、速计数功能。,高速计数器的使用,5.3 高速计数器,2019/1/30,二、 高速计数指令,（1）HDEF指令 HDEF，定义高速计数器指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模式之间的联系。 梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为05的常数，字节型； MODE，工作模式，为011的常数，字节型。,5.3 高速计数器,2019/1/30,（2）HSC指令 HSC，使用高速计数器指令。 使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。 梯形图指令盒数据输入端N：高速计数
12、器编号，为05的常数，字型。,5.3 高速计数器,2019/1/30,原理: 每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。,高速计数器使用原理,5.3 高速计数器,2019/1/30,（1）用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。 （2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB
13、137、SMB147、SMB157） （3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。 （4） 用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。 （5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162） (6)、 (7) 、(8)中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。 （9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断 （10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 （11）结束子程序。,三
14、、高速计数器指令初始化,5.3 高速计数器,2019/1/30,例5-4高速计数器的应用举例,（1）主程序,5.3 高速计数器,2019/1/30,（2）初始化的子程序,2019/1/30,（3）中断程序INT_0,5.3 高速计数器,2019/1/30,一、高速脉冲输出介绍,5.4高速脉冲输出,2019/1/30,二、高速脉冲串输出PTO,5.4高速脉冲输出,（1）周期和脉冲数 （2）PTO的种类 （3）中断事件类型 （4）PTO的使用,2019/1/30,三、应用实例,5.4高速脉冲输出,（1）控制要求 步进电机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点，完成这一过程
15、时用指示灯显示。电机的转动受脉冲控制，A点和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz，加速过程的脉冲数为400个，恒速转动的脉冲数为4000个，减速过程脉冲数为200个。步进电机工作过程如图5.17所示,2019/1/30,5.4高速脉冲输出,（2）分析 本控制系统主程序、初始化子程序SBR_1、包络表子程序、中断程序组成。,2019/1/30,5.4高速脉冲输出,（3）程序实现 确定脉冲发生器及工作模式 设置控制字节 写入周期值、周期增量值和脉冲数 装入包络表首地址 中断调用 执行PLS指令,2019/1/30,主程序,2019/1/30,子程序,2019/1/30,包络表子程序,2019/1/30,2019/1/30,2019/1/30,中断程序,2019/1/30,小结：通过本章的学习，重点掌握 S7-200功能指令的作用及使用方法；了解系统控制类指令的应用。,本章小结,2019/1/30,