g内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用.doc

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1、内模PID控制器在无刷直流电机调速系统中的应用无刷直流电机是新一代机电一体化产品，其转子采用永磁材料励磁，无励磁损耗，利用电子换向器取代了机械电刷和机械换向器，具有体积小、重量轻、结构简单、维护方便、高效节能、易于控制等优点。故而在工业动力过程及生活领域等都得到了广泛的应用。经典PID控制在电机速度控制中已经得到了比较成熟的应用，但是受电动机负载等非线性因素的影响，传统的控制策略在实际应用中难以保持设计时的理想性能，且在系统运行过程中，参数对系统的外部环境的要求比较严格，且调试复杂不便。内模控制(Internal Model Cont rol)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略

2、，其具有结构简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰等优点。文献中通过采用内模控制原理对不同特性对象进行控制，结果表明：基于内模原理的控制器设汁原理简单，可同时考虑多种控制指标，应用范围广，参数整定直观方便。分析内模控制与PID控制存在的对应关系，将PID控制器设计转化到内模控制框架下进行，可以得到明确的解析结果。这样不仅在控制要求上能到达模糊PID控制的要求，同时又降低了参数设计的复杂性和随机性。文中通过分析基于内模原理的PID控制器的设计原理，解析出控制器参数的内部数学模型，并针对双闭环无刷直流电机凋速系统，采用MATLAB对设计的控制器与经典PID控制器进行仿真比较。1 无刷直流

3、电机模型文中研究的模型是无中性线Y形连接的三相无刷直流电动机，该模型在多种应用场合中的多数无刷直流电机中具有代表性。假定三相绕组完全对称，忽略齿槽效应；且气隙磁场为方波，定子电流、转子磁场分布皆对称；忽略磁路饱和，不计涡流和磁滞损耗。则无刷直流电机电势平衡方程式为：U=E+Iacpracp+2U (1)式(1)中：U为电源电压；E为电枢绕组反电势；sacp为平均电枢电流；racp为电枢绕组的平均电阻；U为功率管饱和压降，对于桥式换相电路为2U。该三相无刷直流电机等效电路图如图1所示。根据无刷直流电机特性，对其进行建模可得三相无刷直流电机的动态数学模型框图如图2所示。如图2所示，Tt为电枢回路电

4、磁时间常数；Tm为拖动系统机电时间常数。故而无刷直流电机的转速、电流双闭环调速系统的动态结构图如图3所示。由图3可知，系统为串级控制系统，本设计针对此串级控制的控制器采用IMC-PID控制算法进行系统仿真研究。2 内模控制的基本原理内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略，以其简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰等优点为控制理论界和工程界所重视。典型内模控制的结构如图4所示。如图4中，G(s)为实际被控对象；M(s)为被控对象的内部模型(过程模型)，可分解为可逆部分M_(s)和不可逆部分M+(s)，且满足M(s)=M_(s)M+(s)；Q(s)为内模控制器，它是通

5、过求过程模型的近似逆而获得的，设为，其中R(s)是一个n阶低通滤波器R(s)=1(s+1)n；U(s)为内模控制器的输出控制量；Y(s)为系统的输出；R(s)为系统输入；D(s)为不可预测干扰。内模控制是基于过程数学模型进行控制器设计的控制策略，通过引入低通滤波器建立关于研究对象或参数与控制器的内部数学模型，实现基于内部模型的新型控制策略。其中为滤波器常数，是内模控制需要整定的参数，它对系统性能和鲁棒性有显著影响。需要在快速性和鲁棒整定之间折巾，尤其是在时变时延系统中，对时延的鲁棒性，有着非常重要的作用。3 IMC-PID控制器的设计根据图4可做出内模控制结构的等效图如图5所示。将图4所示内模

6、控制器Q(s)等效分解成图5中虚线包围的部分，对图5所示的输入输出关系进行推导可知，两个模型模块M(s)可以互相抵消，因而可将图5所示系统等效成图6所示常规PID反馈控制系统，从而得到常规PID反馈控制C(s)与IMC控制Q(s)器的关系如下：由图4可以看出经典控制器C(s)与内模控制器Q(s)的关系如式(3)所示，IMC-PID控制器的设计思路就是把等效为经典反馈PID控制，即把内模控制器转化为PID各参数的解，继而从内模控制的角度来设计PID控制器。设计包含4个步骤：第1步：将模型分解把模型M(s)分解为全通部分M+(s)和最小相位部分肘M_(s)，即M(s)=M_(s)M+(s) (4)

7、其中M_(s)是模型最小相位部分，M+(s)包含了M(s)中的纯滞后环节和右半S平面的零点。第2步：求内模控制器由第一节介绍可知其中R(s)=1(s+1)n第3步：将内模控制器转换为合适的PID控制器利用求得的内模控制器Q(s)与式(3)比较，理想的PID控制器具有如下的形式：将式(8)等式右边展开成s的Taylor级数，再由s多项式各项幂次系数对应相等的原则，即求解可得基于内模控制原理的PID控制器的各参数。第4步：整定滤波器常数。4 IMC-PID控制器参数整定由上述分析可知，被控对象的过程模型可分解为纯滞后环节和最小相位环节两部分，其中纯滞后环节部分分析比较复杂，故设计中一般采用Pade

8、法来近似分析。由式(8)可知，基于内模原理的PID控制器中所需要整定的唯一参数是，通过第二节中对被控对象的分析可知其过程模型可近似为二阶加纯滞后环节，其模型结构如式(9)所示：由式(5)可知内模控制器为：由式(16)可知，在被控对象过程模型已知的条件下，T1、T2和K是已知的，故在控制器的设计中，需要调试的参数只有一个。5 结果仿真与分析根据相关资料，无刷直流电机的各项相关参数如下：UN=220V，IN=136A，nN=1460rmin，电枢电阻Ra=02，允许过载倍数=15；变流装置Ts=0001 67 s，放大系数Ks=40；枢回路总电阻R=05；电枢回路总电感L=15 mH；机电时间常数

9、Tm=018 s；电枢回路电磁时间Tt=003 s；电机轴上的总飞轮惯量GD2=225 Nm2；电流反馈系数=005 VA；转速反馈系数=0007 Vminr。运用MATIAB中的Simulink工具箱对系统进行仿真研究，其仿真原理如图7所示。其对比仿真结果如图8所示。由仿真结果可以看出，基于内部模型来设计PID控制器参数的控制方式，相对于传统PID控制器来说，更有调节时间短，响应速度快，超调量小，能使系统尽早地达到稳定等优点，能有效提高被控对象的动态、静态性能。同时在参数调节的过程中，基于内部模型的PID控制器参数只有一个，故而调节更为方便，更有利于应用工程实践中。6 结论本设计通过仿真分析

10、比较传统PID控制器与基于内模原理的PID控制器在双闭环无刷直流电机转速控制系统中的控制效果，结果表明基于内模原理的PID控制器在无刷直流电机转速控制系统中能达到传统PID控制器的控制要求，同时，基于内部模型的PID控制器在参数调节上更方便，故而此种控制器比较合适应用于双闭环无刷直流电机的转速控制中。本文来源：www.opg- 转载需注明出处亲爱的朋友，上文已完，为感谢你的阅读，特加送另一篇范文，如果下文你不需要，可以下载后编辑删除，谢谢！道路施工方案1、 工程概况 2、 编制说明及编制依据3、 主要施工方法及技术措施31施工程序32施工准备33定位放线3. 4土方开挖35卵石路基施工36天然

11、砾基层施工3. 7高强聚酯土工格楞38水泥稳定砂砾基层施工39路缘石施工3. 10玻璃纤维土工格栅施工311沥青面层施工3. 12降水施工4、 质量控制措施5、 雨季施工安排6、 安全技术措施1. 工程概况本项目建设的厂址位于新疆石河子市。工程场地位于石河子高新技术开发区经七路西。场地原为麦田，地势南高北低。厂区道路连通各装置区域，并与经七路相连。2. 编制说明及编制依据为保质按时顺利完成厂区道路，根据工程施工招标文件、设计施工图，以及现场实际场地，并结合我公司多年来的现场施工经验编制此方案。规范及标准： 沥青路面施工技术质量规范 JTG F40-2004工程测量规范 GB50026-2007

12、建筑施工安全检查标准 JGJ59-1999；3. 主要施工方法及技术措施3.1施工程序降水施工测量土方开挖路基（卵石）整平机械压实天然砂砾基层机械压实高强聚酸土工格楞浆砌卵石立缘石基础水泥砂浆勾鏠天然砂砾基层机械压实安装路缘石水泥稳定砂砾底基层玻璃纤维土工格楞粗粒式沥青混凝土面层中粒式沥青混凝土面层3.2施工准备熟悉图纸及规范，做好技术交底工作。按图纸范围确定施工范围，标出外框范围线，清出障碍物。联系施工需用材料、机械的进场工作。根据业主提供的平面控制坐标点与水准控制点进行引测。根据施工图规定的道路工程坐标点，进行测量放样的业内复合计算。3.3定位放线根据现场实际情况，在道路两侧沿线间隔50m

13、左右布置测量控制桩，轴线定位（坐标）桩与高程测量控制桩合用。控制点沿道路中心线两侧交错间隔布置，形成多个控制体系，同时控制桩做醒目标志，以防在施工过程中被碰动。土方施工后，测量人员应及时重新放线，路基处理后，应在路基上测定路面中心线、边界线以及标高控制点。其基本步骤为：校验路基轴线控制桩；合格后，根据轴线控制桩详细放出路边线以及设置标高控制桩。放线自检和业主监理验收后方可使用。验线允许偏差根据规范规定。3.4 土方开挖 施工方法：在施工测量放线确定基础位置，经检查复核无误后，作为施工控制的依据，并经过监理确认后，即可进行基础土石方的开挖。 主要施工机具：挖掘机、装载机、尖、平头铁锹等。 3.4

14、.1作业条件： 土方开挖前，应摸清地下管线等障碍物，以及地下水位等情况，并应将施工区域内的地下障碍物清除和处理完毕。 道路的定位控制线（桩），标准水平桩及基槽的灰线尺寸，必须经过共同检验合格，并办完预检手续。考虑在机械无法作业的部位和修整边坡坡度采用人工进行施工。熟悉图纸，做好技术交底。索取地勘资料及气象资料。 夜间施工时，应合理安排工序，防止错挖或超挖。施工场地应根据需要安装照明设施，在危险地段应设置明显标志。3.4.2挖土方流程： 确定开挖的顺序和坡度沿灰线切出槽边轮廓线分层开挖修整槽边清底。（1）基地坡度剖面图： 现场土质为粉质粘土,开挖 深度不超过1.5m可不放坡,不加支撑,挖深度超过

15、1.5m必须放坡,放坡坡度为1:0.75。（2）开挖基槽： 采用反铲挖土机开挖基槽从槽的端头,以倒退行驶的方法进行开挖,将土方甩到基槽两侧,应保证边坡的稳定。场地以下耕织土层直接清理现场，剩余好土回填基槽使用。（3）施工要求： 基坑（槽）开挖后，不得直接开挖至设计底标高，避免机械开挖扰动地基土层。在挖到距槽底20cm以内时，测量放线人员应配合抄出距槽底20cm水平线，并在槽壁上每隔35m钉水平标高小木桩或短钢筋，在挖至接近槽底标高时0.2m时，用尺或事先量好的20cm标准尺杆，随时以小木桩校核槽底标高。最后由两端轴线（中心线）引桩拉通线，检查距槽边尺寸，确定槽宽标准，据此修整基槽，最后人工清除

16、槽底土方。 土方开挖时应注意边坡稳定。严禁切割坡脚，以防导致边坡失稳，当边坡坡度陡于五分之一，或在软土地段，不得在挖土上侧堆土。必要时可适当放缓边坡或设置支撑。施工时，应加强对边坡、支撑、土堤等的检查。同时应注意基坑边沿控制线好其他单位设施，避免损伤. 夜间施工时，应有足够的照明设备，在危险地段应设置明显标志，并要合理安排开挖顺序，防止错挖、超挖。 雨期施工在开挖基坑（槽）时，应注意边坡稳定，必要时可适当放缓边坡坡度，防止地面水流入。坚持对边坡进行检查，发现问题要及时处理。（4）应注意控制的质量问题 基础底部土方超深开挖：开挖基坑（槽）或管沟均不得超过基底标高。如个别地方超挖时，其解决方法应取

17、得设计单位的同意，不得私自处理.基坑开挖中如遇局部地基问题，施工方应及时通知有关各方人员现场共同协商处理，未得到各方任何之前，不得擅自处理。基坑开挖并清理完，经钎探（根据当地监理、质检部门要求）和验槽合格后，方可进行下道工序的施工。 基底未能得到保护：基坑（槽）开挖后应尽量减少对基础底部基土的扰动。如基础不能及时施工时，可在基底标高以上留出0.3m厚土层，待做基础时再挖掉。开挖尺寸不足：基坑（槽）或管沟底部的开挖宽度，除结构宽度外，应根据施工需要增加工作面宽度。如排水设施、支撑结构所需的宽度，在开挖前均应考虑。基坑（槽）边坡不直不平，基底不平：应加强检查，随挖随修，并要认真验收。3.5卵石路基

18、基层施工路基施工是道路施工重点， 必须将原地面上各种杂物清除，保证填土表面无积水。对于压路机不能压到得地方，采用夯机夯实或者人工夯实。厂区道路路基密实度不小于96%,经检测合格后方可经行后续施工。本工程采用200厚卵石基层,基层每边比基础宽出270mm。自卸汽车倒至基槽漂石，反铲挖掘机整平后，压路机压实。3.5.1材料卵石：采用粒径100-200mm卵石做为底基层。上层为天然砂砾，水泥稳定砂砾层及粗，中式沥青面层。3.5.2施工方法 (1)施工测量施工前对下承层按质量验收标准进行验收之后，恢复中线，直线段每20m设一桩，并在两侧路面边缘0.3-0.5m处设标志桩，在标志桩上用记号笔标出漂石基层

19、边缘设计标高。 (2)整平卵石入槽后，挖掘机倒退法整平。进行分层施工，基层的设计厚度为200mm，根据现场实际情况,基底土方含水率较大,为了保证第一层漂石整体均匀性, 防止地基翻浆，第一层漂石虚铺厚度400mm,碾压整平后，直接回填天然砂砾，分层碾压至设计标高。(3)试验取样选择资质符合要求的试验室进行戈壁分层碾压取样试验。现场取样每层天然砂砾碾压完成后,由监理单位见证试验室现场对戈壁取样,压实系数要求不小于0.96.取样要求,每1000平方取样两点,不足1000平方时按两点取样。 3.6天然砂砾路基施工天然砂砾应平铺整平后，进行机械碾压。压路机采用18t内震式。碾压时先轻后重，先慢后快。直线

20、段，由两侧路肩向路中心碾压，平曲线段由内侧向外侧进行碾压。碾压时，主碾重叠不小于30cm。压路机的碾压速度，头两遍采用1.5-1.7Km/h，以后采2.0-2.5Km/h。在规定的时间内碾压到要求的压实度，达到没有明显的轮迹。碾压过程中，如有“弹簧”、松散、起皮等现象，铲除换填，使其达到质量要求。分段施工时,上下两层接缝距离为500mm,接缝处夯压密实。3.7高强聚酯土工格楞土工格栅选取用聚酯涤纶纤维为原料。采用经编定向结构，织物中的经纬向纱线相互间无弯曲状态，交叉点用高强纤维长丝捆绑结合起来，形成牢固的结合点，充分发挥其力学性能，高强聚酯土工格栅具有抗拉强度高，延伸力小，抗撕力强度大，纵横强

21、度差异小，耐紫外线老化、耐磨损、耐腐蚀、质轻、与土或碎石嵌锁力强，对增强土体抗剪及补强提高土体的整体性与荷载力，具有显著作用。 土工格栅施工要点： 1、施工场地：要求压实平整、呈水平状、清除尖刺突起物。 2、格栅铺设：在平整压实的场地上，安装铺设的格栅其主要受力方向（纵向）应垂直于路堤轴线方向，铺设要平整，无皱折，尽量张紧。用插钉及土石压重固定，铺设的格栅主要受力方向最好是通长无接头，幅与幅之间的连接可以人工绑扎搭接，搭接宽度不小于10cm。如设置的格栅在两层以上，层与层之间应错缝。大面积铺设后，要整体调整其平直度。当填盖一层土后，未碾压前，应再次用人工或机具张紧格栅，力度要均匀，使格栅在土中

22、为绷直受力状态。 3、填料的摊铺和压实：当格栅铺设定位后，应及时填土覆盖，裸露时间不得超时48小是，亦可采取边铺设边回填的流水作业法。先在两端摊铺填料，将格栅固定，再向中部推进。碾压的顺序是先两侧后中间。碾压时压轮不能直接与筋材接触，未压实的加筋体一般不允许车辆在上面行驶，以免筋材错位。分层压实度为20-30cm。压实度必须达到设计要求，这也是加筋土工程的成败关键。 4、防排水措施：在加筋土工程中，一定要作好墙体内外的排水处理；要做好护脚，防冲刷；在土体内要设置滤、排水措施。3.8水泥稳定砂砾基层施工1.摊铺混合料前，要清扫砂砾执层，垫层上不能有杂物。要严格检查底基层之纵断高程和横断面坡度，检

23、测指标与偏差必须满足设计与规范要求。然后洒水湿润底基层表面，但不能有自由水存积。2用摊铺机摊铺混合料时，中间不宜中断。 因故断超过初凝时间过长，应设置施工缝。 摊铺机行下速度控制在1M-5M/min，并匀速行进。3.水泥稳定砂砾基层施工中，横缝是不可避免的，对接缝处理规范有严格要求。另外根据实际操作之经验，我处理之方法是先在横缝处多填混合料，压路机横向碾压2-3遍，再铲除明显高出之部分，再横压力1-2遍，最后再纵向依次碾压，压路机纵向行驶要超过横缝，碾压完毕再人工挖除1米，以便下次接缝。4.水泥稳定砂砾基层碾压成型后，要能时喷雾洒水，以防止水泥稳定基层风干。48小时内要保持表面湿润不干燥，然后

24、连续约3天，以后可适当减少洒水次数，但必须保持表面湿润。洒水养生不少于7天，期间要禁止一切车辆通行，洒水车要缓慢行进洒水均匀。流水施工作业时，水泥稳定砂砾基层洒水养生4天后，可洒透乳化沥青养生，第5天可铺沥表下面层。这样作业对基层质量没有影响，还可快加工程进度。3.9路缘石施工路缘石施工应符合下列要求：核对道路中心线无误后，进行边线放样，确定路缘石底面标高。路缘石施工应根据路缘石平面位置和顶面标高，放样依次排砌。相邻侧石接缝必须平齐，然后进行勾缝。3.10玻纤土工格栅施工常用的玻纤土工格栅有带自粘胶和不带自粘胶两种，带自粘胶的可直接在已平整的基层铺设，不带自粘胶的，通常采用钉子固定法。钉子固定

25、法所需材料为： i. 40400.3毫米的固定铁皮，要求平整不翘角 ii. 2英寸钢钉(优质水泥钉)1、钉子固定法铺设玻纤土工格栅时，先将一端用固定铁皮和钉子固定在已洒布粘层沥青的下层结构上，钉子可用锤击或射钉枪射入，再将格栅纵向拉紧并分段固定，每段长度为2-5米，对于水泥混凝土路面，可按收缩缝间距分段。钢钉位置设于接缝处，要求格栅拉紧时，其纵横向均处于挺直张紧状态。2、 格栅搭接距离为：纵向接头搭接距离不小于20厘米，横向搭接距离不小于15厘米，纵向搭接应根据沥青摊铺方向，将前一幅处于后一幅之上。3、不能将钉子钉于玻纤格栅上，也不能用锤子直接敲击玻纤格栅，固定好后，如发现钉子断裂或铁皮松动，

26、则需重新固定。4、玻纤格栅铺设固定完毕后，须用胶辊压路机适度碾压稳定。使格栅与原路表面粘牢固，严格控制运送混合料的车辆出入，在格栅层上禁止车辆急转向、急刹车和倾泻混合料脚料，以防止对玻纤格栅的施工损伤。5、施工注意事项（1）严格控制远送混合材料的车辆出入，在格栅层上禁止车辆急转向、急刹车和倾斜混合材料，以防止对玻纤格栅的损坏。（2）玻纤格栅背胶易溶于水，雨天或路面潮湿时不得施工。（3）玻纤格栅为玻璃纤维制造，对人体皮肤易产生刺激作用，施工人员须戴防护手套。（4）当使用胶轮压路机需注水增加重量时，其注水量不能太慢，以防溢流到玻纤格栅上，造成其背腹失去粘性。（5）玻纤格栅铺设过程中，若发现原有较小

27、的坑塘没有预先填平，可在铺好的格栅上将对应坑塘的部分剪去，以便在铺上层沥青混合材料时能完全填平坑塘。（6）格栅铺设时，要求路面温度在56(1)机械铺设 将整卷土工格栅装在拖拉机前的放卷架上，注意其粘性面向下。使拖拉机向前走，保证土工格栅平直地粘在路面上。s用胶轮的轻型压路机碾压1-2遍。摊铺沥青混合料路面。(2)人工铺设 将整卷土工格栅放在卡车后或手推车的放卷架上，注意其粘性面向下。确保放卷轴已锁定，布卷不致自由松动。当卡车(或手推车)慢慢向前走时，应踩住格栅一端。如格栅有松驰时，即时调整以防皱折。用胶轮的轻型压路机碾压1-2遍，激活格栅背胶即可摊铺沥青路面。3.11沥青混凝土面层施工 （1）

28、沥青透层油 沥青透层油在已建成的石灰粉煤灰砂烁上洒布，主要材料为慢烈的洒布型阳离子或阴离子乳化沥青（PC-2或PA-2）及粒径为0.5-1.0cm的石屑。透层沥青采用沥青洒布车喷洒，用量1.0L/，洒布要求均匀，不产生滑移和流畅。当有遗漏时，采用人工补洒。浇洒透层沥青后，易立即洒石屑或粗砂，用量3m1000.然后用6-8T的钢简式压路机展压一边。洒布之后，保证24小时内不得扰动，使沥青充分渗透到基层中。（2）沥青混合料面层施工工艺：、准备工作： 沥青混凝土路面使用二台摊铺机，两侧为基准线，两机相距10m左右。先对沥青混凝土面层的施工将切实做好基层验收、技术准备、人员组织、设备组织、作业准备、混

29、合料运输、混合材料摊铺和碾压底基验收这八个环节。基层和沥青混凝土面层平整度、厚度必须严格满足设计要求，为上面层施工打下良好基础。a、材料准备：施工使用的沥青混合材料必须按照要求申报使用许可，如改变已批准的混合料配比，则需重新申报。b、人员准备：摊铺实验之前，在驻地监理办和现场指挥在场的情况下汇报施工方案并召开技术交底会，明确各岗位的职责和技术要求，做到分工明确、各司其职、井然有序并在驻地办批准下进行施工。试验段后，召开技术总结会，针对存在的问题和不足，制定有效的整改措施进一步完善施工工艺并经监理工程师批准后进行全面施工。现场指挥和整体工作协调；现场疏导、安全及车辆调配；现场施工、跟机作业及准备

30、工作；看护基准线设备、调控宽度和油边调控摊铺石的高程、厚度和横坡度；测量温度、组织碾压及试验检测等工作将配备专人负责。c、机器准备：参加沥青混凝土面层施工的机器设备必须处于完好状态，备份施工机器及水车，加油车和装载机等辅助机器与施工密切配合，做到随叫随到。各种作业机器严禁有漏油现象，维护和保养机器时，必须采取有效措施防止污染和破坏。沥青混凝土面层施工时，将使用作业机具如下表：机器名称 型号 数量 用途 摊铺机 ABG423 2台 摊铺钢轮压路机 DD110 2台 初压 钢轮压路机 DD130 2台 复压、终压 水车 5T 1台 加水 其他 少火车、烙铁、平粑、筛子、方掀、靠尺、手推车d、检测仪

31、器准备：检测仪器配备主要有直尺、红外线测温计、平整仪等。在施工作业前做全面检查，并经调试证明处于性能良好状态。e、确定作业面：作业准备在施工沥青混凝土面层前先确定好其作业面，以使施工能连续进行，并组织人员：熟悉作业面高程，纵横坡、超高、加宽等技术参数。了解基层施工中的问题，并确定相应的补救措施。标划施工大样线，对调控点、变坡点等特殊点和摊铺机的行车线与分车线都必须有明显标识。施工前由施工技术人员依据道路5米一个横断面在两侧做出标记，并注明相应桩号。随后在两侧平台上将基准线固定，安装完毕后，设专人看护。首先对下承层进行全面自检，按照规范要求对密实度、平整度、高度、厚度、横坡、纵坡等进行全面检测，

32、自检合格后报验验收，同时设点作为以后路面各层检测的固定点位。验收通过后，进行下一步工序。、沥青混合料生产、运输和卸料监督： 沥青混凝土的生产和运输首先由我项目部委托试验室控制沥青的生产质量，按规范要求完成各种室内试验，并及时将结果向监理人员反馈未经监理人员同意不能调整配合比，严禁手动放料。专人负责测量温和观看外观质量，以避免不合格材料用于施工中。其次，热拌沥青混合料采用较大吨位的汽车运输（料厂提供）、车厢清扫干净，为防止沥青与车厢板粘结，可涂一层油水混合液，但车厢底部不得有余液积聚。并且根据沥青混凝土拌和设备的生产能力合理安排运输力量，考虑到尽力可能使摊铺机前方运料车在等侯卸料的保证在5辆车以

33、上。在连续摊铺过程中，运料车在摊铺机前10-3-cm处停住，不得撞击摊铺机。卸料过程中运料车挂空挡，靠摊铺机推动前进。运料车用篷布覆盖，用以保温、防雨雪、防污染。沥青混合料运至摊铺地点后，委派专人逐车检查拌合质量及油温。凡温度低于规定要求（140-160、东施170-160）及严重离席料、花料、油大料或已经结成团块、以遭雨淋湿的混合料立即清除，不摊铺在道路上。、摊铺 摊铺机就位时，在熨平板下面铺放垫木，垫木的顶面高即为该点的设计高程加摊层，垫木的实测高程准确，并反复校准，直至满足规范要求后，摊铺机方可就位。摊铺机在收料前在料斗内涂刷少量防止粘料用的柴油。摊铺机在运行前事先预热，起步后立即检测高

34、程、横坡和厚度，及时进行校对与调整，此项工作在摊铺30米距离内完成，如有必要可停机检测，问题较大时必须重新起步。沥青混合料的松铺系数根据实际的混合料类型，施工机器和施工工艺等，由试铺试压方法或根据规范中松浦系数的规定选用。沥青混合料的摊铺温度符合规范要求，并根据沥青标号、粘度、气温、摊铺层厚度选用。沥青混合料必须缓慢、均匀、连续不间断地摊铺。摊铺过程中不得随意变换速度或中途停顿。摊铺速度根据拌和机产量、施工机器配套情况及摊铺层厚度、宽度情况定，并符合2-6m/min的要求。再摊铺过程中，摊铺机螺旋并料器不停顿的转动，两侧保持有少于送料器高度2/3的混合料，并保证在摊铺机全宽度断面上不发生离析。

35、对于局部小离析处筛细料处理。熨平板按所需厚度固定后，不得随意调整。 在摊铺过程中有专人指挥车辆卸料，衔接及时，从儿减少摊铺机运行中停机待料。如果出现供料段档，停机并适当压车，严禁随来料随摊铺。在摊铺过程中，我单位设专人及时跟踪测量沥青路面的纵段面高度，横坡及摊铺厚度，如不符合要求及时调整。用机器摊铺的混合料，尽量不用人工反复修整。 当出现横断面不符合要求、构造物接头部位缺料、摊铺带边缘局部缺料、表面明显不平整、局部混合料明显离析、摊铺机后有明显的托痕等情况时，可用人工作局部找补或更换混合料，并且现场主管人员指导下进行。缺陷严重时，予以铲除，并调整摊铺机或改进摊铺工艺。当属机器原因引起严重缺陷时

36、，立即停止摊铺。人工修补时，工人不宜站在热混合料层面上操作。当机下料温过低时，必须抬机做横缝。对未经初压的摊铺料禁止随意踩踏和修整。、碾压： 沥青混凝土料的压实，根据不同的料温按初压、复压、终压（包括成型）三个阶段进行。设专人检测沥青混合料温度和指挥碾压机器，摊铺后沥青混合料温度在初压阶段，路边插红色旗作为标志。沥青混合料的温度在复压阶段，在路边插黄色旗作为标志。沥青混合料温度在终压阶段，在路边插绿色旗作为标志。沥青混合料施工温度一览表沥青混合料类型 普通沥青混合料 出厂温度 140-160（冬施170-160）到场温度 130-150（冬施-150）摊铺温度 120-150（冬施160-13

37、0）碾压温度 120-170 （冬施130-90）a、初压在混合料摊铺后较高温度进行，低速前进不得产生推移、发裂，我单位将采用1台DD110双钢轮压路机进行作业（1.5-2.0km/h）。压路机由低向高碾压。相邻碾压带重叠1/3-1/2轮宽，压完全幅为一遍。边缘无知当时，用靶子将边缘的混合材料稍稍靶高，然后将压路机得外侧轮伸出边缘10cm以上碾压。也可在边缘先空出度30-40cm，待压完第一遍后，将压路机大部分重量位于以压实过的混合料面上再压边缘，以减少向外推移。压路机碾压2遍（先静后振），其压力不宜小于350N/cm。初压后检查平整度、路拱，必要时予以适当休整。碾压时将驱动轮面向摊铺机，碾压

38、路线及碾压方向禁止突然改变而导致混合料产生推移。压路机启动、停止必须减速进行。在此过程中，特别注意平整度和路拱。b、复压：复压紧接在初压后进行，并符合下列要求：复压采用DD130震动压路机（4-6km/h），碾压遍数经试压确定，不宜少于4-6遍，达到要求的压实度，并无显著轮迹。当采用振动压路机时，震动频率宜为35-50HZ，并根据混合料种类、温度和厚度选用。层厚较厚时选用较大的频率和振幅，相邻碾压带重叠宽度为10-20cm。振动压路机倒车时先停止振动，并在向另一方向运动后再开始震动，以避免混合料形成鼓包。振动压路机碾压两遍，胶轮压路机碾压两遍。c、终压：终压紧接在复压后进行。终压选用1台DD1

39、30压路机（3km/h）静碾，且不得少于两遍，并无轮迹。路面压实成型的终了温度符合规范的要求。终压时，由质控人员用平整度仪检测平整度，核子密度仪测密度。如不满足要求，及时赶压。机器碾压速度一览表压路机类型 初压 复压 终压 钢轮压路机 1.5-2.0km/h 3.0km/h 3.0km/h振动钢轮 不振1.5-2.0km/h 振动4-6km/h 不振2-3km/h压路机的碾压段长度以与摊铺速度平衡为原则选定，并保持大体稳定。压路机每次由两端折回的位置阶梯形的随摊铺机向前推进，使折回处不在同一横断面上。压路机不得在未经压实的混合材料上进行倒轴，必须沿同一轮迹反回，在摊铺机连续摊铺的过程中，压路机

40、不得随意停顿。设专人清洁压路机轮。压路机不得在未碾压成型并冷却的路段上转向、掉头或停车等候。振动压路机在已成型的路面上行驶时关闭振动。对压路机无法压实的构造物接头、拐弯死角、加宽部分及某些路边缘等局部地区，采用振动劣板压实。对边缘处使用人工夯锤、热烙铁补充压实。碾压结束后，在未冷却前，压路机或其他车辆不得在路上停放，不得散落矿料、油料等杂物，并及时检测平整度和压实度。摊铺过程中如遇大雨，必须立即停止摊铺，并覆盖运输车辆和摊铺机内混合料，对以摊铺的料层，适当提高碾速，采用振动方式尽快结束碾压。对已碾压完毕的段落，24小时后放行交通。d、接缝：在施工缝及构造物两端的连接处必须仔细操作，保证紧密、平

41、顺。在纵缝上的混合料，在摊铺机得后面立即用DD130钢轮压路机以静力进行碾压，碾压工作连续进行，直至接缝平顺而密实。摊铺时采用梯队作业的纵缝采用直渐热接法。由于工作中断，摊铺材料末端已经冷却，或者在第二天恢复工作时，就做成一道横缝。且在相连层次与相邻程间错开1米。具体操作方法如下：在施工结束时，摊铺机在接近端部前约1米处将熨平板稍稍抬起势力现场，用人工将端部混合料铲齐后再予碾压。然后用3米直尺检查平整度，趁尚未冷透时垂直创除端部层厚不足部分，使下次施工时成指教连接。在新剖齐的直茬垂直面上喷一薄层粘层油，并用喷灯火焰热原沿缝往复均匀考热。 横向接缝的碾压先用DD130压路机进行横向碾压。碾压时压

42、路机位于已压实的混合料层上，深入新铺层的宽度为15cm。然后每压一遍向新铺混合料移动15-20cm，直至全部在新铺层上为止，再改为丛向碾压。当相邻摊铺层已经成型，同时又有丛缝时，可先用钢筒试压路机沿纵缝碾压一遍，其碾压宽度为15-20cm，然后再沿横缝作横向碾压，最后进行正常的纵向碾压。不在同日摊铺的纵缝，在摊铺新料前对先铺带边缘加细修理，将松动、裂纹、厚度不足或为充分压实部分清除掉，刨齐缝边垂直，线形直顺，并喷刷一薄层粘层油，热沥青方可摊铺新料。用热混合料敖于已刨之纵缝上，一般宽15-20cm，高约10-15cm，超前10-20cm于摊铺点。纵缝在摊铺后立即碾压，碾压时碾轮大部分压在以碾压路

43、面上，约10-15cm宽度压在新沥青混合料上，然后逐渐移动（侧轴）越过纵缝。横向施工缝摊铺机摊铺混合料，因故中断时，必须设置横向接缝。摊铺机驶离混合材料末端，人工将末端混合材料弄整齐，紧靠混合料放两根方木，方木高度与混合料的压实厚度相同。整平紧靠方木的混合料；放牧的另一侧用砂烁或碎石回填约3米长，其高度应高出方木几厘米；将混合料碾压密实，在重新开始摊铺混合料之前，将砂烁或碎石和方木除去，并将下承层顶面清扫干净和拉毛；摊铺机返回到已压实层得末端，重新开始摊铺混合料；如压实度末端未用方木作支撑处理，则将摊铺机附近及其下面未经压实的混合料铲除，并将以碾压密实且高程和平整度符合要求的末端挖成一横向（与

44、路中心垂直）垂直向下的断面。然后在摊铺新的混合料。半幅施工中，纵缝必须垂直相接：在前一幅摊铺时，在靠后一幅的一侧用方木作支撑，其高度与混合料层的压实厚度相同。养生结束后，在摊铺另一幅之前，拆除支撑木。在混合料摊铺整型、稳定、找平修整、压实过程中完全中断交通。碾压完毕后，外观上达到表面平整密实。对于多层结构层施工，上下横缝间距不下于1m，纵缝间距不小于30cm。e、取样、试验和检验：对使用同种料源的沥青混合料每天取样一次，并按照规范的标准方法对规定的项目进行检验。混合料施工过程中，每天或2000m2取样一次，进行含水量、石灰含量、无侧限抗压强度等的试验。在已完成的摊铺层上根据本工程技术规范要求的

45、频率进行压实度的试验。试验段设置8个测点，每碾压4、6、8遍时测高（以及碾压前松浦标高），以得出实际松浦系数，直至最后土层表面不再下降为止。密实度分别在4遍、6遍、8遍时分8个点个检测一遍，用以控制碾压遍数。试验段结束后，将资料汇总上报监理工程师。f、开放交通及冬季施工措施：沥青混合料路面待摊铺层完全自然冷却，混合料表面温度低于50后，并在24小时后，再根据实际情况开放交通。需要提早开放交通时，可洒水冷却降低混合料温度。沥青路面雨季施工符合下列要求：1、注意天气预报，将强工地现场与沥青拌合场联系，缩短施工长度，各项工序紧密衔接；2、运料汽车和工地有防水设施，并做好基层和路肩的排水设施；3、当遇

46、水合下层潮湿时，不得摊铺沥青混合料，对未经即遭雨淋的沥青混合料，全部清除，更换新的。沥青路面冬季施工要求：1、冬施期间应提高沥青混合料拌合温度，石油沥青混合料为160-170；摊铺时间宜在上午9h至下午4h进行；施工气温低于5，不宜摊铺热拌沥青混合料；快速路、主干路施工气温不宜低于10。2、运输沥青混合材料应采取保温措施，石油沥青混合料到达工地温度不得低于150。3、基层表面应干燥、清洁，无冰、雪、霜等。并应准备哈奥挡风、加热、保温工具和设备等。4、接茬处预热温度宜保持在65-70，碾压中，应用压路机器茬加强碾压两遍以上。5、人工摊铺，卸料后应及时覆盖保温；并宜采用三块二及时操作法，即：卸料快、摊铺快、楼平快，及时修整、及时碾压。6、冬季期间应备有足够的压路机等进行碾压。碾压温度不应低于90。g、养生：压实成型合格后，油面温度降至与大气温度同时即可开放交通。（3）、质量要求a、主控项目 1、沥青混凝土路面压实度应符合6.2.1的规定。 2、沥青混凝土路面厚度符合设计要求和表6.2.1的规定。 3、沥青混凝土路面的弯沉值应符合设计要求。沥青混凝土路面主控项目充许偏差表序号 项目 规定值或充许偏差 检验频率 检验方法 1、压实度 快速路、主干路96% 1000m2 1 见附录B 次干路、支路95.6%