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1、 本文由baifran贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 维普资讯 http:/ 年弟 期 液压与 气动 电液 伺 服型 坯壁 厚控 制器计 算 机控 制 系统 赵建玉 李宏伟 王旭 东 ， ， ， ， （ 山东建筑材料工业学 院机 电系， 山东省济南市济徽路 号 电话 ： ） ） （ 摘 要 ： 传 统的 中空成形机 模拟 点 阵控 制 器设计 思想 用软 件 实现 ， 将 开发设计 的 电液伺服 型坯壁 厚 控制器， 具有插值修正、 智能控制 以及型坯重量计算机辅助设计等功能， 工程使用与推广价值 良好。 关键词 ： 中空成 形机 ；
2、 型坯 壁厚控 制器 ； 电液伺 服 ； 算机控 制 计 中围分类号 ： 文献标识码： 文章编号： ） （ 引言 塑料 中空成 形机将热 塑性 塑料 通过挤 出机制 成管 状 的熔 融 型坯 ， 夹人模具 ， 然后 用压 缩空气将 型坯 吹胀 成 与模 腔形 状相 同 的 中空 容 器 ， 利用 挤 吹塑工 艺 生 是 产 塑料 中空容 器的高生 产率 机器 。 型坯 壁厚控 制 器 由于 可控 制 挤 塑 口模 的 开度 ， 解 决 了熔 融的塑料 型坯离 开 口模 后 ， 由于 自重下垂 ， 以及 在 吹胀过 程 中型坯 各 部分 被 拉 伸 的程 度 不 一致 ， 而 从 造成 成 品壁
3、厚不 均匀 ， 状 复 杂 的制 品难 以实 现 的难 形 题， 历来 为 国内外 中空机生产 与研究 者所 重视 。 本 文采用计 算机 电液伺服 控制 技术 开发研制 的型 坯 控制 器与传统 的模 拟 点 阵式 壁 厚 控制 器 相 比 ， 研 有 制开 发速 度快 、 人工智 能 易 于 实现 、 制 精度 高 、 级 控 升 容 易 、 于生产 过程监 督 、 录等 特点 ， 很 好 的工 程 便 记 有 推 广价值 。 系统 描述 台模 、 吹胀 、 冷却 、 机械手等机构 口模 贮料 缸 型芯 模具 型坯 本研 究是在 研制 台 塑料 中空 成 形机 的 过 升 程 中实现 的
4、。该 机采 用 间断 吹塑 工艺 ， 构 原 理 如 图 结 工作 原理 是 ： ， 口模 关 闭后 ， 出机挤 出 的熔融 塑料 进 挤 贮料 缸活塞 贮料检 测传感器 】 伺服 阀 壁厚控制执行器 壁厚反 馈传感器 人储 料缸 ； 储料 量 由位 移传感 器实 时检测 ， 到达设 定值 圈 系统原理圈 时， 计算机控制喷射油源产生压力油推动储料活塞迅 速 将熔融 塑料 从成形 口模 喷 出 ； 坯 壁 厚与 口模开 度 型 规律进行控 制 ， 而是 根据 储 料 缸 活塞 的位 置 进行 对 应 的位置控 制 。高精 度 中 空成 形 机 的制 品质 量 要 求 很 高， 除要 求壁厚 均
5、 匀一致外 ， 对制 品的重量也 有严格 的 上 、 限要 求 。 下 收 稿 日期 ： 作 者 简 舟 ： 建 玉 （一）女 ， 赵 ， 山东 人 师 士 要从 事 电液 伺 讲 硕 主 服 拉 制 系统 的教 学 与 研 究 工 作 成 舟 应比例关 系 ， 大小 由型 坯控 制 器 根据 设 定信 号 其 控 制 电液 伺服 壁厚 执行 器 推 动型 芯 完成 ， 喷射 达 到 设 定点后 ， 喷射停 止 ， 口模半 闭 ， 进人 下一 个储 料 射工 喷 作循 环 ； 与此 同时 ， 底部 的合模 、 吹胀 、 冷却 等工序 开 始 工作 ， 终完成 一件容 器成 品 的制 作。 最
6、间断 挤 吹工艺 ， 型坯壁 厚不 能按照 时 间的变化 对 维普资讯 http:/ 液压与气动 年 第 期 制品 重量控 制精 度 受 多种 工 艺 因 素影 响 ， 储 料 如 缸 喷射 速度 、 材 料 的 质 量 、 度 等 。但 起 关 键 作 用 原 温 的 ， 是型胚控 制 系统 。 还 了型坯 的壁厚形 态 。而最 终形 成 的 型坯 ， 其重 量 应 由 图 中 、 两部分 阴影 所 包 围 的 面积对 应 的熔 融 塑料 体积确定 。因此 ， 准 线 位 置 的确 定是 计 算 机辅 助 设 基 计的关键 。 本方法 充分 利 用 了计 算机 现有 资 源 ， 服 了传 统
7、 克 本研 究采用 工控 机 ， 板 、 服放 大 、 号 、 伺 信 放大 等 电路 ， 过 电液 伺 服 系 统 进 行 型 坯 壁 厚 控制 。 通 工作 原理 为 ： 射 开 始 后 ， 料 活 塞 位 移 信 号 经 放 大 喷 储 器 、 板进 八计算 机 ， 算机 根据此信 号将 对应 的壁 计 厚 点阵信 号 与反馈信 号 比较后 ， 控制 算 法 、 经 板 、 点阵控 制器 必须通 过试 机 多 次 运行 确 定 基准 线 ， 操 对 作 者经 验依 赖严重 ， 品率 高等 问题 。 废 工控 软 件 伺 服放大 器输 出给伺 服 阀 服 阀驱 动 执行 器 控 制 型 伺
8、 芯移 动 ， 同时 ， 厚 反 馈 传 感 器 将 此 信 号 反 馈 给 计 算 壁 机 ， 而形成一个 控 制循 环 。该循 环 随着储 料 缸 的 下 从 降不断进 行 ， 至达 到设 定 喷射终 止点 。 直 控 镧器 设计 插 值 算 法用于壁厚 点 阵设 定 传统 的模 拟点 阵编辑 器 ， 储料 缸 高度 分为 点 将 （点 、点 、 、 多 可达 点 ）各点上设 置直 线 点 最 ， 电位器构 成点阵 。通过 设定 各点 上电位器 的高 度 即可 形成 型坯 壁厚形 态 。本 研 究通 过 软 件 ， 利用 图形 式 用 户 界面实现 上述 思想 。用 户 只需通 过 鼠标
9、即可在 屏幕 的点 阵 编 制窗 中 设 定 壁 厚 形 状 。点 阵数 可 达 。 点 为 了进一 步提 高分 辨 率 ， 用 插值 算 法 使设 定 点 达 到 采 连续 ， 与控制周期 同步 。 并 智 能 控 制 算法 工 控软件 采用模块 化 组 态结 构 ， “ 语 用 言编写 。工作 平 台采用 。主要 模块 包括 以 点阵编辑 为核 心 的文件操作 、 制参数 设定 、 能调 节 控 智 算法、 型坯 重 量辅助设 计 、 模 块 、 据 显示 、 波 器 数 示 以及操作管 理等 。 与上 述 内容结 合 ， 终 形成 的计 算 最 机 型坯壁厚 控制 器如 图 所示 。 牛
10、顿插值算法解决 了信号给定 的连续性 问题， 控 制算 法采 用 智能 。原理 为 ： 首先 将 系统 的误 差 信 号 给定值与反馈值的差） （ 分为大小两个等级 ，门槛 “ 值” 届 则 ： 为 ， ）当 时 ， 了迅 速 减 小 偏 差 ， 用 开 关 为 采 （ ） 制 ； 控 田 计算机型坯控制器 结束 语 计 算机 控制技 术 应 用 于 电液 伺服 型坯 控制 器 ， 可 将传 统 的模 拟点 阵壁 厚控 制器 设 计思 想 用 软件 实觋 。 具有开发 速度 快 、 成本 低 、 用户 界 面美 观 友 好等 特 点 。 同时本 研究 采用 的插 值 算 法 、 能 算 法 以
11、及 型坯 智 重 量计算机 辅助设 计 等 ， 分 利用 了现 代计 算 机应 用 充 技术及 智能 控制 技术 的发 展 成 果 ， 中 空成 形 机 的产 使 成 品率大幅 度提 高 。通 过对本研 究 开发 的中空成 形机 进行 一个批 次 只 出 口成 品桶 的连 续 运行 考 ）当 届 时 ， 明误差 处 于 “ ” 级 。采 用 表 小 等 增 量 式 算 法。 型坯 重量 的计 算机辅 助设 计 点阵 曲线 （ 图 数 值化后 ， 如 ） 作为 给定信 号 ， 确定 核 ， 成 品率 达 ， 成 品率 达 ， 达 到 了预期设 计 目标。 参考文献： 李洪人 液压控 制系统 北京
12、 ： 国防工业 出版社 ， 锝 【 易 大 义， 等 数值 方 法【 杭州 ： 浙江 科学技 术 出版社 ， 王旭 东 ， 等 电液 伺 服力控 制 系统 的智 能控 制策 略研 究 田 点阵 曲线 机床 与液压 ， （） 1（英文版 ） Two regulations promulgated for implementation is in the party in power for a long time and the rule of law conditions, the implementation of comprehensive strictly strategic plan,
13、 implementation in accordance with the rules and discipline to manage the party, strengthen inner-party supervision of major initiatives. The two regulations supporting each other, the adhere to a positive advocate, focusing on morality is of Party members and Party leading cadres can see, enough to
14、 get a high standard; around the party discipline, disciplinary ruler requirements, listed as negative list, focusing on vertical gauge, draw the party organizations and Party members do not touch the bottom line . Here, the main from four square face two party rules of interpretation: the first par
15、t introduces two party Revised regulations the necessity and the revision process; the second part is the interpretation of the two fundamental principles of the revision of laws and regulations in the party; the third part introduces two party regulations modified the main changes and needs to gras
16、p several key problems; the fourth part on how to grasp the implementation of the two regulations of the party. and revised the necessity and revised history of the CPC Central Committee the amendment to the Chinese Communist Party members and leading cadres honest politics several guidelines and co
17、lumn 1 by 2015 to strengthen party laws and regulations focus. Two party regulations revision work lasted a Years, pooling the wisdom of the whole party, ideological consensus, draw historical experience, respect for the wisdom of our predecessors, which reflects the unity of inheritance and innovat
18、ion; follow the correct direction, grasp the limited goals, adhere to the partys leadership, to solve the masses of the people reflect a focus on the problem. The new revision of the and , reflects the partys 18 and the eighth session of the third, the spirit of the fourth plenary session, reflectin
19、g the experience of studying and implementing the General Secretary Xi Jinping series of important speech, reflects the partys eighteen years comprehensive strictly practice. (a) revised two regulations of the party need of in based on revised, the promulgation and implementation of January 2010, to
20、 strengthen the construction of the contingent of leading cadres play an important role. But with the party to manage the party strictly administering the deepening, has not been able to fully meet the actual needs. Content is too complicated, eight prohibition, 52 are not allowed to hard to remembe
21、r, and also difficult to put into practice; the second is concisely positive advocated by the lack of prohibited provisions excessive, no autonomy requirements; the third is banned terms and discipline law, both with the party discipline, disciplinary regulations repeat and Criminal law and other la
22、ws and regulations repeat; the fourth is to clean the theme is not prominent, not for the existing problems, and is narrow, only needle of county-level leading cadres above. is in 1997 based on revision, in December 2003 the promulgation and implementation, to strengthen the construction of the part
23、y play very important role. Along with the development of the situation, which many provisions have been unable to fully meet the comprehensive strictly administering the practice needs. One is Ji law, more than half of the provisions and criminal law and other countries laws and regulations Repetit
24、ion; two is the political discipline regulations is not prominent, not specific, for violation of the party constitution, damage the authority of Party Constitution of misconduct lack necessary and serious responsibility to pursue; third is the main discipline for the leading cadres, does not cover
25、all Party members. Based on the above situation, need to and the two is likely to be more relevant regulations first amendment. By revising, really put the authority of Party discipline, the seriousness in the party tree and call up the majority of Party members and cadres of the party constitution
26、of party compasses party consciousness. (II) two party regulations revision process the Central Committee of the Communist Party of China attaches great importance to two regulations revision . Xi Jinping, general books recorded in the Fifth Plenary Session of the eighth session of the Central Commi
27、ssion for Discipline Inspection, on the revised regulations made clear instructions. According to the central deployment, the Central Commission for Discipline Inspection from 2014 under six months begin study two regulations revision. The Standing Committee of the Central Commission for Discipline
28、Inspection 4 review revised. Comrade Wang Qishan 14 times held a special meeting to study two regulations revision, amendment clarifies the direction, major issues of principle, path and target, respectively held a forum will listen to part of the province (area) secretary of the Party committee, Se
29、cretary of the Discipline Inspection Commission, part of the central ministries and state organs Department The first party committee is mainly responsible for people, views of experts and scholars and grassroots party organizations and Party members. Approved by the Central Committee of the Communi
30、st Party of China, on 7 September 2015, the general office of the Central Committee of the Party issued a notice to solicit the provinces (autonomous regions, municipalities) Party, the central ministries and commissions, state ministries and commissions of the Party (party), the General Political D
31、epartment of the military, every 3 people organization of Party of two regulations revision opinion. Central Commission for Discipline Inspection of extensive solicitation of opinions, careful study, attracting, formed a revised sent reviewers. In October 8 and October 12, Central Committee Politica
32、l Bureau Standing Committee and the Political Bureau of the Central Committee After consideration of the two regulations revised draft. On October 18, the Central Committee of the Communist Party of China formally issued two regulations. Can say, two laws amendment concentrated the wisdom of the who
33、le party, embodies the party. Second, and revision of the basic principles of two party regulations revision work and implement the partys eighteen, ten eight plenary, the spirit of the Fourth Plenary Session of the Eleventh Central Committee and General Secretary Xi Jinping important instructions o
34、n the revised and , highlighting the ruling party characteristics, serious discipline, the discipline quite in front of the law, based on the current, a long-term, advance as a whole, with Bu Xiuding independent and . Main principle is: first, adhere to the party constitution to follow. The constitu
35、tion about discipline and self-discipline required specific, awaken the party constitution of party compasses party consciousness, maintaining the authority of the constitution. General Secretary Xi Jinping pointed out that no rules, no side round. Party constitution is the fundamental law, the part
36、y must follow the general rules. In early 2015 held the eighth session of the Central Commission for Discipline Inspection Fifth Plenary Session of the 16th Central Committee, Xi Jinping again pointed out that constitution is the party must follow the general rules, but also the general rules. the r
37、evision of the and is Method in adhere to the regulations established for the purpose of combining rule of virtue is to adhere to the party constitution as a fundamental to follow, the constitution authority set up, wake up the party constitution and party rules the sense of discipline, the party co
38、nstitution about discipline and self-discipline specific requirements. 4 second is to adhere to in accordance with the regulations governing the party and the party. The Party of rule of virtue de, mainly refers to the partys ideals and beliefs, excellent traditional style. The revised the closely l
39、inked to the self-discipline, insisting on the positive initiative, for all members, highlight the vital few, emphasized self-discipline, focusing on the morality, and the majority of Party members and the ideological and moral standards. The revised Ji method separately, Ji, Ji Yan to Method, as a
40、negative list, emphasizing the heteronomy, focusing on vertical gauge. Is this one high and one low, a positive reaction, the strict party discipline and practice results transformation for the integration of the whole party to observe moral and discipline requirements, for the majority of Party mem
41、bers and cadres provides benchmarking and ruler. Third, insist on to. In view of the problems existing in the party at the present stage, the main problems of Party members and cadres in the aspect of self-discipline and abide by the discipline to make clearly defined, especially the partys eighteen
42、 years strict political discipline and political rules, organization and discipline and to implement the central eight provisions of the spirit against the four winds and other requirements into Disciplinary provisions. Not one pace reachs the designated position, focusing on in line with reality, p
43、ragmatic and effective. After the revision of major changes, major changes in the and modified and needs to grasp several key problems (a) adhere to according to regulations governing the party and party with morals in combination, for at the present stage, the leadership of the party members and ca
44、dres and Party members in existing main problems of self-discipline, put forward principles, requirements and specifications, showing Communists noble moral pursuit, reflected at all times and in all over the world ethics from high from low 5 common requirements. One is closely linked to the self-discipline, removal and no direct relation to the provisions of . the second