天津欧波全站仪FTS500维修手册.doc

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1、天津欧波TJOP 全站仪维修手册 全站仪维修手册（天津欧波）通辽经纬测绘前 言FTS500系列全站仪是我公司自主开发的数字键全站仪，采用光栅莫尔条纹技术实现电子测角，采用红外测距技术实现距离测量，软件部分提供了丰富的测量程序及大容量的内存，能够方便地满足您的使用要求。维修这种全站仪，应首先了解本产品的工作原理、性能、基本结构、保养等知识，同时应具有一定的测量仪器维修经验，具有电路基本知识及常用电子测试设备的使用经验（如：示波器、电压表、稳压电源等）。学会怎样检查、调整和维修仪器，一般从以下三个方面来了解：1、仔细阅读说明书，了解仪器的性能、基本结构及常规校正方法，初步检查仪器，有些问题在不拆机

2、的情况下可以解决。2、仔细检查仪器，包括整机检查和拆机电信号检查，确定故障原因。3、根据检查的结果，对仪器进行调试及修理。调试及修理后，应检测仪器各项指标及功能是否正常。 天津欧波2006年8月20日目 录第一章 FTS500系列全站仪简介1.1工作原理 5一、测角部分 5二、测距部分 5三、功能软件 61.2 仪器性能简介 6一、基本功能介绍 6二、主电路信号介绍 6三、整机检测 6第二章 常见机械故障的维修2.1竖轴转动紧涩 9一、微动环缺油 9二、水平指栅盘脱落 9三、竖轴卡死 92.2横轴转动紧涩 92.3水平制微动手轮的维修 102.4垂直制微动手轮的维修 122.5横轴垂直于竖轴的

3、校正 13第三章 FTS500系列测角故障的维修3.1 不开机故障的原因14一、电池电量不足 14二、电源线连接不良 14三、电子补偿器故障 16四、测距通讯故障 17五、液晶显示器故障 17六、主板故障 183.2 垂直角不过零 193.3 角度测量故障维修 213.3.1 水平测角信号的检测与调整 22 一、水平测角信号的检测 22二、水平信号的调整 223.3.2 垂直测角信号的检测与调整 24 一、垂直测角信号的检测 24二、垂直信号的调整 243.4 电子补偿器的校正及调整 26一、电子补偿器零位校正 26二、电子补偿器的调整 283.5 垂直角零位校正（指标差） 30第四章 测距常

4、见故障的维修4.1 不测距 31一、故障的简单判断 31二、滑环短路或断路 31三、内外电机是否转动的判断 32四、减光电机是否转动的判断 32五、内光路值是否正常的判断 33六、内光路值的调整 33七、电子补偿器超差 34八、电照准轴与视准轴共轴超差 344.2测距数值不准确 37一、斜距不准 37二、平距不准 374.3 死机 384.4 坐标测量不准确 38一、测距不准确 38二、水平角测量误差 38三、定向错误 38四、垂直角指标差超差 384.5 通讯错误 38一、数据传输出错 38二、正确操作步骤 39第五章 常用工具 40第一章 FTS500系列全站仪简介1.1 工作原理一、测角

5、部分全站仪测角部分采用电子测角技术，并结合单片机，实现了测角操作程序的自动化。其区别于光学经纬仪的主要部分，是在读数系统上。测角系统主要由模拟角度测量系统和数字角度测量系统组成。模拟角度测量系统采用径向圆光栅度盘，利用莫尔条纹测量技术，通过将光栅莫尔条纹光信号转变为电信号，电信号经放大后，进入数字角度测量系统，转变为脉冲信号，经细分、处理、计算，最后将角度数值在液晶显示器上显示读数。二、测距部分光以速度C在空气中传播，在AB两点间往返一次所需时间与距离的关系可表示为： D = 1/2 ct式中：D 待测两点AB间的直线距离 c 光在大气中传播的速度 t 光往返AB一次所需时间由上式可知，距离测

6、量实质是光运动时间的测量。相位式测距方法就是用高频震荡对红外光束进行幅度调制，测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离，即相当于用间接的方法测定光往返测线所需时间。为了有效地反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上。我们的仪器都设置了反射棱镜，通常称为合作目标。三、功能软件除测角、测距基础功能外，本全站仪还具有坐标测量、放样测量、悬高测量、对边测量、偏心测量等各种应用程序供测量人员使用，提供丰富的内存容量供用户进行外业数据采集或数据放样，同时可以通过专用数据线与计算机连接，供用户上传或下载数据。1.2 仪器性能简介一、基本功能介绍

7、1、角度测量（置零、左右旋、坡度等）2、距离测量（斜距、平距、高差、放样、测距模式等）3、坐标测量（测站及定向设置）4、坐标放样（利用已知坐标数据设置新点）5、应用测量（悬高、对边、偏心）二、主电路信号介绍全站仪测角部分有两部分组成：水平测角、垂直测角，水平测角部分为对径读数（两个传感器），垂直测角部分为单径读数（一个传感器），每个传感器输出两路正弦波，在主电路上经进一步调整及处理，作为测角基本信号，该信号是电子测角的原始信号（六路正弦波），直接影响测角的结果，因此对该波形要求较高，应精确调整。垂直测角部分增加一路过零脉冲,主电路要相应调整过零电压信号。三、整机检测1、检测功能键功能是否正常（

8、按照说明书操作） 2、检测测角是否跳数： 整平仪器，开机，过零，观测一远点目标，记录垂直角度及水平角度值，多次转动立轴、横轴、反复观测同一目标，垂直角度及水平角度值变化不应超过5秒； 微调水平及垂直手轮，观察水平及垂直角示值是否顺序变化，若出现异常说明垂直或水平角度存在跳数问题。3、检测左右旋增量是否正确（按照说明书操作）4、检测不同方向过零情况整平仪器，开机，在正镜90度附近旋转望远镜，垂直应有角度值显示（若一直显示：“垂直角过零、旋转望远镜”，则说明存在不过零的问题）。 关机，望远镜向下，开机，向上过零，瞄准一目标记录垂直角度值。 关机，望远镜向上，开机，向下过零，瞄准同一目标记录垂直角度

9、值。 两值之差应小于10，如过大，说明存在过零电压过高的问题。5、检测指标差： 精确安平仪器,开机，过零。 使仪器处于正镜水平位置。 旋转望远镜，瞄准目标A，记录垂直角的读数A1。 转动仪器，使望远镜的倒镜再次瞄准目标A，记录下垂直角的读数A2，A1+A2-360的一半，不能大于10，若大于10则说明仪器存在指标差超差的问题。6、检测垂直角补偿精度 仪器安置在校正台上（其中，一个角螺旋要对正平行光管），精确整平仪器，开机，过零，确认补偿器处于开启状态，如果显示器上排显示 “补偿器超差”，说明电子补偿器零位超差。 望远镜瞄准平行光管分划板原点0（有的平行光管中装有近点分划板，用以检查望远镜的最短

10、视距和光轴，这里指的是平行光管物镜焦点处的分划板上的原点0，相当于无穷远目标，下同），记录垂直角度值A。 旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝+10（平行光管分划板格值18，即使仪器后倾3），旋转垂直微动手轮，使望远镜仍瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A1。 旋转基座角螺旋，使望远镜瞄准平行光管分划板竖丝-20（即使仪器前倾3），旋转垂直微动手轮，使望远镜瞄准平行光管分划板原点0，记录垂直角度值A2。 A1-A、A2-A的绝对值均应小于6。如果超差，即为补偿器补偿精度超差。第二章 常见机械故障的维修2.1 竖轴转动紧涩一、微动环缺油 仪器经长期使用后，照准部转动紧涩，可能是水

11、平微动环润滑脂干了。简单的处理是拆下装长水泡一侧的显示器，向微动环转动部位滴入T5润滑油。滴入时，注意不要滴到度盘上。转动竖轴检查是否能解决。故障排除后，将防尘橡胶垫按原位置安装，显示器装在仪器支架上，紧固4个M2螺钉。安装时，长水泡一侧的电源线及所有数据线均应安置在水平指栅盘（上面的光栅盘）上。安装后，转动照准部检查，不得有电源线或某根数据线蹭度盘发出响声的现象。如果转动仍紧涩，可能是水平盘蹭或轴系配合部位脏、卡。二、水平指栅盘脱落仪器受强烈震动后，可能造成水平指栅盘开胶脱落，此时，竖轴转动紧涩。拆下装长水泡一侧的显示器，转动照准部会发现水平指栅盘不随照准部一起转动。用0.030.04mm塞

12、尺检查，塞尺不能从两光栅盘间插入。如果确认是水平指栅盘开胶脱落，由于需重新校盘，应返厂修理。三、竖轴卡死 照准部不能转动或转动很困难，故障应是竖轴卡死。此时，不应再强行转动照准部，否则，会造成竖轴咬死，导致竖轴报废。竖轴配合精度很高，没有专用工具，修理后，很难保证轴系精度，应返厂修理。2.2 横轴转动紧涩该横轴结构先进，正常使用不会造成横轴转动紧涩。如果出现此故障，通常是由于仪器经长期使用或受强烈震动、碰撞后，垂直两光栅盘蹭盘所至。用0.030.04mm塞尺检查，全圆周四个方向，每隔90用塞尺检查一次，塞尺均应能从两光栅盘间插入。如果有一处不能插入，即可判定为蹭盘。维修方法参见3.3.1垂直信

13、号的调整。2.3 水平制微动手轮的维修水平制微动部分由于其结构突出于外，用户在使用中很容易磕碰而出问题，拆卸方法： 拆开正镜一侧的显示器。如图2-1，已拆掉。 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 松开两个M3内六角顶丝2。 拔出水平制微动组3。 1 32 图2-1水平制微动组拆卸图如图2-2：图2-2制微动组分拆顺序如图2-2： 松开两个顶丝19，可拔出微动手轮1。 松开1个顶丝17，可从制动杆5上旋出制动手轮3。 拆下两个沉头螺丝16及顶丝15，则可拆下限位环4。注意限位环的安装方向。 拆下两个螺钉9，可将锁紧拨叉8拆开。安装时注意： 重新装配前，需要将各零件用汽油清洗干净。 制动

14、杆5和微动杆11之间需涂抹专用润滑脂。确保两者配合滑快无空回现象。 安装完锁紧拨叉8后，要求锁紧拨叉能在30范围内灵活摆动。 装好的制微动组按图7装配关系安装，安装好后检查水平制微动的制动可靠性及范围，微动灵敏度，确认无误后再装上显示器。2.4垂直制微动手轮的维修拆卸方法： 取下电池盒,拆开电池盒一侧的右挡板。如图2-3 . 拆开顶簧座1。注意，拆开过程中小心弹簧飞出。 . 松开1个M3内六角顶丝(在靠望远镜一侧)。 . 拔出水平制微动组2。112 图2-3垂直制微动组的结构、形状与水平制微动组相同,其区别只是几种件的长度有差异，图2-4。分拆顺序和组装要求与水平制微动组相同。这里不再重复叙述

15、。 图2-42.5横轴垂直于竖轴的校正全站仪几何关系校正方法与光学经纬仪大致相同，下面仅介绍横轴垂直于竖轴校正的方法。横轴垂直于竖轴的检测方法及其它几何校正项目的检测和校正方法不作介绍。21 图2-5仪器经长时间使用后，横轴垂直于竖轴的误差可能超过限差，此时，需要校正。1、取下电池盒，拆下固定右盖板的5个M2.5螺钉，打开右盖板。2、稍松开四个M3X8圆柱头螺钉1（见图2-5），根据偏差大小和方向，向上或向下微量移动右轴承2，直至符合技术要求。固紧四个M3X8圆柱头螺钉。3、校正后，横轴转动应舒适柔和。电刷滑环组中的4组电刷针（见图2-5）与电刷滑环组中的4个滑环必须一、一对应接触且导电良好，

16、各组电刷针之间，均不得出现短路或断路现象。4、横轴垂直于竖轴校好后，需复查2C和垂直指标差，如超差应校正好。5、装上右盖板，用6个M2.5螺钉固牢。第三章 FTS500系列测角故障的维修3.1 不开机故障原因引起仪器不开机的因素很多，但常见的有以下几种：电池电量不足、电源线的连接不良、电子补偿器故障、测距通讯故障、液晶显示器故障、主板故障。一、电池电量不足用万用表直流电压挡，检查充电电池组电压，电压应大于6.5V。否则，应使用我厂专用充电器，连续充电6小时。然后检查是否能开机。充电时注意，充电时间不要超过24小时。二、电源线连接不良拆下固定仪器左盖板的5个M2.5螺钉，打开左盖板，拔下主电路板

17、上的蜂鸣器插头，取下左盖板。用电压表测量主电路板上的电源测试点电压（见图3-1），应6.5V，否则应更换电量充足的电池或检查电源线路是否连接不良。电源线焊接在右盖板的触点上，FTS500系列全站仪电极触点在右挡板的上边，正、负的焊接位置见图3-2。 如果电源线与触点接触不良，应重新焊接牢固。焊接时，可把电池盒装在右盖板上，这样会将触点顶出，使触点高出挡盖，焊接时不会烫坏挡盖。焊点要小于挡盖的通孔。焊接后，应检查焊接是否可靠，触点回弹是否自如，无阻滞。与充电电池触点接触可靠。图3-3是一般全站仪电极结构图，供维修时参考。 图3-3三、电子补偿器故障在确定电池电量和电源线路连接没有问题的情况下，仍

18、不能开机。则拆下固定主电路板的4个M2.5螺钉，使主电路板与仪器支架分离。 主电路板上各插接件的插接位置见图3-4。从主电路板上拆下电子补偿器插头（见图3-4），检查仪器是否能够开机，若能够开机，说明补偿器存在故障，则需更换新的电子补偿器并重新校正电子补偿器（拆装及校正方法见3.4电子补偿器校正）。四、测距通讯故障经上述检查电子补偿器无故障时，将测距通讯插头从主电路板上拆下（见图3-4）。检查仪器是否能够开机，若能够开机，则故障可能是测距头电路部分或滑环组短路所至。故障排除方法见第四章测距简单故障的维修。五、液晶显示器故障经上述三、四、所述查找未发现故障，则关机，拆下正镜显示器插头和正镜显示器

19、（见图3-4），检查仪器是否能够开机。若不能开机，拆下倒镜显示器插头和倒镜显示器，装上正镜显示器插头和正镜显示器后，检查仪器是否能够开机。若仍不能开机，则显示器及连接线没有问题，可判定是主电路板出现故障，需更换新的主电路板。在上述检查中，如果插接一侧显示器可开机，而插接另一侧显示器不能开机。则可判定该侧显示器或数据线有故障。这时，可关机后拆下固定显示器的4个M2螺钉，将可开机一侧显示器的数据线拆下，换装在不可开机一侧的显示器上。检查仪器是否能够开机。若不能开机，可判定该侧显示器存在故障。如果开机，可判定数据线存在故障。可根据故障更换新的显示器或数据线。另外，仪器经长期使用后，可能出现液晶显示器

20、不显示、显示不完整或按键失灵等故障。此时可根据故障，更换新的显示器或连接线。更换时，要求位置正确（见图3-4）、连接可靠。可正常开机后，将显示器装在仪器支架上，紧固4个M2螺钉。六、主板故障在上述五项检查中，如果判定是主电路板出现故障，需更换新的主电路板。更换前，应先关机。新的主电路板与各接插件连接，要求位置正确、连接可靠。主电路板装在支架上，用4个M2.5螺钉固牢。接通电源时，正负极务必连接正确，否则，可能再次造成主板损坏。更换新主板后，需做如下调试、校正和设置：1、调试主电路板过零电压（参见3.2 垂直角不过零）。2、补偿器重新校正（参见3.4 电子补偿器的校正）。3、重新设置仪器乘常数、

21、加常数更换主板后，仪器乘常数、加常数初始状态为00，故需重新设置仪器乘常数、加常数。设置仪器加乘常数的步骤： 按住F1键开机，当显示屏显示输入密码的界面，输入密码：222222。按ENT键，此时显示屏显示如图3-5。 按4键，进入后屏幕显示如图3-6. 按1键，进入仪器常数设置，显示屏显示如图3-7。 利用键盘上的方向键改变光标的位置输入要输入的数字。 假如乘常数是 10 ppm，直接按显示器面板的相应数字“-”“1”“0”即可。（乘常数、加常数出厂前已经检测、设置好。一般贴在仪器的右挡板上。输入时，可根据右挡板上的值将加乘常数数值重新输入。如果仪器上没有此值，则需重新检测加乘常数后输入）。

22、设置完成后按F4键确定。关机，保存该设置。3.2 垂直角不过零整平仪器，开机，显示器显示：“转动望远镜 设置垂直角零位”，此时在盘左（正镜）垂直角90附近，旋转望远镜，显示屏上垂直角应有角度值显示，若一直显示：“垂直角过零、旋转望远镜”，则说明仪器存在不过零的问题，必须重新测试主电路板过零信号、过零电压，并重新调试。 1、用示波器（示波器选择A模式，灵敏度500mV，扫描速率1mS）探头差在主板P8点（如图3-8），开机后同时在盘左垂直角90附近旋转望远镜，示波器应显示如图3-16之过零脉冲。该过零脉冲最低电压Vs应大于0.8V，过零脉冲幅度Vn-Vs0.5V。2、用示波器检测主板P11点（见

23、图3-9）波形，示波器应显示一直流电平（见图3-10中的Va），与过零脉冲的相对关系应如图3-10所示。不过零时，直流电平比过零脉冲波谷点Vs低（如图3-10）3、用无感应改锥调整主电路板P11点旁的电位器WR4（见图3-8）,同时观测示波器，直流电平的位置将上下移动，直流电平Va应调整到0.5*（Vn-Vs）+Vs（见图3-10）。4、关机，重新开机检查仪器是否能够正常过零。如能正常过零，应重新校正竖直度盘指标差，若指标差不合格，可将（3）中直流电平Va调低些。但应保证该直流电平比过零脉冲最低之波谷高。竖直度盘指标差的校正方法见3.5 垂直角零位校正（指标差）。3.3 角度测量故障维修 整平

24、仪器，开机，旋转望远镜过零，观测一目标，记录垂直角度及水平角度值，多次转动竖轴、横轴、反复观测同一目标，垂直角度及水平角度值变化不应超过5。若超过5，说明测角重复性差。微调水平及垂直手轮，观察水平及垂直角示值是否顺序变化，若出现异常说明垂直或水平角度存在跳数问题。检测中，对于水平角度测量若出现以上两种情况中的任意一种，应进一步检测水平及垂直测角信号并重新调试。FTS500全站仪测角信号由六路正弦信号组成，测试点为主电路板P1P6（如图3-8），其中P1、P2、P3、P4为水平测角信号，P5、P6为垂直测角信号，应分别检测并调试。3.3.1 水平测角信号的检测与调整一、水平测角信号的检测旋转照准

25、部，用示波器检测主电路板P1P4测试点（见图3-8）波形应为标准正弦信号波形（见图3-12），在示波器上测试时应满足以下要求:A: 直流电平为2.5VB: 交流部分幅值应为1V1.5V图 3-8 测试点说明P1水平短线测角信号测试点P2水平短线测角信号测试点P3水平长线测角信号测试点P4水平长线测角信号测试点P5垂直测角信号测试点P6垂直测角信号测试点P11过零电压（直流电平）测试点P8过零脉冲测试点二、水平信号的调整如果四路水平测角电信号中波形的幅值及中心电压偏离过多，则需调整水平模拟器电信号，方法如下：1. 将示波器的探头插在主板上的相应测试点上，模拟器信号的幅值及中心电压的调整电阻均在模

26、拟器上（见图3-11）。幅值及中心电压的要求如下图（图3-12）。调整时，可调电阻阻值不要调在极限位置，这样电信号幅值不易变动。2. 如果从主板上检测不到相应信号，需要拆下主电路板，从主电路板上拆下两个水平模拟器插头（见图3-4），将没有信号的那1路模拟器插头插接在专用调试工装的插座上，专用调试工装与示波器连接方法见（附页）。备注：P1、P2为短线模拟器（支架大面一侧），P3、P4为长线模拟器。如果用工装仍检测不到信号，一般有以下几种原因：A. 检查各个电位器是否已经超出极限位置，造成信号的失真。B. 模拟器上的各信号线虚焊，重新将各颗线在模拟器上重新焊接一遍后重新检查信号。C需要更换新的模拟

27、器。如果有需要更换新模拟器的机器，因涉及到许多项目的调整，需返回生产厂家进行维修。长线水平模拟器（支架小面一侧）的检测、调试方法与短线水平模拟器相同。可拆下右挡板，进行调试。3.3.2 垂直测角信号的检测与调整一、垂直测角信号的检测垂直测角信号的检测方法同水平信号检测。但是引起垂直垂盘跳数或读数不正确的因素要比水平测角多个过零信号的检测，因为如果竖盘有多个位置都能过零的现象，那么这台机器的指标差和显示读数都可能不正确。具体检测方法见3.2 垂直角不过零。二、垂直测角信号的调整图3-13为垂直模拟器的示意图。 1、从主电路板上拆下垂直模拟器插头（见图3-4），插接在专用调试工装的插座上，专用调试

28、盒上供电直流5V0.2V。示波器选择X-Y模式，灵敏度500mV，两个探头衰减选择X1挡，分别插接在专用调试盒的CP1、CP2插座上（具体使用方法见附页）。2、用0.02mm塞尺检查，全圆周四个方向每隔90用塞尺检查一次，塞尺均应能从两光栅盘间插入。如果有一处不能插入，即可判定该处两光栅盘间隙变小。顺时针旋转靠近该处的调整螺钉（该调整螺钉共4个，可分别调整上、下、左、右四个方向两光栅盘间隙），可加大该处两光栅盘间隙。调整的同时，缓慢、匀速、小角度转动横轴，同时观察示波器上李沙郁图形，幅值应1000-1500mV之间，（见图3-14）。两光栅盘间隙与电信号关系是，间隙越小，电信号幅值越大。调整中

29、，如果间隙已接近0.02mm，而电信号仍偏小。可用无感应改锥调节垂直模拟器电路板上中间的幅值可调电阻。（见图3-13）使幅值达到要求。调整时，可调电阻阻值不要调在极限位置，这样电信号幅值不易变动。 调整时，如果相位差误差较大时，可调整左、右两个方向两光栅盘间隙，使相位差减小。调整后，应用塞尺检查两光栅盘间隙，仍应符合上述要求。在观察示波器上李沙郁图形时，如果李沙郁图形出现上下或左右跳动，可能是由于光栅盘表面有油污、指印或异物造成的。垂直两光栅盘中，靠外面的一块是主光栅盘，如果盘表面脏，会引起电信号跳动，严重时会造成垂直跳数。可用脱脂棉沾适量混合液（乙醚70%，乙醇30%），将光栅盘表面擦拭干净

30、。另外，旋转横轴一周，观察示波器上李沙郁图形时，李沙郁图形会出现大小的变化。幅值变化应200mV。如果超过200mV，可能造成垂直测角跳数。产生原因是由于仪器经长期使用后，横轴轴向窜量变大所造成的，由于要专用工具拆卸，需返厂修理。3、调整好李沙郁图形后，将模拟器插头插在主电路板的相应位置上，通过主板将幅值及中心电压调整到合格范围内。具体调整方法同水平模拟器的调整。4、以上项目均合格后重新调整过零信号。见3.2 垂直角不过零3.4 电子补偿器的校正及调整一、电子补偿器零位校正全站仪经过较长时间的使用后，可能会出现电子补偿器零位超差或补偿精度超差的问题，应对电子补偿器进行校正。FTS500系列的电

31、子补偿器零点差可以使用仪器的软件加以校正。1、仪器安置在校正台上精确整平长水准器，长水准器四个方向偏差均应小于1/4格。开机，过零，确认补偿器处于开启状态，如果显示器上排显示“补偿器超差”，说明电子补偿器零位超差。2、关机后重新开机，嘀声停止后，按住数字键3同时旋转望远镜过零，进入仪器常数设置，显示器显示如图3-15。密码为：1234 输入后按ENT键进入。3、按数字键1进入补偿器零点差校正模式，仪器显示补偿器倾斜值（第一行显示的信息）。如果倾斜值在正负50以内则按照显示屏显示的提示进行操作。盘左照准目标后按F4键确认。确认后显示屏上会提示“盘右照准目标”此时照准同一目标后按F4键确认。此时显

32、示屏显示如图3-16：按F4键确定，仪器接受新设置的零点差。重新设置仪器的指标差。如仪器提示超差，则说明仪器电子补偿器失调，需重新调整。二、电子补偿器的调整仪器上的电子补偿器因非正常振动可能引起电子补偿器的略微倾斜，此时应重新调平电子补偿器，调整方法为：1、仪器安置在校正台上（三角基座安放方向应如图3-17，长气泡朝向工作者，脚螺旋正对于平行光管），精确整平，长水准器四个方向偏差均应小于1/4格。1、取下电池，然后松开右挡板的5个M2.5螺钉，即可看见仪器上有如图3- 18 所示的电子补偿器，2、按住F1键开机，输入6个2密码，按ENT键确认。选择数字键3（倾斜补偿器），根据显示屏提示“转动望

33、远镜设置垂直角零位”操作，此时显示屏如图：轻轻倾斜电子补偿器，同时观察显示屏上排读值，要求读数在40以内即可，用十字改锥紧固。紧固以后读值仍不能超出40。然后按显示屏提示整平仪器，用仪器的十字丝对准平行光管的十字丝，按F4键确定。3、确定后按显示屏提示：“上倾斜3，照准目标？”，根据显示的竖盘角度旋转竖直微动手轮，使望远镜分化板十字丝相对于平行光管分化板向下偏移3；然后调整第三脚轮丝，使望远镜分化板十字丝重新照准平行光管的十字丝，待倾斜示值稳定后，按F4键确定。4、仪器提示：“向下倾斜6，照准目标？”根据显示的竖盘角度旋转微动手轮，使仪器分化板十字丝相对于平行光管分化板十字丝向上偏移6，然后调

34、整第三脚轮丝，使望远镜分化板十字丝重新照准平行光管的十字丝，待倾斜示值稳定后，按F4键确定。5、如操作正确，仪器显示“系数1：XXXX；系数2：XXXX”，并询问“设置新值？”，按F4键确定，仪器接受新的校正值，如按取消，则重复上述过程。6、装上右盖板，装上5个M2.5螺钉固牢。7、重新校正电子补偿器的零点差。8、重新设置仪器的指标差。3.5 垂直角零位校正（指标差）用正、倒镜观测同一目标A 的垂直角，若正、倒镜观测垂直角读数之和不等于360，则与360差值的一半即为垂直角零位误差。当误差10时，应予以校正。校正前应确认补偿器处于开启状态。1、仪器安置在校正台上，精确整平。 2、开机，嘀声停止

35、后，按住数字键3，同时旋转望远镜过零，进入校正模式，按数字键2进入指标差视准差校正状态，此时显示器显示如图3-21。 4、正镜（盘左），望远镜十字丝照准平行光管分划板十字丝中心，按确认键确认。显示器显示如图3-22。5、照准部旋转180，倒镜（盘右），望远镜十字丝仍照准平行光管分划板十字丝中心，按确认键确认。6、设置完成后，关机，保存该设置。7、设置完成后，应复查指标差，若经垂直角零位校正后，指标差仍超过限差，应对主板过零电压重新调整，调整方法见3.2 垂直角不过零。 第四章 测距常见故障的维修4.1不测距一、故障的简单判断1、电路是否短路或断路的判断稳压电源调整在直流7.2V，与仪器连接。开

36、机，同时观察稳压电源的输出电流。开机的瞬间，输出电流应小于600mA，之后，降至100 mA左右为正常。如果开机时，输出电流大于600mA，则电路或滑环的某处存在短路现象。电路短路故障的排除较为复杂，需返厂修理。二、滑环短路或断路当没有稳压电源时，仪器提示有“测距系统错误重开机”的画面，此时可拆下右挡板，拆下右挡板上的插头后检查，用万用表检查电刷滑环组中的4组电刷针（见图4-1）与电刷滑环组中的4个滑环必须一一对应接触且导电良好，各组电刷针之间，均不得出现短路现象。旋转横轴一周，滑环组中的4组电刷针（见图4-1）与电刷滑环组中的4个滑环应始终接触良好。如出现电刷针跳出槽，应将电刷针复位。 电刷

37、电刷针复位后，有时滑环短路或断路的现象仍不能排除，可能是滑环导线短路、断路或测距头电路故障所至。故障的排除较为复杂，需返厂修理。三、内外电机是否转动的判断开机时，测距头内会发出“咯哒”一声。这是由于测距部分开机后需自检，内外电机切换所至。如果听不到“咯哒”的声音，说明内外电机未转动，由于自检未过，导致不测距。故障的排除较为复杂，需返厂修理。四、减光电机是否转动的判断 照准锥体棱镜，测距仪应能接收到回光信号。表示信号强度的黑带长度会变化，并伴有不同频率的蜂鸣声。信号越强，黑带越长。正常时，减光电机转动，将表示光强的黑带减至全长约50%左右。如果黑带长度不变化，说明减光电机未转动或减光机构出现故障

38、，由于光强不合适，导致不测距。故障的排除较为复杂，需返厂修理。五、内光路值是否正常的判断按住F1键同时开机，输入密码6个2后确认，选择第4项“EDM调试”后再选择第二项“内光路模式”，就可以进入到内光路调整的界面了。内光路值可能会有以下三种情况： 光强：85或小于40当室温在20左右时，该值应在60左右（环境温度对内光路值的影响较大，温度高，内光路值降低，温度低，内光路值升高），室温在20左右时，如内光路值为85或小于40，可能造成不测距 光强：00造成光强：00现象有多种原因，通常需返厂修理。 光强无字故障的排除可见上面的滑环短路或断路。六. 内光路值的调整1. 拆开测距头盖。2、倒镜，使底

39、板向上（见图4-2）。3、松开底板上的M2顶丝（见图4-2），用校针旋转带孔螺钉。观察显示屏，将内光路值调整在55-65之间（室温20左右）。4、旋紧M2顶丝，将带孔螺钉固牢，点清漆将M2顶丝及带孔螺钉封固。七、电子补偿器超差仪器未整平，补偿器超出补偿范围（3）时（显示屏上一排文字显示补偿器超差），会导致不测距。此时，应精确整平仪器后（显示屏上一排文字会显示垂直角数值），再进行测距操作。如果精确整平仪器后，显示屏上一排文字仍显示补偿器超差，则应先进行补偿器校正，校正方法见3.4 电子补偿器的校正。八、电照准轴与视准轴共轴超差当电照准轴与视准轴共轴超差时，测距头无法接收到回光信号，造成不测距。判

40、断是否由此故障造成不测距的简单方法是，将反光棱镜靠近物镜进行测距，如可以测距则基本可判定共轴超差。检查2C，如果2C误差较大，可能导致共轴超差。此时，应对2C误差进行修正。再进行测距操作。如果检查2C误差不大或2C经修正后仍不能测距，则需要重新调整共轴。简单的调整方法如下：1.检查的步骤a.发射光纤的步骤：1） 把要检查的全站仪放在平行光管处调至无穷远直到看清平行光管远点的十字丝为止：2） 把一台电子经纬仪也调至无穷远（方法同上）3） 把两台仪器物镜相对，并用台灯照亮被检查全站仪的目镜。4） 打开被检查的全站仪，并转换到内光路调整状态，并按F1键切换到外光路，用全站仪进行微调焦，直道看清被检查的全站仪的十字丝、红色的光斑为止。（注意电子经纬仪的调焦千万不动）5） 观察光斑和被检查的全站仪十字丝是否重合，如重合则同轴，否则就要进行调整。b接