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1、les disposicions pertinents de lestat a la verticalitat seguretat supervisi i gesti departaments per avaluar operacions especials unitat nacional ha aconseguit qualificat personal format certificat abans de participar en el corresponent treball o gesti. 7, ls de la unitat dequipament especial ha de
2、ser seguretat equip especial dequipament especial operador educaci i formaci, i operadors dequips especials disposen del material necessari especial per assegurar la seguretat operacional de coneixement. 14, pont de normes de seguretat operaci 1, capit, el monitor i els principals tipus de treballad
3、ors ha entrenat a correus. Unitat 2, el treballador ha de tenir suficient energia, temps de treball no pot excedir de 12 hores al dia. 3, personal de la unitat est estrictament prohibit beure. 4, est estrictament prohibit per a erecci mquina de biga moviment longitudinal i lexterior a la nit. 5, un
4、pont en ambds costats de lrbita longitudinal alta els requisits de nivell, per mantenir un equilibri. Els requisits lateral pista datletisme i un control estricte de lespai, tres pistes ha de ser parallel. 6, installaci de biga de formig de biaix pont, poca Erector, 0, 1, 2a fase, deixat per trontol
5、len i tornada, limport es calcula segons els angles oblics i lamplada de les rodes desquerra i dreta, per tal que els cotxes poden crrer sobre una pista horitzontal. 7, pont de desplaament longitudinal per fer tots els preparatius, un cop a lloc, Midway pausa el menys possible. 8, instal lar superio
6、r i inferior pendent vertical, desplaament longitudinal de mquina pont ha de tenir les mesures per evitar la diapositiva, com ara filet triangular rodes anterior i posterior per a la protecci, espai especial columna 1, molt a prop de la biga, al control de latenci. 9, un pont penjant penjant de prov
7、ar que la installaci de la mquina ha de ser corregut, tamb es pot utilitzar desprs de la crrega de la prova de la biga de formig i pont erigir mquina i llavors crrer per comenar la feina dinstallaci. 10, quan erigir installaci mquina, comprovacions de seguretat regular, una seguretat integral compro
8、va cada installaci un forat ha de ser trobat per aturar el treball i tractada puntualment amb funcionament intermitent, treball mecnic i elctric amb malaltia no estan permeses. 11, la sobrecrrega doperaci dinstallaci no s perms. Nivell, ha de ser enfortida sobre terreny prou slida, coixinets Outrigg
9、er cal afegir per a incrementar la capacitat de la terra. (2) velocitat del vent s superior a 13.8M / s (equivalent a 6 vent), grua no deures, quan la longitud de bra s superior a 50 m quan la velocitat del vent no podr ser superior a 9.8M / s (lequivalent de 5 vent). I prestar atenci als efectes en
10、 lestabilitat de la grua, vent no penjar-se, davant el vent t alguns perills, alant el contrari. (3) estrictament segons la capacitat nominal quan laixecament de la taula i aixecar loperaci corba desociety; after after 60 years of development, the socialist society more full of life And vigor. The r
11、emarkable sign is in China adhere to the basic principles of scientific socialism, not lost ancestors, always adhere to dialectical materialism and historical materialism as the theoretical foundation, adhere to the to the realization of communism as the supreme ideal, adhere to the Party of the wor
12、king class as the core of leadership, insist to liberate and develop productivity is the fundamental task, adhere to represent the most numerous peoples fundamental interests, adhere to public ownership and according to work, distribution is the basis of the socialist economic system, adhere to the
13、position of the people as masters of the country is the essential characteristic of the socialist democratic politics, adhere to reform and improve the socialist system and institutional mechanisms, and so on. At the same time, our country socialist And with distinct Chinese characteristics, the roa
14、d of socialism with Chinese characteristics, the system of theories of socialism with Chinese characteristics and the socialist system with Chinese characteristics, are deeply rooted in the creative practice of hundreds of millions of peoples indomitable, timely response to practice innovation theor
15、y calls, rich heritage of both historical and cultural traditions of the Chinese nation, and let the Chinese people love to see and hear the Chinese style and Chinese style, comply with the requirements of the development of the times, reflect the common aspiration of the people, with distinct chara
16、cteristics of the practice, theoretical characteristics, national characteristics, characteristics of the times. Therefore, it can always maintain the vigor and vitality, and always guide contemporary China along the right direction stride forward. So we must always hold high the great banner of soc
17、ialism with Chinese characteristics unswervingly. On the other hand, Chinas socialist society is still in primary stage, which is Chinas construction of socialist modernization insurmountable historical stage, the need for hundreds of years time. Chinas socialist system was born in semi colonial and
18、 semi feudal society, productivity level is far behind in the developed capitalist countries, which determines the our country must experience a long primary stage, to realize in other countries under the conditions of capitalism to achieve industrialization and production in the market, socializati
19、on and modernization. Today, our country socialism has made remarkable tremendous To accelerate the pace of achievements, but our country fundamental realities of the country is still has a large population, weak thin, development is not balanced. Chinas economy has leapt to the world, but the per c
20、apita gross domestic product is still ranked in the world the 90%; economic sustained and rapid development, but the development is not balanced, coordinated, can not be continued problems are still prominent, the transformation of economic developmentManipulator is now used as a industrial robots i
21、n use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, m
22、echanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a hi
23、gh degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set for mechanical devices. Now turned on the devel
24、opment of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standards. Because robots are good development of the
25、technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of industrial PLC applications became ubiquitous. Mani
26、pulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of automation combined with restrictions on the manipula
27、tor development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opportunities awareness in world range within some
28、leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm research began Yu 20th century medium-term, after
29、 years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic arm spent most of mass production and use on the p
30、roduction line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like welding, painting, delivery as well as for material
31、s simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand第一章 编制说明第一节 编制依据1、建设部城市建设司市政公用工程设计文件编制深度规定（2004年）；2、工
32、程建设标准强制性条文城市建设部分；3、城市道路路基工程施工及验收规范(CJJ 44-91)；4、铁路桥涵施工规范（TBJ203-2000）5、铁路桥涵工程施工质量验收标准（TB10415-2003）6、铁路轨道工程施工质量验收标准（TB10413-2003）7、铁路路基工程施工质量验收标准（TB10414-2003）8、铁路工程施工安全技术规程（上册）（TB10401.1-2003）9、铁路工程施工安全技术规程（下册）（TB10401.2-2003）10、市政道路工程质量检验评定规程（CJJ 18-90）；11、市政桥梁工程质量检验评定标准（CJJ2-90）12、铁路桥涵工程施工质量检验评定标
33、准（TB10415-2003）13、建筑工程施工质量验收统一标准（GB50300-2001）14、道路交通标志和标线（GB5768-2003）15、城市工程管线综合规划规范（GB50289-2003）16、混凝土结构荷载规范（GBJ10-2001）17、地下防水工程质量验收规范（GB50208-2002）18、其他有关施工技术标准、规范和验收评定标准。第二节 编制原则1、遵循招标文件条款的原则，在编制施工组织设计时，严格按照招标文件规定的要求，做到统一标准规范编制。2、遵循设计文件和规范编制的原则，在编写主要项目施工方法中严格按设计要求，执行现行施工规范和验收标准，科学组织施工，确保工程的质量
34、和进度。3、坚持实事求是，一切从实际出发的原则，在制定施工方法中根据本公司的施工能力、经济实力、技术水平、坚持科学组织、合理安排、均衡生产，确保高速度、高质量地完成项目建设。4、坚持施工全过程管理的原则，在工序施工中严格执行监理工程师的指令。5、坚持积极推广“四新成果的原则，在各工序施工中，对于能提高或保证工程质量、施工进度、降低成本的新技术、新工艺、新材料、新设备要积极地采用并推广，提高工程施工的科学含量。6、坚持专业化作业与综合管理相结合的原则，在施工组织方面，发挥专业施工。队伍的优势，同时采用综合管理手段，合理调配，以求达到整体优化的目的。第二章 工程概况第一节 工程概况一、工程名称：宁
35、波市丽江西路公铁立交桥工程。二、建设地点：位于江北区的余姚江以北、北环西路以南；东西走向，西起江北大道，下穿萧甬铁路上、下行线后，东至康庄南路。三、工程目标质量目标：国家施工规范一次性验收合格。工期目标： 个日历天。安全目标：安全无事故文明施工目标：争创市级文明标化工地。四、道路工程（一）工程范围1、本工程位于江北区的余姚江以北、北环西路以南；东西走向，西起江北大道，下穿萧甬铁路上、下行线后，东至康庄南路。道路标准断面宽度为28米、下穿铁路分幅路段横断面为2844米。道路实施全长440米。2、路面结构，机动车道：4cmAC-13C细粒式改性沥青砼（乳化沥青粘层）+6cmAC-20C中粒式改性沥
36、青砼（乳化沥青粘层）+7cmAC-25C粗粒式改性沥青混凝土（沥青透层）+15cm5%水泥稳定碎石基层+20cm4%水泥稳定碎石基层+35cm厚塘渣上垫层（粒径15cm）+35cm厚塘渣下垫层（粒径20cm），总厚度122cm。非机动车道：4cmAC-13C细粒式改性沥青砼+6cmAC-25C中粒式改性沥青砼+25cm5%水泥稳定碎石基层+50cm厚塘渣垫层，总厚度85cm。人行道：6cm厚路面砖（荷兰砖型）+3cm厚1：3干拌水泥砂浆+15cmC20混凝土基层+10cm厚碎石找平层+40cm厚塘渣垫层，总厚度74cm。（二）道路横断面1、道路标准横断面宽28米，横断面布置为：2米人行道+3米
37、非机动车道+8米机动车道+2米绿化带+8米机动车道+3米非机动车道+2米人行道。2、下穿铁路分幅路段横断面宽2844米，横断面布置为：2米人行道+3米非机动车道+8米机动车道+218米绿化带+8米机动车道+3米非机动车道+2米人行道。五、U形槽1、U形槽底位于-1、-2粘质粉土层，承载力为120130Pa，透水性较好，地下水位高程在0.772.28m，应对地下水进行封闭处理。2、南北两幅道路共设置U形槽28节，每节长度1020m不等，宽度包含每幅道路的5米（人非）+8米（机动车道）。除U10、U20位于铁路下行线处采用顶进法施工外，其余均采用基坑开挖后现浇法施工。3、U形槽底板厚度为7090c
38、m，边墙顶部宽40cm，U形槽材料为C35防水混凝土，抗渗等级为S6，侧墙外涂热沥青防水层两道。节与节之间设3cm沉降缝，沉降缝处设置两道橡胶止水带、剪力销并填塞沥青木丝板，沉降缝下设钢筋混凝土枕梁。U形槽底板下设20cmC15砼垫层。在首末节U形槽的外端部设置挡水边墙。4、其余人行道与外侧地面、机非车道之间有高差的路段采用混凝土挡墙进行支挡。U形槽和挡墙的顶部加设4520cm帽石并设置栏杆，栏杆采用青石栏杆。本工程还涉及雨水泵房、挡墙、线路加固然等其他配套工程。第二节 工程特点、难点及对策一、工程特点结合本工程设计施工图纸以及现场勘踏方面的资料信息，本工程具有工程量大，工程涉及的施工内容多、
39、工序交叉繁杂及地基土质较差等特点。具体表现如下：1、本工程区域地形条件较复杂，起伏较大，人为地形变化较大，有水泥地坪、道路，旧有房屋及既有铁路线。2、本工程具有点多面广的特点，项目的类型较多，相互干扰大，故应做好协调工作，全面开工、齐头并进，采取流水作业施工。3、本工程涉及的工程内容繁多，有道路、泵房、U形槽、挡墙等，本工程必须组织好流水施工，加强各方的协调，以免影响施工工期。4、与铁路立交桥主体的配合衔接。以上特点将直接影响工程的施工组织、计划安排、方案制定等各方面工作，一旦中标，我们将合理进行施工部署，科学安排施工，确保工程质量，并按期完成本工程。二、工程难点本工程的施工特点即为本工程的难
40、点，我们必须克服难点，集中力量组织多个作业面，合理安排，统筹考虑，加强各方协调、联络，全面开工、齐头并进，争取优质、高效地完成任务。三、公司对策鉴于上面所述的工程特点、难点，我们将采取如下措施：1、组建强有力的项目经理班子，委派由优秀项目经理及施工管理人员组成的一流的项目部参加工程施工管理，选择精干的施工队伍和精良的施工机械来参与本工程建设。2、建立科学、合理的施工质量保证体系是保证工程质量的根本。对本工程的质量保证体系，将按工程创优这一中心目标进行建立，体系管理网络科学、合理，制度严密，配备的管理人员具备技术硬、素质高、责任心强。3、从公司内部调派有类似工程丰富施工经验，有技术，有整体观念，
41、能实干巧干的班组，直接参与施工，杜绝分包。开工初期，我们将组织人员考察和选择各种原材料资源，择优选购，禁止不合格材料用于本工程。同时根据施工方案，调配各种所需的机械设备，加大投入，保证本工程顺利完成。4、选择科学合理的施工方案，根据本工程结构特点，整体工程按总体方案顺序施工，以道路为主，带动其它配套工程同步施工，以主体结构为主导工序，道路、U形槽、挡墙施工实行平面流水立体交叉作业。第三章 施工准备施工准备工作内容分劳动力、财力、物力、技术工准备、施工现场准备等五部分。第一节 劳动力组织准备1、为保证工程顺利进行，本项目部由一批经验丰富，干劲十足、能力突出的施工人员组成。2、针对各个施工断面不同
42、的施工特点，为保证工程质量，挑选一批技术熟练、干活过硬的施工班组进场。3、为确保工期，必须严格按照施工进度计划有条不紊进行。第二节 财力准备作为保证本工程按期完成的前提，则要确保本工程资金的使用运转和控制，只有做好资金的准备、控制和运转，才能使本工程能按期保质完成。因此公司针对资金问题进行专门研究和讨论，并提出以下几方面具体施工：1、公司计划预算部在开工前，先制定出详细的资金使用计划。2、建立财务控制制度，工程准备材料款做到专款专用，本工程准备材料款保证不作其它用途和其它工程调拨使用。3、当建设单位资金发生困难时，公司将采取积极措施，提供周转资金，用于本工程的建设，不使工程进度和质量因此而影响
43、。第三节 物力准备一、材料的准备1、根据施工组织设计中的施工进度计划和施工预算中的工料分析，编制工程所需材料用量计划，作为备料、供料和确定仓库、堆场面积及组织运输的依据。2、根据材料需求量计划，做好材料的申请、订货和采购工作，使计划得以落实。3、组织材料按计划进场，并做好验收保管工作。二、构配件及设备加工订货准备1、根据施工进度计划及施工预算所提供的各种构配件及设备数量，做好翻样加工工作，并编制相应的需求量计划。2、根据需求量计划，向有关厂家提出加工订货计划要求，并签订定货合同，产品质量技术验收标准。3、组织构配件和设备按计划进场，按施工平面布置图做好存放及保管工作。三、施工机具准备1、根据施
44、工组织设计中确定的施工方法、施工机具配备要求、数量及施工进度安排，编制施工机具需求量计划。2、对大型施工机械（如挖掘机），提出需求量和时间要求，准时运抵现场，并做好现场准备工作。四、运输准备1、根据上述三项需求量计划，编制运输需求量计划，并组织落实运输工具。2、加强与相关单位的协调、配合，确定运输路线及时间以保证运输工作顺利进行。第四节 技术工作准备1、作好调查工作：本工程气象、地形和水文地质情况的调查，地上、地下情况的调查，各种物质资源和技术条件的调查。2、熟悉、会审施工设计图纸，力求将图纸中的问题解决在施工前。3、各类施工工艺的设计、安排、试验、审核。4、编制和审定详细的施工组织设计、施工
45、预算，为全面承包提供准确的依据。5、提出机具、材料、构件、安装设备和外委托计划，保证工期进度的需要。6、提出新工艺新技术在本工程中的具体实施计划。7、根据建设单位的要求和提供的情况，绘制具体的施工平面布置图和网络计划图。第五节 施工现场准备1、根据建设单位指定的水源、水准点和控制桩，架设自来水线路，并根据建设单位要求准备好施工所需要的发电机组和各种生产、生活用地等临时设施。2、清除现场障碍，搞好场地平整，围护好场地，注意环境卫生，保持整洁。3、认真组织测量放线，确保定位准确，做好控制桩和水准点的保护。4、做好施工便道、排水（全现场的排水措施），合理设置排水沟和集水井，力争达到文明工地标准。5、
46、根据给定的永久性坐标和高程，按照施工总平面图，进行施工现场控制网点的测量，妥善设立现场永久性标志桩，为施工过程中的测量创造条件。第四章 施工总体部署及场地总平面布置第一节 施工总体安排及部署一、施工进场道路：本工程可利用宝庆路、康庄南路及村道作为进场道路。等全线施工便道填筑完毕后，路基、泵房、U形槽及挡墙等进行交叉施工。二、总体施工流程：1、总体施工流程：路基清理路基填筑施工水泥稳定层施工、侧平石施工沥青路面施工。2、道路工程施工总体上按先进行路基清理，各种试验检验合格后，马上填筑路基，以利于路基沉降：路基清理路基施工水泥稳定层施工侧平石铺砌沥青路面施工。3、道路施工便道填筑完成后，及进场进行
47、泵房的施工。4、便道施工完，及进场进行引道U型槽施工，采用分段开挖分段浇筑，水泥搅拌桩围护。三、施工队伍部署根据本工程所涉及的内容，我们总体考虑安排路基工程专业施工队伍、路面工程施工专业施工队伍、给排水工程专业施工队伍、泵房工程专业施工队伍、绿化专业施工队伍和U形槽工程施工队伍等六个施工队伍。四、机械化施工安排实施机械化施工组合作业，以机械为主，人工为辅，提高工作效率。a、路基清理采用履带式挖掘机、自卸车。b、施工便道填筑采用自卸车运输，挖掘机摊铺，振动压路机压实，必要时配备洒水车。c、水泥稳定层基层采用厂拌料，实行集中拌和，机动车运输，人工摊铺，振动压路机碾压成型。d、沥青砼路面采用固定式沥
48、青混凝土拌和楼，实行厂拌，自卸车运输。用沥青摊铺机摊铺成形，振动压路机碾压成型。第二节 施工现场总平面布置及临时设施一、施工总平面布置施工总平面布置详见附图。二、临时工程（一）临时设施布置原则本工程临时设施在合理利用现场环境的基础上由施工单位在现场搭设活动房作为项目经理部，室内布设标准须符合规定。（二）文明施工围蔽、场地硬化等平面布置及达到的标准、等级施工现场按宁波市有关现场文明施工规定进行管理。在与使用中的小区交界处采用彩钢板围护。所有设施场地均作硬化处理，先将土基压实，面铺碎石层和石屑层，再在面上铺C15砼15cm厚。（三）生活用、办公用房等临设布置及达到的标准、等级根据本工程的需要，所有施工设施均布置在现场。附临时用地表。项目部办公室及工人生活区配备按平方数配备足够的空调及风扇，按人头配备办公桌椅及床铺，按需要配备足够的办公用电脑及电话。第五章 施工总进度和单位工程进