泛用型张力控制器TC-2050.doc

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1、泛用型张力控制器 TC2050 中文操作说明书-台湾運泰電機有限公司-EUN TAY ELECTRIC CO.,LTD.-桃園縣龜山鄉萬壽路一段492-19號2樓-大陆直属公司：-昆山昊泰机电科技有限公司-KUNSHAN HAOTAY ELECTRIC CO.,LTD.-电 话：86-0512-57738871-传 真：86-0512-57738870-手 机：13913241126-网 站：http:/-邮 箱： -公司地址：江苏省昆山市玉山镇城北夏浜路20号 邮编：215316目 录 1.简介 1-1功能与特点 1-2 操作面板 1-3 DIP开关的作用 2.安装与配线 2-1安装 2-2

2、 配线 2-3 外型尺寸图 3.参数及说明 3-1 参数设定方式 3-2 参数结构图 3-3 参数表 4.调整设定与试车 4-1 试车步骤 4-2 DIP 开关功能设定 4-3 张力检测器调整 5.异常讯息 6.规格 7.应用例 7-1 中心发送张力控制 (配合磁粉式煞车器) 7-2 中间轴引取张力控制 (配合驱动器速度控制 驱动) 7-3 中心卷取张力控制 (配合驱动器直接转矩控制 驱动)1. TC2050简介1-1 功能与特点TC-2050 数字式张力控制器是接收来自于LMS系列的张力检测器信号，对于长尺寸材料的放卷、中间轴引导、收卷时的材料张力进行自动张力控制。它可对磁粉离合器、制动器或

3、磁滞离合制动器等驱动组件,产生024V的控制电压。或对伺服驱动器、变频器产生010Vdc的扭矩或速度指令电压。来达到恒张力控制之目的。特点:(1) 简易参数设定，即可达到张力控制之目的。(2) 张力稳定性高，多机能参数，可克服各种特性之材料与机械。(3)数字式设定与操作，方便操控管理。(4)对磁粉离合器有弱激磁之功能，于低速高转矩及启动加减速时改善螺纹旋合,能很有效的控制。1.2操作面板:(1)运转指示灯:(1)运转时本灯亮(控制器才有输出与控制)(2)中间轴控制指示灯:(2)本控制器控制模态为中间轴引导控制(3)中心卷放指示灯:(3)本控制器控制模态为中心卷放控制(4)检出器检出指示灯:(4

4、)灯亮表示使用中，若熄表示PID控制取消(5)故障或异常指示:(5)异常指示(6)显示Kg数或参数:(6)平时为Kg数值显示，进入参数为参数名称(7)设定张力值或参数内容:(7)平时为张力设定值，进入参数显示为参数内容(8)手/自动切换键:(8)平时为自动模式，欲切为手动，连续按3秒即可。由键，调整出力电压信号大小欲回复自动按一下自动键即完成。(9) 输入键/更改键(9)平时为输入键，当参数设定中为更改键与输入键。(10)数值下降键:(10) 张力设定或参数设定递减数值或跳下一数值(11)数值上升键:(11) 张力设定或参数设定递升数值或跳上一数值(12)参数设定键或张力衰减设定键:(12)按

5、3秒为张力衰减设定键(13)上排指示单位:(13) Kg数或M/M数(14)自动指示灯:(14) 灯亮表示自动，灯熄表示手动。(15)SET灯:(15)设定灯 灯亮时下排显示为比例值，上排为线速度。1.3 DIP开关的作用SW1 功能: 控制回路OUT1讯号选择 (010Vdc / 420ma切换)SW2 功能: 各类控制模式及调整模式选择打开面板门，就可看见主接线端子,PCB右上方(SW1), 右侧(SW2) 5个DIP开关SW2各开关之编号分别具备下述之功能功能说明在4.2请务必在断开外部电源后，再进行DIP开关设定2.安装与配线2.1注意:切勿将本产品安装于含有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐

6、蚀性气体的环境中，切勿让其曝晒于高温、多湿、风雨等恶劣环境中。另外，请勿安装于易受振动、冲击的环境中，否则将会导致产品损坏、误动作或裂化。请勿将面板朝上安装2.2配线配线方法与注意事项信号输入与输出，请使用隔离线，并依接线图施工。电源线请采0.75mm线径配线数字输入端子，请亦采隔离线或独立电缆线配置。请勿将输入出线与强电系统的配线铺设于同一管路中或捆绑在一起。请勿必做好接地系统。(采2.0mm以上线径)考虑到干扰或噪音之因子，请将配线长度控制于10M以内。配线图:例.LOAD CELL下压荷重拉伸荷重时,只须将LOAD CELL 绿白两线互换既可(白线接GR,绿线接WH)张力检测器配线(1)

7、张力检测器配线同下压/拉伸均可，但需确保极性为正极性上升，即最大张力时，电压值愈高(正信号)LOAD CELL下压时荷重 左侧 (白色线接WH-L, 绿色线接GR-L)右侧 (白色线接WH-R, 绿色线接GR-R)LOAD CELL 拉伸时荷重 左侧 (白色线接GR-L, 绿色线接WH-L)右侧 (白色线接GR-R, 绿色线接WH-R)(2)仅有使用一只检测器时，应在未使用的输入端子【GR-L】【WH-L】,【GR-L】【WH-L】之间，进行短路。2.3外型尺寸图3.参数及说明3.1参数设定法3.2参数结构图3.3参数表3.3 FmAIN(主参数)(卷取与中间引导模式中,只显示相关参数)符号

8、名称 出厂值 设定范围 说明SELE 卷取与发送选择 Uind UInd/SENd UInd:卷取 SEND:发送(RUN中,不可更改)LInd 线速度信号输入之比例值 100.0% 0500.0%UInd 卷取回授信号之比例值 100.0% 0500.0%SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定上限值SULO 张力设定值下限 0.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定下限值MLC 动摩擦补偿 0.0% 01000.0%TE 初张力补偿 0.0% 0100.0% 初张力设定补偿MDI 最小直径设定 0.0% 0100.0% 最小直径设定bIAS 基本偏压调整

9、 0.0V -5.00V+5.00V 输出基本偏压调整设定LVOL 修正量限制 10V 0+10V 最大修正量LOGI P I D逻辑方向设定 PIACC PIACC/PIPEC PID逻辑方向设定 加减速rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择FBHI 张力回授上限点设定(输出) 100.0% 0100.0% 超过上限点此设定继电器动作FBLO 张力回授下限点设定(输出) 0.0% 0100.0% 超过下限点此设定继电器动作Funo FM

10、AIN参数群SELE: 卷取与发送模式选择: 选择卷取UIND或发送SEND模态。LINE: 线速度讯号输入之比例值(0500%): 可用于校正本台速度与前台之比例值。UINd: 卷取回授信号之比例值(0500%): 可用于校正本台速度回授比例值。SUHI: 张力设定值上限 0SCal: 盘面张力设定容许之最大值。SULO: 张力设定值下限0SCal: 盘面张力设定容许之最小值。MLc: 动摩擦补偿(01000.0%): 依线速度输入值之百分比来作转距或速度补偿。TE: 初张力补偿(0100%): 补偿因线速度为零时，之基本转距。MDI: 最小直径设定(0100%): 设定初滚动条之最小直径量

11、。BIAS: 基本偏压调整(-5.00V+5.00V)在引料控制时，可视为速度启动偏压调整。在卷取控制时，可视为滚动条之机械静摩擦调整。LOGI: PID逻辑方向设定PIACC/PIDEC: 依修正方式为正同升或负同升来设定之。例:设定修正张力大时，若讯号需递增，则为PIACC正逻辑，若讯号需递减，则为PIDEC负逻辑。rLyl: HI继电器动作之模式选择 FBHI/FBLO/RUN/ALM: 可选择高张力设定FBHI，低张力定FBLO，运转中RUN或异常ALM时，继电器动作。rLy2: Lo继电器动作之模式选择 FBHI/FBLO/RUN/ALM: 可选择高张力设定FBHI，低张力定FBLO

12、，运转中RUN或异常ALM时，继电器动作。FBHI: 张力回授上限点设定 0100.0%: 实际张力若超过此设定点，则对应之rLyl、rLy2动作FBLO: 张力回授下限点设定0100.0%: 实际张力低于此设定点，则对应之rLyl、rLy2动作Fun1 PID参数群FEEL张力容许之不感带: 0Scal(参数)张力设定值与实际回授值之误差低于此参数，则PID不修正SLP: 张力滑差分界点第一段: 0Scal(参数)张力设定值与实际回授值之误差(滑差)，以此为分界点。在FEELSLP之间,以CP,CI参数值修正SLP1:张力滑差第二段: 0Scal(参数)滑差值以此为第二段。 在SLPSLP1

13、之间,以CP1,CI1参数值修正。大于SLP1则以CP2、CI2修正。CP: 第一段张力滑差比例值(0500%)CI: 第一段张力滑差积分值(0500S)第一段分界点内，以CP、CI作PID演算系数，CP值大补正量大。CI值大，则积分时间长(修正更缓和)CP1:第二段张力滑差比例值(0500%)CI1:第二段张力滑差积分值(0500S)第一段SLP到第二段SLP之间，以此CP1、CI1为修正系数。CP2:第三段张力滑差比例值(0500.0%)CI2:第三段张力滑差积分值。第二段SLP以上，以此CP2、CI2为修正系数。Fun2 Fbc参数群Scal: 荷重元规格 0200.0Kg选择荷重元之相

14、对应Kg数ZERO:荷重元张力归零点校正(-25.0Kg+25.0Kg)荷重元归零校正: 当荷重元安装于机械上(含滚轮)，调整显示值为0.0Kg，再按SET键，即可。SPAN:荷重元张力最高点校正(0500.0%)荷重元高点张力校正:如图牵引-荷重物(最好接近，此荷重元之满Kg数)，例(荷重物为20Kg)，则将SPAN值按上下键调整，使张力显示为20Kg，再按SET键即可。Fun3 DISP参数群PUSV:小数点位数设定上排显示0: 表示没小数点。只有在显示设定来源为DM/SPEEDOUT1/OUT2时才有效。SPr: 显示倍率(05.000倍)上排显示倍率。只有在显示设定源为DM/SPEED

15、/OUT1/OUT2时才有效。Src: 上排显示来源选择(FBC/SPEED/OUT1/OUT2/SLP/PVOL/LCELL/rCELL)FBC:荷重元张力显示SPEED:线速度显示OUT1:TB OUT1输出显示OUT2:TB OUT2输出显示PVOL:滑差量显示DM:直径量显示rCELL:右侧荷重元张力显示LCELL:左侧荷重元张力显示PDTI:显示时间 (05.0S) 上排显示之滤波时间Fun4. SERI 参数群Conn:(SPARE)STnG:(SPARE)SErI:通讯地址(SPARE)BAUd:鲍率(SPARE)PArI:同位设定(SPARE)SSEC:通讯侦测时间(SPARE

16、)FUN 5. INSD参数群YUNN: 为 校正密码用4.调整设定与试俥4.1试俥步骤自动运转所需的准备作业，须进行下列调整(1) 控制器安装配线 。(2)控制器DIP开关设定、张力检测器调整。(3)通过手动运行进行驱动系统检查。(4)在自动控制模式中进行操作检查。(5)根据需要调整之运转参数。(6)异常检查。(7)调整结束4.2 DIP开关功能设定依所需之模态设定DIP开关之状态LOGIC修正量逻辑方向:ADD修正表示需要张力大时，输出量越大。DEC修正表示需要张力大时，输出量越少。PID修正演算:平时切于ON位置，在试俥时，可先切于OFF位置，使本控制器PID无效，先行测试速比转距与讯号

17、输出功能。LOAD CELL TEST:在校正LOAD CELL 时需将此SW切于ON位置方可改变参数中ZERO与SPAN作张力检测器校正。若切于OFF位置，则ZERO与SPAN只能显示，无法更改。控制模式:CENTER为中间轴传动速度控制，张力修正。WINDER为中心卷取或中心放料之转距控制，张力修正。参数锁定:PARAM位置为参数可设可读，LOCK位置为只可读，不能设定。4.3张力检测器调整(1)将指拨开关LOAD CELL TEST切于ON位置(2)进入参数Func 之FBC参数群，并设对应之检测器Kg数SCAL(3)张力检测器的归零: 对检测辊轮及轴承重等的毛重负载进行校正。调整应在安

18、装检测辊轮，但不过料的状态下进行。归零校正(ZERO)(4)张力检测器的SPAN调整: 材料施加到张力检测器的负载 ，会因检测器安装角度及材料通过角度而异。因此需调节跨距进行校正。重力校正(SPAN)出现L-TE表示左则检测器受力方向相反。出现R-TE表示右则检测器受力方向相反。请对调白绿两线，并重新作ZERO及SPAN校正。(可参考配线图可分下压配线或外拉配线)4.4.1中间引导 线速度先确认信号 DC0+10V有到达端子台LINE、OV。调整参数LinE致使表面速度与线速度同步。4.4.2中心卷取或放卷控制先校正线速度信号是否到达端子台LINE、OV。确定卷取控制器之回授信号。DC 0+1

19、0V有到达端子台WIND、OV。4.4.2 本控制器之运转(RUN端子),必须与驱动器(如 变频器等)一起启动或停止。5.异常讯息(1)盘面ERROR灯交互闪烁，且SENSOR灯熄表示DIP指拨开关PID修正演算切于OFF位置(表示校正速比中)。请于校正完了切回ON位置。(2)L-TE讯息:表示左侧检测器电压极性相反(下压或拉伸结构不同)。(只在SPAN校正中才会出现)。请将左侧检测器绿白两线对调。(3)R-TE讯息:表示右侧检测器电压极性相反(下压或拉伸结构不同)。(只在SPAN校正中才会出现)。请将右侧检测器绿白两线对调。6.规格7.应用例:7-1 中心发送张力控制 (配合磁粉式煞车器)流

20、程图:TDS-V8 + TC-2050 + PA2405 + BREAKER接线图(主引导轮为TDS-V8系列)相关参数 (中心发送张力控制)(1) 主引导轮变频器参数 (东达TDS-V8系列)bn-01 加速时间 10S (依生产速度需要设定之)bn-02 减速时间 10S (依生产速度需要设定之)bn-04 减速时间 2S (停止时间，依生产速度需要设定之)Sn-02 V/F曲线选择 15 (任意曲线)Sn-04 运转指令来源 1 (端子)Sn-05 频率指令来源 1 (端子)Sn-06 停止方法选择 0 (减速停止)Sn-28 多机能端子 8 (加减速时间切换)Sn-35 多机能模拟输出

21、AO2 1 (输出频率)Cn-01 输入电压 AC220V (依电源电压)Cn-02 输出最大频率 60HZ (依实际需求设定)Cn-03 最大电压 AC220V (依马达额定)Cn-04 最大电压之频率 60HZ (依马达额定)Cn-05 中间输出频率 3HZ (依实际需求设定)Cn-06 中间输出频率之电压 16.5V (依实际需求设定)Cn-07 最低输出频率 0.5HZCn-08 最低输出频率之电压 11VCn-09 马达额定电流 ( 依马达额定)上述所列之参数，仅供参考。其它未列之参数，请参阅使用说明书。(2) TC-2050张力控制器相关参数与DIP指拨开关位置SW1010VDC位

22、置SW2 位置:TC-2050 张力控制器相关参数 (中心发送张力控制)FmAIN(主参数)符号 名称 设定值 设定范围 说明SELE 卷取与发送选择 SEND UInd/SENd UInd:卷取SEND:发送LInE 线速度输入比例 100.0% 0500.0%UInd 卷取回授信号比例值 100.0% 0500.0%SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定上限值SULO 张力设定值下限 0.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定下限值MLC 动摩擦补偿 0.0% 01000.0%TE 初张力补偿 5.0% 0100.0% 初张力设定补偿MIDI 最小直径

23、设定 5.0% 0100.0% 最小直径设定bIAS基本偏压调整0.5V-5.00V+5.00V输出基本偏压调整设定rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择FBHI 张力回授上限点设定 100.0% 0100.0% 超过上限点此设定继电器动作FBLO 张力回授下限点设定 0.0% 0100.0% 超过下限点此设定继电器动作P I D(参数设定)符号 名称 出厂值 设定范围 说明FEEL 张力不感带 0.3KG 0SCal(参数) 在此范围内

24、张力不修正SLP 张力滑差分界点第一段 0.7KG 0SCal(参数) FEELSLPSLP1 张力滑差分界点第二段 1.5KG 0SCal(参数)CP 第一段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% FEELSLP以此段PI修正CI 第一段张力滑差积分值 150S 05000SCP1 第二段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% SLPSLP1以此段PI修正CI1 第二段张力滑差积分值 75S 05000SCP2 第三段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% SLP1已此段PI修正CI2 第三段张力滑差积分值 10S 05000SFbc(回授参数)符号 名称 出厂值 设定范围 说明

25、SCaL 荷重元规格 50.0KG 0200.0KG 荷重元规格ZERO 荷重元张力归零点校正 0.0KG -25.0KG+25.0KGSPAN 荷重元张力最高点校正 100.0% 0500.0%DISP(参数)符号 名称 出厂值 设定范围 说明PUSV 小数点位数设定 1 03 DM/SPEED/OUT1/OUT2显示设定小数点位数SPr 显示倍率 1.000 05.000倍 DM /SPEED/OUT1/OUT2设定显示倍率SRC 显示来源选择 FBC FBC: 总张力显示SPEED: 线速度输入OUT1:闭回路控制之输出OUT2:线速度之输出SLP:张力误差值PVOL:闭回路误差修正量L

26、CELL:Loadcell左边张力Kg数rCELL:Loadcell 右边张力Kg数PDTI 显示时间 1.0 05.0S 显示值之滤波时间应用例说明:1.引取轮运转后，依引取之速度，提供给TC-2050当线速依据,由TC-2050张力控制器上设定给料之张力，透过PA-2405电力调整器来控制磁粉煞车器的煞车量，再经由物料张力荷重于LOAD CELL上，传导回TC-2050，达到定张力放料之目的。2.校正LOAD CELL时，请依4.3节所述，进行校正。3.放料时，若于加减速中，放料张力变化过大，可参考参数说明Fun1 PID参数群所述，适当调整相关之参数。4.放料时，在恒速度中，张力变化过大

27、时，可参考参数说明Fun1 PID参数群所述，适当调整相关之参数。或将CI时间加长，CP量减少。5.其它相关之问题，可参考本说明书中相关之章节说明。7-2 中间轴引取张力控制 (配合驱动器 速度控制驱动)流程图: TDS-V8 + TC-2050 + TDS-V8 (SPEED CONTROLL)接线图(主引导轮与本控制器所控制之引导轮均为TDS-V8系列)相关参数 (中间轴引取张力控制)(1) 主引导轮变频器参数 & 张力引导轮变频器参数 (东达TDS-V8系列)bn-01 加速时间 10S 主引导轮(依生产速度需要设定之)bn-01 加速时间 1S (张力引导轮)bn-02 减速时间 10

28、S 主引导轮(依生产速度需要设定之)bn-02 减速时间 1S (张力引导轮)bn-04 减速时间 2 (停止时间，依生产速度需要设定之)Sn-02 V/F曲线选择 15 (任意曲线)Sn-04 运转指令来源 1 (端子)Sn-05 频率指令来源 1 (端子)Sn-06 停止方法选择 0 (减速停止)Sn-28 多机能端子 8 (加减速时间切换)Sn-35 多机能模拟输出AO2 1 (输出频率)Cn-01 输入电压 AC220V (依电源电压)Cn-02 输出最大频率 60HZ (依实际需求设定)Cn-03 最大电压 AC220V (依马达额定)Cn-04 最大电压之频率 60HZ (依马达额

29、定)Cn-05 中间输出频率 3HZ (依实际需求设定)Cn-06 中间输出频率之电压 16.5V (依实际需求设定)Cn-07 最低输出频率 0.5HZCn-08 最低输出频率之电压 11VCn-09 马达额定电流 ( 依马达额定)上述所列之参数，仅供参考。其它未列之参数，请参阅使用说明书。(2) TC-2050张力控制器相关参数与DIP指拨开关位置SW1010VDC位置TC-2050 张力控制器相关参数 (中间轴引取张力控制)FmAIN(主参数)符号 名称 设定值 设定范围 说明LInE 线速度输入比例 100.0% 0500.0%SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0SCaL(参数

30、) 盘面张力设定上限值SULO 张力设定值下限 0.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定下限值bIAS基本偏压调整0.5V-5.00V+5.00V输出基本偏压调整设定LVOL 修正量限制 10V 0+10V 最大修正量LOGI P I D逻辑方向设定 PIACC PIACC/PIPEC PID逻辑方向设定加减速rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择FBHI 张力回授上限点设定 100.0% 0100.0% 超过上限点此设定继电器动作F

31、BLO 张力回授下限点设定 0.0% 0100.0% 超过下限点此设定继电器动作P I D(参数设定)符号 名称 出厂值 设定范围 说明FEEL 张力不感带 0.3KG 0SCal(参数) 在此范围内张力不修正SLP 张力滑差分界点第一段 0.7KG 0SCal(参数) FEELSLPSLP1 张力滑差分界点第二段 1.5KG 0SCal(参数)CP 第一段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% FEELSLP以此段PI修正CI 第一段张力滑差积分值 150S 05000SCP1 第二段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% SLPSLP1 以此段PI修正CI1 第二段张力滑差积分值

32、75S 05000SCP2 第三段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% SLP1已此段PI修正CI2 第三段张力滑差积分值 10S 05000SFbc(回授参数)符号 名称 出厂值 设定范围 说明SCaL 荷重元规格 50.0KG 0200.0KG 荷重元规格ZERO 荷重元张力归零点校正 0.0KG -25.0KG+25.0KGSPAN 荷重元张力最高点校正 100.0% 0500.0%DISP(参数)符号 名称 出厂值 设定范围 说明PUSV 小数点位数设定 1 03 DM/SPEED/OUT1/OUT2显示设定小数点位数SPr 显示倍率 1.000 05.000倍 DM /SPEE

33、D/OUT1/OUT2设定显示倍率SRC 显示来源选择 FBC FBC: 总张力显示SPEED: 线速度输入OUT1:闭回路控制之输出OUT2:线速度之输出SLP:张力误差值PVOL:闭回路误差修正量LCELL:Loadcell左边张力Kg数rCELL:Loadcell 右边张力Kg数PDTI 显示时间 1.0 05.0S 显示值之滤波时间应用例说明:1.主引取轮运转后，依引取速度提供给TC-2050，当线速度依据,由TC-2050张力控制器上设定给料之张力，再传送当引导轮之变频器作为速度控制之用。经由物料张力荷重于LOAD CELL上，传导回TC-2050，达到定张力引取之目的。本例所述，两

34、台传动均为开环路之速度模式。若为闭回路之速度模式，控制之效果会更为精细。2.校正LOAD CELL时，请依4.3节所述，进行校正。3.同7-1应用例说明之34.同7-1应用例说明之45.同7-1应用例说明之57-3 中心卷取张力控制 (配合驱动器直接转矩控制 驱动) 流程图: CIMR-G7 + TC-2050 + CIMR-G7 (速度 & 转矩 CONTROLL)接线图(主引导轮与卷取轮均为(安川IMR-G7系列)相关参数 (中心卷取张力控制)(1) 主引导轮变频器 & 中心卷取变频器(安川CIMR-G7系列)A1-00语言 0 (英文)A1-01参数存取级别 2 (高谐)A1-02控制模

35、式 3 (向量附PG)，若不附PG卡。请设2(中心卷取须设3)b1-01频率指令选择 1 (端子)b1-02运转指令选择 1 (端子)b1-03停止方法选择 0 (减速停止)C1-01加速时间 10S 主引导轮变频器(依线速度需求设定之)C1-01加速时间 1S 中心卷取变频器C1-02减速时间 10S 主引导轮变频器(依线速度需求设定之)C1-02减速时间 1S 中心卷取变频器C1-04减速时间 2 (停止时间，依线速度需求设定之)D5-01 转矩控制选择 1 (转矩控制)D5-03 选择速度限制 1 (频率指令依b1-01时控制)E1-01 输入电压设定 AC220V (依电源电压)E1-

36、03 V/F 曲线选择 F (任意曲线)E1-04 最高输出频率 60HZ (依线速度需求设定之)E1-05 最大电压 AC220V (依马达额定)E1-06 基底频率 60HZ (依马达额定)E1-07 中间输出频率 3HZE1-08 中间输出频率电压 11VE1-09 最低输出频率 0.5HZE1-10 最低输出频率电压 3VF1-01 PG参数 600P/R (依PG规格)F1-02 PG断线检测选择 1 (自由停止)F1-03 PG过速 1 (自由停止)F1-04 检测到速度偏差过大 3 (DEV继续运转)F1-05 PG旋转方向 0 正转H1-09 端子S11功能 7 (加减速时间切

37、换)H3-01 频率指令端子A1 0 (0+10VDC)H3-05 多机能仿真端子A3功能选择 10 (正侧转矩限制)H3-06 A3端子增益 100%H3-07 A3端子偏压 0.0%H4-01 多机能模拟输出端子FM选择 2 (U1-2输出频率)上述所列之参数，仅供参考。其它未列之参数，请参阅使用说明书。(2) TC-2050张力控制器相关参数与DIP指拨开关位置SW1010VDC位置SW2 位置:TC-2050 张力控制器相关参数 (中心卷取张力控制)FmAIN(主参数)符号 名称 设定值 设定范围 说明SELE 卷取与发送选择 UInd UInd/SENd UInd:卷取SEND:发送

38、LInE 线速度输入比例 100.0% 0500.0%UInd 卷取回授信号比例值 100.0% 0500.0%SUHI 张力设定值上限 100.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定上限值SULO 张力设定值下限 0.0KG 0SCaL(参数) 盘面张力设定下限值MLC 动摩擦补偿 0.0% 01000.0%TE 初张力补偿 10.0% 0100.0% 初张力设定补偿MIDI 最小直径设定 0.0% 0100.0% 最小直径设定bIAS基本偏压调整0.5V-5.00V+5.00V输出基本偏压调整设定rLyl Hi继电器动作之模式选择 FBHI FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输

39、出选择rLy2 LO继电器动作之模式选择 FBLO FBHI/FBLORUN/ALM 继电器功能输出选择FBHI 张力回授上限点设定 100.0% 0100.0% 超过上限点此设定继电器动作FBLO 张力回授下限点设定 0.0% 0100.0% 超过下限点此设定继电器动作P I D(参数设定)符号 名称 出厂值 设定范围 说明FEEL 张力不感带 0.3KG 0SCal(参数) 在此范围内张力不修正SLP 张力滑差分界点第一段 0.7KG 0SCal(参数) FEELSLPSLP1 张力滑差分界点第二段 1.5KG 0SCal(参数)CP 第一段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% FE

40、ELSLP以此段PI修正CI 第一段张力滑差积分值 150S 05000SCP1 第二段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% SLPSLP1 以此段PI修正CI1 第二段张力滑差积分值 75S 05000SCP2 第三段张力滑差比例值 30.0% 0500.0% SLP1已此段PI修正CI2 第三段张力滑差积分值 10S 05000SFbc(回授参数)符号 名称 出厂值 设定范围 说明SCaL 荷重元规格 50.0KG 0200.0KG 荷重元规格ZERO 荷重元张力归零点校正 0.0KG -25.0KG+25.0KGSPAN 荷重元张力最高点校正 100.0% 0500.0%DISP(

41、参数)符号 名称 出厂值 设定范围 说明PUSV 小数点位数设定 1 03 DM/SPEED/OUT1/OUT2显示设定小数点位数SPr 显示倍率 1.000 05.000倍 DM /SPEED/OUT1/OUT2设定显示倍率SRC 显示来源选择 FBC FBC: 总张力显示SPEED: 线速度输入OUT1:闭回路控制之输出OUT2:线速度之输出SLP:张力误差值PVOL:闭回路误差修正量LCELL:Loadcell左边张力Kg数rCELL:Loadcell 右边张力Kg数PDTI 显示时间 1.0 05.0S 显示值之滤波时间应用例说明1. 引取轮运转后，依引取速度提供给TC-2050，当线速度依据。由TC-2050张力控制器上设定卷取之张力。再传送速度与转距命令给卷取变频器。经由马达作转速与转距控制，使卷取物料荷重于LOAD CELL上，传导回TC-2050，达到定表面张力卷取之目的。2. 校正LOAD CELL时，请依4.3节所述，进行校正3. 同7-1应用例说明之34. 同7-1应用例说明之45. 同7-1应用例说明之56. 若需作张力衰减时，只需按P 键3秒后，即可出现TAPE更改数值后，(平时建议设75%)，再按S键即可台湾運泰電機有限公司 大陆直属公司：昆山昊泰机电科技有限公司访问运泰电机简体中文版网站，获取更多技术资料。企业网站：http:/