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1、兰州职业技术学院毕业设计（论文）课 题 汽车倒车防撞装置综述 所属教学单位 汽车工程系 专 业 汽车检测与维修技术 年 级 11级汽车检测与维修3班 学 号 20111484 姓 名 张治中 指导教师 张琪琛 2013年9 月10日兰州职业技术学院毕业设计（论文）开题报告一、选题的性质 （ ）应用理论研究 （ ）应用研究 二、选题的目的和理论、实践意义 目的：为了更进一步的明确了解汽车倒车防撞装置的工作原理及就自己了解到的汽车防撞装置技术发表自己对这一课题的新想法。 理论：就入学以来所学的有关汽车构造，汽车底盘，制动系的简单构成及工作原理及了解到的关于汽车倒车防撞装置及制动方面的技术等。 实践
2、意义：能够提高大学生自主创新能力和创新意识，同时增强自己的动手能力、开拓思维；提高汽车行驶安全性，减少生命和财产损失，提高车辆的性能。三、课题研究的主要内容这篇文章主要分析了汽车发展的趋势、倒车防撞装置的发展以及汽车防撞装置的发展前景等几方面的内容。其倒车防撞装置主要是针对汽车倒车时驾驶员无法目测到车尾与障碍物的距离而讨论的。该装置主要利用超声波在空气中的传播速度为已知量。由单片机控制超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，再根据发射和接收的时间差计
3、算出发射点到障碍物的实际长度。当所测的距离小于预设的安全距离时，再根据障碍物与车尾的距离发出不同程度的警报声。驾驶员根据不同的警报声做出相应的判断，并及时作出决定。从而减少事故的发生，保障人生与财产安全。四、课题研究的方法、策略及基本条件以车辆作为设计系统的对象、以实验室相关设备为参考，组建系统结构。结合设计要求对系统经一步分析，得出初步设计方案，初步设计方案包含了系统的结构、所需仪器及执行器的类型。在系统结构的基础上，完成雷达超声波测距系统的制作及优化。系统初步设计完成后，对系统的调试、控制运行进行优化和可行性分析，是整个设计方案能够达到安全、可靠、经济的运行。五、课题研究的步骤和总体安排一
4、、 在指导教师的指导下，明确所选研究课题的目的和意义；二、 根据选题进行广泛调研，并检索主要参考文献；三、 拟定研究方案（包括研究内容、研究方法、预期目标、研究进度等）；四、 编写论文提纲；五、 将包含上述内容的开题报告于2013年9月20日前送交指导老师，并于2013年9月20日前完成开题；六、 请你于2013年9月27日前完成毕业论文（设计）的初稿； 七、 请你在2013年9月2日至10月25日之间反复修改初稿（要求不少于三次）；八、 请你于2013年10月31日前把符合兰州职业技术学院毕业论文撰写格式要求的纸质定稿和相关的附件等材料，按要求装订后一式三份，连同对应的电子文档送交你的指导老
5、师； 你的毕业论文（设计）如果通过了答辩资格审查，请你在 2013年 11 月 15 日前参加本系统一组织的毕业论文答辩，并请做好抽答辩准备（具体答辩、抽答辩时间另行通知）；六、成果形式描述1软件代码:汽车防碰撞控制系统按一定逻辑运行的程序代码；2毕业论文:包括总体方案设计和系统组成及工作原理、软件各模块、系统测试和总结报告等。七、指导教师意见及指导安排该论文选题符合专业要求，选题的目的和意义清晰明确，内容翔实，研究方法合理。能够达到综合训练目标，同意开题。指导教师签字：张琪琛 2013年9 月20日八、所属教学单位意见同意开题 负责人签字：左玉萍 2013年9月21日兰州职业技术学院毕业设计
6、（论文）选题审批表申报人张琪琛所属教学单位汽车工程系设计（论文）选题名称汽车倒车防撞装置综述课题来源自选命题课题简介：本课题研究的是一种新型的基于单片机控制的超声波倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。选题理由及准备情况：选题理由： 随着科学经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，车辆已经非常普遍了，但在广大人们出行方便的背后却隐藏着不为人知的危险，那就是行车安全方面问题。 这一问题看似不是那么重要但我们非常有必要防患于未然，故此我我便选择了这一课题进行研究。准备情况：论文资料已经收集完毕，并进行了筛选。论文框架已经构思完成；列出提纲并着手论文的写作。设计（论文）
7、要求及所具备的条件：要求：（1）要有清晰地设计研究思路，并且要有较强的动手能力。（2）设计要现实，合理，充分利用周围的物质资源与环境资源。具备的条件：学校现有的硬件实验设备；软件环境包括：WindowsXP等指导小组意见：该论文选题符合专业要求，选题的目的和意义清晰明确，内容翔实，研究方法合理。能够达到综合训练目标，同意选题。 组长签字：张子成 2013年 9月30 日所属教学单位意见： 同意选题负责人签字：左玉萍 2013 年 9月 30日目录1.汽车倒车防撞装置的发展及作用-1-1.1汽车倒车防撞装置的发展历程-1-1.2倒车防撞装置之超声波检测技术发展综述-3-2.超声波测距-1-2.1
8、超声波传感器介绍-1-2.2超声波测距的原理及实现-3-3.防撞技术在现代汽车中的应用-4-3.1汽车防撞钢梁的作用-4-3.2倒车雷达/倒车影像系统简介-10-结束语-16-参考文献-17- 汽车倒车防撞装置综述 汽车倒车防撞装置综述内容摘要随着社会的进步，经济的发展和生活水平的不断提高，汽车数量逐年增长，交通事故的频繁发生，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。安全驾驶成为大家关注的焦点，这种情况下，各种汽车安全辅助工具应运而生，倒车防撞装置也是其中之一。汽车倒车防撞装置是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。解除了驾驶员泊车、倒车和启动
9、车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视野模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。而这篇文章主要分析了汽车倒车防撞装置的发展以及汽车防撞装置的发展前景等几方面的内容。其倒车防撞装置主要是针对汽车倒车时驾驶员无法目测到车尾与障碍物的距离而讨论的。该装置主要利用超声波在空气中的传播速度为已知量。由单片机控制超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，根据超声波碰到障碍物反射回来的时间计算出距离障碍物的实际长度。当所测的距离小于预设的安全距离时，再根据障碍物与车尾的距离发出不同程度的警报声。关键词 : 倒车防撞，超声波传感器，超声波发射器， 倒车雷达1.汽车倒车防撞装置的发展
10、及作用1.1 汽车倒车防撞装置的发展历程经过日积月累的发展，打车雷达经过了六代的技术改良，无论是从外观结构上，换是从价格性能上，这六代产品都各有千秋，使用的较多的还要算数码显示、荧光屏显示和魔幻镜倒车雷达这三种。第一代倒车喇叭提醒“倒车请注意”！这种声音相信大家还非常熟悉，这就是倒车雷达的第一代产品，在快速发展的今天，只有一小部分商用车辆还在使用。只要驾驶员挂上倒车档，他就会响起，提醒周围的人注意。从某种意义上说，它对驾驶员并没有直接的帮助，不是真正的倒车雷达。第二代轰鸣器提示这一阶段是倒车雷达系统的真正开始。倒车时，如果车后1.81.5米处有障碍物，轰鸣器就开始工作。轰鸣声越急，表示车辆离障
11、碍物越近。由于没有距离显示虽然可以告知驾驶员有障碍物，但不能确定障碍物立车有多远，对驾驶员帮助亦不是很大。第三代数码波段显示这比起第二代改良了很多，可以显示车后障碍物离车体的距离。若是物体，在1.8米开始显示；如果是人，则在0.9米左右的距离开始显示。这代产品有两种显示方式，数码产品显示具体的数字，而波段显示产品是有三种颜色来区别的：绿色代表安全距离，表示车体距离障碍物的距离在0.8米以上；黄色代表警告距离，表示离障碍物的距离只有0.6-0.8米：红色代表危险距离，表示距离障碍物只有不到0.6米的距离，必须停止倒车。第四代液晶荧屏显示这代产品有了质的飞跃，特别是荧屏显示开始出现动态显示系统。不
12、用挂倒档，只要发动汽车，显示器上就会出现汽车图案及车辆周围障碍物的距离。其外表美观，可以直接粘贴在仪表盘上，安装方便。不过液晶显示器外观虽精巧，但灵敏度高，抗干扰能力不强，故此误报的情况也比较多。第五代魔幻镜倒车雷结合了前几代产品的优点，采用了最新仿生超雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确的测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上最先进的倒车雷达系统。第六代无线倒车雷达全新无线液晶倒车雷达，融无线连接、倒车雷达、彩色液晶显示、BP警示于一体。由
13、于普通倒车雷达安装时从车后雷达主机到车前仪表台上显示器要步一条线，这样要拆装车内的装饰板、胶条等，极为不便。现在最新推出的无线液晶倒车雷达，一举解决这一问题。车后主机和显示器之间无线连接，方便快捷。而且可在卡车、大巴等车身较长的车辆上使用，是安装更容易，连接更可靠。1.2倒车防撞装置之超声波检测技术发展综述 超声的研究和发展，与媒质中超声的产生和接收的研究密切相关。1883年Galton首次制成超声气哨，其原理是将压缩气体经过狭缝喷嘴形成气流，吹动圆形刀口振动形成共振腔，从而产生超声。此后又出现了各种形式的汽笛和液哨等机械型超声换能器。由于这类换能器成本低，所以经过不断改进，至今仍广泛地用于超
14、声处理技术中。20世纪初，电子学的发展使人们能利用某些材料的压电效应和磁致伸缩效应制成各种机电换能器。材料科学的发展，使得应用广泛的压电换能器也由天然压电晶体发展到机电耦合系数高、价格低廉、性良好的压电陶瓷、人工压电单晶、压电半导体以及塑料压电薄膜(PVDF)等。产生和检测超声波的频率，也由几十千赫提高到上千兆赫。产生和接收的波型也由单纯的纵波扩大为横波、扭转波、弯曲波、表面波等。如频率为几十兆赫到上千兆赫的微型表面波都己成功地用于雷达、电子通信和成像技术等方面。利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以
15、上的机械波)，借助空气媒质传播由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱判断猎物性质或障碍位置的方法。由于超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。它在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括非损害测量、过程检测、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。超声波方法在某些方面具有突出的优点：(1)超声波对色彩、光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体(如玻璃、抛光体)；(2)对外界光线和电磁
16、场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中；(3)超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，易于小型化和集成化。因此超声检测法己越来越引起人们的重视，被广泛应用在液位测量、机械手控制、车辆自动导航、物体识别等方面。特别是在空气测距中，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信息很容易检测出来，具有很高的分辨力，因而其准确度也较其它方法高。2 超声波测距2.1超声波传感器介绍超声波由于其指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点，而经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一
17、些工业现场，例如液位、井深、管道长度等场合。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在测控系统的研制上得到了广泛应用。超声传感器是一种将其他形式的能转变为所需频率的超声能或是把超声能转变为同频率的其他形式的能的器件。目前常用的超声传感器有两大类，即电声型与流体动力型。电声型主要有：1 压电传感器；2 磁致伸缩传感器；3 静电传感器。流体动力型中包括有气体与液体两种类型的哨笛。由于工作频率与应用目的不同，超声传感器的结构形式是多种多样的，并且名称也有不同，例如在超声检测和诊断中习惯上都把超声传感器称作探头，而工业中采用的流体动力型
18、传感器称为“哨”或“笛”。压电传感器属于超声传感器中电声型的一种。探头由压电晶片、楔块、接头等组成，是超声检测中最常用的实现电能和声能相互转换的一种传感器件，是超声波检测装置的重要组成部分。压电材料分为晶体和压电陶瓷两类。属于晶体的如石英，铌酸锂等，属于压电陶瓷的有锆钛酸铅，钛酸钡等。其具有下列的特性：把这种材料置于电场之中，它就产生一定的应变；相反，对这种材料施以外力，则由于产生了应变就会在其内部产生一定方向的电场。所以，只要对这种材料加以交变电场，它就会产生交变的应变，从而产生超声振动。因此，用这种材料可以制成超声传感器。传感器的主要组成部分是压电晶片。当压电晶片受发射电脉冲激励后产生振动
19、，即可发射声脉冲，是逆压电效应。当超声波作用于晶片时，晶片受迫振动引起的形变可转换成相应的电信号，是正压电效应。前者用于超声波的发射，后者即为超声波的接收。超声波传感器一般采用双压电陶瓷晶片制成。这种超声传感器需要的压电材料较少，价格低廉，且非常适用于气体和液体介质中。在压电陶瓷上加有大小和方向不断变化的交流电压时，根据压电效应，就会使压电陶瓷晶片产生机械变形，这种机械变形的大小和方向在一定范围内是与外加电压的大小和方向成正比的。也就是说，在压电陶瓷晶片上加有频率为 f0交流电压，它就会产生同频率的机械振动，这种机械振动推动空气等媒介，便会发出超声波。如果在压电陶瓷晶片上有超声机械波作用，这将
20、会使其产生机械变形，这种机械变形是与超声机械波一致的，机械变形使压电陶瓷晶片产生频率与超声机械波相同的电信号。图2.1压电式超声波传感器结构图压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的，超声波发生器内部结构如图2.1所示，它有两个压电晶片和一个共振板，当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转化为电信号，这时它就成为超声波传感器。压电陶瓷晶片有一个固定的谐振频率，即中心频率 f0。发射超声波时，加在其上面的交变电压的频率要与它的
21、固有谐振频率一致。这样，超声传感器才有较高的灵敏度。当所用压电材料不变时，改变压电陶瓷晶片的几何尺寸，就可非常方便的改变其固有谐振频率。利用这一特性可制成各种频率的超声传感器。超声波传感器的内部结构由压电陶瓷晶片、锥形辐射喇叭、底座、引线、金属壳及金属网构成，其中，压电陶瓷晶片是传感器的核心，锥形辐射喇叭使发射和接收超声波能量集中，并使传感器有一定的指向角，金属壳可防止外界力量对压电陶瓷晶片及锥形辐射喇叭的损坏。金属网也是起保护作用的，但不影响发射与接收超声波。2.2 超声波测距的原理及实现超声测距从原理上可分为共振式、脉冲反射式两种。由于应用要求限定，在这里使用脉冲反射式，即利用超声的反射特
22、性。超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就停止计时。常温下超声波在空气中的传播速度为 C=340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(S)，即：S=C*t/2=C*t0其中，t0就是所谓的渡越时间。可以看出主要部分有： (1) 供应电能的脉冲发生器（发射电路）；(2) 使接收和发射隔离的开关部分；(3) 转换电能为声能，且将声能透射到介质中的发射传感器；(4) 接收反射声能（回波）和转换声能为电信号的接收传感器；(5) 接收放大器，可以使微弱的回声
23、放大到一定幅度，并使回声激发记录设备；(6) 记录/控制设备，通常控制发射到传感器中的电能，并控制声能脉冲发射到记录回波的时间，存储所要求的数据，并将时间间隔转换成距离。在超声波测量系统中，频率取得太低，外界的杂音干扰较多；频率取得太高，在传播的过程中衰减较大。故在超声波测量中，常使用 40KHz 的超声波。目前超声波测量的距离一般为几米到几十米，是一种适合室内测量的方式。由于超声波发射与接收器件具有固有的频率特性，具有很高的抗干扰性能。距离测量系统常用的频率范围为 25KHz300KHz 的脉冲压力波，发射和接收的传感器有时共用一个，或者两个是分开使用的。发射电路一般由振荡和功放两部分组成，
24、负责向传感器输出一个有一定宽度的高压脉冲串，并由传感器转换成声能发射出去；接收放大器用于放大回声信号以便记录，同时为了使它能接收具有一定频带宽度的短脉冲信号，接收放大器要有足够的频带宽度；收/发隔离则使接收装置避开强大的发射信号；记录/控制部分启动或关闭发射电路并记录发射的瞬时及接收的瞬时，并将时差换算成距离读数并加以显示或记录。3.防撞技术在现代汽车中的应用3.1汽车防撞钢梁的作用1、什么是汽车的防撞钢梁防撞钢梁是用冷轧钢板冲压而成的U形槽，与车架纵梁连接，作为汽车被动安全的第一道屏障，防撞钢梁是吸收和缓和外界冲击力、防护车身前后部的重要安全装置。2、防撞钢梁的作用到底有多大;汽车有没有必要
25、一定要安装防撞钢梁前防撞钢梁一般都是连接在车辆车身纵梁上，保护水箱等后部部件，在轻微事故中减少损失。一般材料厚度大约1。5-3mm。材料都是钢或者玻璃纤维要嘛就是铝合金。其实前防撞钢梁外面一般还有一层泡沫撑着外面的塑料蒙皮，主要起行人保护作用！其实前防撞钢梁只能起到减少损伤的作用。在重大事故中用处不大，主要是依靠车身前部的纵梁来完成吸收动能，保护乘员安全的至于后防撞钢梁作用相对来说大点，一般材质比前梁厚一些，在2-3mm左右。与车辆地盘下的纵梁连接，目的就是在小追尾中减少冲击，保护之后的薄薄的备胎架以及后部翼子板等等，一旦没有后防撞梁，即便只是轻微追尾，塑料蒙皮都无法承受任何冲击，再接着就是备
26、胎架瞬间变性，当中的内胎就开始起缓冲作用，两边的地盘下纵梁也一起受力变形，原本只要换个蒙皮和防撞梁的事情，就要大动钣金，牵引变型地盘纵梁，更换变形备胎，维修备胎架，维修后翼子板等措施，对厂家来说高额的维修费用是非常有利的。但是国内保险公司不管这个，美国IIHS有这种追尾测试，来测试追尾下受损以及维修费用，再根据结果来定保险费用。一般情况下前后防撞梁都能起到部分减少车辆损失，保护乘员的作用，但是如果发生剧烈撞击，实际还是依靠车身的纵梁和横梁等一起承担起车身变形，对安全作用不大，毕竟只是薄薄的一层钢板，无法改变高速下瞬间撞击产生的变形。由于后防撞钢梁隐藏在后保险杠的里面，许多车主根本不知道自己的车
27、后没有安装后防撞钢梁,也并不清楚防撞钢梁到底起什么作用。一些了解后防撞钢梁作用的车主为了能够加装也是费尽了力气。据我们了解，有个车主曾额外花3000多元加装了后防撞钢梁。而平时说得比较多的保险杠，只是最外层的塑料件。很多时候它只起到装饰作用。真正起到安全保护作用的是保险杠内的防撞钢梁。按正常思维，防撞梁肯定是应该装备两根的，前面一根，在你追尾前车的时候起作用，后面一根，在后车追尾你的时候起作用。这里说没有后保险杠，其实说的是车没有后防撞钢梁。没装后防撞钢梁的车，就没有起到保险杠的作用。 一位常年从事汽车维修的师傅向我们透露，并不是所有的日系车都没有防撞钢梁。部分日系车厂家在十几万的经济型轿车上
28、省略后保杠主要目的还是为了节省成本，追求最大的利润。一旦发生追尾事故，由于没有后防撞钢梁的保护，汽车尾部会变形过大。 据介绍，目前我国并未有相关法律法规涉及到后防撞钢梁。碰撞试验现在也只是正面、侧面碰撞，而未涉及追尾。而业内人士表示，对于一辆车来讲后防护钢梁和前钢一样重要。所以没有防撞钢梁的车主最好自己加装。汽车保险杠与加强横梁作为吸收缓和外界冲击力的车身构件。在低速碰撞事故中，对于保护车身以及车身附件可以起到一定作用。近年来，网上大有流行“晒保险杠”的趋势，越来越多的人们也开始关注保险杠，然而对于保险杠的防护功能和性能却是众说纷纭。不少人认为保险杠加强横梁对于保护车内乘员有着至关重要的作用，
29、还有不少人又犯了“摁钢板”的老毛病，以加强横梁厚度论优劣，甚至还爆出“加强横梁采用铝合金材料是偷工减料”的错误观点。如图：汽车保险杠与加强横梁作为吸收缓和外界冲击力的车身构件。在低速碰撞事故中，对于保护车身以及车身附件可以起到一定作用。但是保险杠所能提供的防护能力仍相当有限。图为追尾事故后的2010款第五代大众高尔夫，由于前车被撞点较高尔夫前保险杠略高，因此造成高尔夫水箱格栅（与前保险杠壳体一体），前灯组与发动机盖板损毁，而前保险杠加强横梁却毫发未伤。前后保险杠的贡献是什么显而易见，现在的轿车前后保险杠结构已经与二三十年前的车型广泛采用的外置式保险杠完全不同。目前常见的轿车前后保险杠一般都是由
30、塑料保险杠壳体，加强横梁和左右两个吸能支架以及其他安装用部件组成（如图所示）。塑料保险杠壳体便是我们能从外观上看到的保险杠。近年来，由于造型设计的发展，以及行人保护的需要，大多数轿车的前保险杠都采用保险杠与水箱格栅一体式设计。相比而言，几十年前老车型的保险杠设计更符合“横杠”的概念。图2：常见的轿车前后保险杠一般都是由塑料保险杠壳体，加强横梁和左右两个吸能支架（易溃缩纵梁）以及其他安装用部件组成。图为第二代丰田普锐斯前保险杠拆解示意图。我们知道，完善的车身结构应该具备高效动能吸收/分散可溃车身设计，高强度乘员舱，以及行人保护组件。一般来说，车辆的发动机舱和行李舱作为溃缩吸能区，车身中部则会被设
31、计为高强度的乘员舱。因此车身前后部结构要尽可能多地吸收碰撞能量，使碰撞过程中作用于车内乘员的力和加速度降至安全的范围内，但是车身前后部构件在碰撞中产生的变形应根据碰撞强度逐级发生，便于车身结构的修复和降低维修成本。图5：完善的车身结构应该具备高效动能吸收/分散可溃车身设计，高强度乘员舱，以及行人保护组件。一般来说，车辆的发动机舱和行李舱作为溃缩吸能区，车身中部则会被设计为高强度的乘员舱。图为2009款沃尔沃XC90车身结构，钢板抗拉强度等级从发动机舱至乘员舱逐级增加以实现“高效动能吸收与分散”理念。3.2倒车雷达/倒车影像系统简介什么是倒车雷达？驾驶员位于驾驶席内的视角是很有限的，通过车内和外
32、侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物，以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车、倒车感到不便，大则也会带来一些危险。 而倒车雷达能够在这些视野的死角处，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示，使驾驶员对周围障碍物的情况能够更清楚的了解，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节起到很大帮助，提高驾车的安全性。我们通常见到的后方倒车雷达一般都是采用超声波传感器来实现的，这类倒车雷达一般由传感器、控制器、反馈器三个部分组成。在汽车处于倒档状态时，倒车雷达开始工作，由传感器发射超声波信号，一
33、旦车后方出现障碍物，超声波被障碍物反射，传感器会接收到反射波信号，通过控制器对反射波信号进行处理来判断障碍物的所处位置以及和车身的距离，最后由反馈器通过声音(蜂鸣器)、数据(距离显示)、图像(显示屏模拟)等方式将信息反馈给驾驶员。倒车雷达示意图倒车雷达发展说起倒车雷达，大家一定记得多年前随处可以听到那清脆的女声：“请注意！倒车！”，这可以算作倒车雷达的鼻祖了，虽然从工作原理上看这种话筒式的提示音对驾驶员的操作不会起到任何帮助，只能对行人起些警示作用，但是它对倒车雷达技术的引入树立了一个标杆。在此之后，上述的超声波传感器式的倒车雷达成为了汽车上的一项标准配置。最开始的倒车雷达，多采用蜂鸣器作为反
34、馈信息的方式，随着提示音的缓急，驾驶员可以判断出相对于障碍物的远近，由于造价相对低廉，这种倒车雷达至今仍然被广泛应用。可视化倒车雷达随着传感器的改进，倒车雷达所监视的范围也越来越远，并且在控制器处理数据能力的增强情况下，简单的声音提示已经不能满足倒车雷达的发展了，于是带有距离显示甚至模拟车身周围影像的倒车雷达被很多厂商采用，更加直观和数据化的倒车雷达所起的作用也更加明显。并且，倒车雷达也不仅仅局限于监视后方了，前后方甚至全方位的倒车雷达也被一些奢华车型所配备。液晶显示屏在汽车上的大量应用对倒车雷达起了很重要的作用，通过监视器将车后方的情况以动态影像的形式表现在液晶屏幕上，这就是如今高档车上应用
35、的可视化倒车雷达，无论多么直观的数据都不如直接看得到来的方便。但是由于成本原因以及对液晶显示屏的依赖，可视化倒车雷达还无法普遍应用，即使在高档车中也并非全系都能配上可视化倒车雷达。1 性能汽车倒车影像系统，经过多年的发展，从简单的倒车雷达系统到可视倒车影像系统，已经实现了从原来光听声音来辨别到视频可视化，无论从性能上，直观上，还是使用效果上，都是步入了历史性的实破，不管从结构和外观上，还是从性能价格上，如今的倒车影像系统产品都各有特点，该系统让倒车时，车后的状况更加直观可视，对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。当挂倒车挡时，该系统会自动接通位于车尾的高清倒车摄像头，将车后状况清晰的显示于液晶
36、显示屏上，让你准确把握后方路况，倒车亦如前进般自如、自信。显然，倒车影像监视系统比起全方位的倒车雷达更加直观和实用。倒车雷达是依靠回音探测距离并以通过不同频率的声音进行提示的，但光凭声音提示显然没有视觉来得直观，而且对声音的判断也必然会存在误差。还有地面上的坑是没法探测得到的，只有可视汽车倒车影像系统才能很直观的看得到。 汽车倒车影像系统后视摄像头图像参考汽车倒车影像系统， 采用远红外线广角摄像装置安装在车后，通过车内的显示屏，清晰可见车后的障碍物。即使在晚上通过红外线也能看得一清二楚。专业车载探头防磁、防震、防水、防尘性能有进一步提升。车载显示器采用TFT真彩，经过防磁处理无信号干扰、无频闪
37、。同时可接收两个视频，能够播放VCD，DVD，不用解码器。同时具有倒车可视自动水平转换，自动开关功能。仪表台、内视镜式显示器通过车后的车载摄像头可将后面的信息清晰显示。这种最新研发的倒车后视系统直观、清晰，给广大车友带来极大的方便。它能让驾驶员实时在车内监控车外两侧及车后视频画面的情况，避免意外及偷盗事件发生，倒车时更是驾驶员的第三只眼睛，车后所有情况驾驶员都能在显示器上看得很清楚，避免了倒车时因驾驶员看不到车后情况而发生车祸，让驾驶员更安全的倒好车，从此不再需要多人协助倒车的“热闹”情况。也可以避免倒车事故的发生2 功能及特点广泛应用于公交车、校车 货柜车、商务车、卡车、工程车、消防车、轮船
38、 大型联合收割机 农业机械 超长挂车和拖车 大巴车 中巴车 长途客车 吊车和 塔吊等交通工具。1、系统宽电压11-32V输入，最多可驳接4路摄像头信号，广泛用于各种车辆。适合于冷车供电电压不稳定,抗干扰强，内置过热过流保护功能2、带4画面分割功能,可先择单画面和4画面.3、4组强制启动信号，分别为CAM1、CAM2、CAM3,CAM4，倒车优先，任何状态下，倒车时自动切换倒车画面,倒车完毕恢复原状态，实现倒车自动唤醒功能，优先级别CAM1CAM2CAM3CAM4,4、可单独设置4画面镜像/非镜像功能.5、附带视频信号输出(外接车载录像机/显示器).，6、7寸车载高亮专用显示器，带CDS功能，可
39、以自动调整屏的亮度，防震耐高温，适合各种车种。7、摄像头采用铝合金外壳、1/3 或者1/4高清晰SONYCCD（A级芯片），高功率红外发射管，宽角度视野防水级别：IP67，适用室内外工作。汽车倒车影像性能汽车倒车影像系统，经过多年的发展，从简单的倒车雷达系统到可视倒车影像系统，已经实现了从原来光听声音来辨别到视频可视化，无论从性能上，直观上，还是使用效果上，都是步入了历史性的实破，不管从结构和外观上，还是从性能价格上，如今的倒车影像系统产品都各有特点，该系统让倒车时，车后的状况更加直观可视，对于倒车安全来说是非常实用的配置之一。当挂倒车挡时，该系统会自动接通位于车尾的高清倒车摄像头，将车后状况
40、清晰的显示于液晶显示屏上，让你准确把握后方路况，倒车亦如前进般自如、自信。显然，倒车影像监视系统比起全方位的倒车雷达更加直观和实用。倒车雷达是依靠回音探测距离并以通过不同频率的声音进行提示的，但光凭声音提示显然没有视觉来得直观，而且对声音的判断也必然会存在误差。 汽车倒车影像系统， 采用远红外线广角摄像装置安装在车后，通过车内的显示屏，清晰可见车后的障碍物。即使在晚上通过红外线也能看得一清二楚。专业车载探头防磁、防震、防水、防尘性能有进一步提升。车载显示器采用TFT真彩，经过防磁处理无信号干扰、无频闪。同时可接收两个视频，能够播放VCD，DVD，不用解码器。同时具有倒车可视自动水平转换，自动开
41、关功能。仪表台、内视镜式显示器通过车后的车载摄像头可将后面的信息清晰显示。 这种最新研发的倒车后视系统直观、清晰，给广大车友带来极大的方便。它能让驾驶员实时在车内监控车外两侧及车后视频画面的情况，避免意外及偷盗事件发生，倒车时更是驾驶员的第三只眼睛，车后所有情况驾驶员都能在显示器上看得很清楚，避免了倒车时因驾驶员看不到车后情况而发生车祸，让驾驶员更安全的倒好车，从此不再需要多人协助倒车的“热闹”情况。 汽车备胎要正确使用以保障安全 备胎作为汽车行驶的过程中最重要的工具之一，不知道各位车主是否有经常对自己汽车的备胎进行检查呢？对于备胎是否会经常检查，很多车主都表示，备胎放在后尾厢，所以没有意识去
42、检查。也有的车主表示，他们一年会检查一次。那究竟备胎需不需要经常性检查呢？ 备胎爆炸引关注 备胎会爆炸，不知道大家是否有听说过，来东莞做生意的王先生就遇上了，他的汽车备胎在汽车上发生爆炸，而且是分两次爆炸。 王先生的车是辆高端越野车，备胎一直挂在车背后，而这个备胎也只使用过一次，仅跑了几十公里，而且车速也不快。原来的轮胎补好后，王先生就将备胎换下。但是在前不久，王先生却发现挂在汽车背后的备胎爆炸了，王先生只好把车开到4S店检查，由于该车是原装进口，而且轮胎也是原厂配件，4S店称已将王先生的情况传真给了厂家。随后，王先生将车开回家，但是，意想不到的是，备胎又再次发生爆炸。 对于备胎会发生爆炸，有
43、维修专业人士表示，一般情况下备胎是不可能发生爆炸，如果发生爆炸，一是备胎在使用过程中有撞过或是刮过的痕迹，第二是气压不够，第三是备胎老化。 调查：70%的车主不关注备胎 有70%的车主表示，他们从来不检查备胎。老周表示，备胎放在后备厢里，检查麻烦，所以从没检查。何先生说，他开车四五年了，也从来没去检查备胎。汤先生则表示，他一年会检查一次备胎，由于车里备有电动打气泵，所以他对备用胎很少关注。 有18%的车主表示，他们会经常检查备胎。万江的赵先生说，他会一个月检查一次。罗先生也表示，每隔两个月会去检查一次备胎。 仅有12%的车主表示，他们极度关注汽车备胎的状态。“我经常要跑高速，而且为了安全行驶，
44、每次出车前，都会对汽车的五个轮胎做详细检查，尤其是备胎。”刘先生说。 4S店：备胎是常规检查 4S店的售后负责人表示，备胎检查项目是包括在七项或是九项免费检测的项目里。车主开车过来做保养或是做免费检测时，维修人员都会对备胎做详细检查。“备胎检查在我们4S店是常规，但是这也是针对一些正常来我们店里做保养的客户而言。”有4S店售后负责人如是说。 有汽车维修专业人士表示，备胎使用不当也会出现意外。如轿车的备胎在使用中，时速不能超过80公里，越野车因为车高，备胎在使用中也不能超过60公里，这些都是有标准的，因为有的汽车的备胎与正常使用的四个轮胎规格或不相同，因此，车主一定要遵守规定使用备胎。另外，备胎
45、也不能长时间代替正胎使用，因为备胎使用频率较少，与地面的摩擦机会相对较少，如换上备胎后，因四个胎的摩擦系数不同等，长时间使用会对车辆的制动系统、转向系统及悬挂系统产生一定的影响。结束语汽车倒车防撞系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提高了距离计算的精度。系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员提供了方便。倒车时当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统便通过语音集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。参考文献1 陈莹.基于单片机的超声波测距系统.华中科技大学硕士学位论文 2004.4 2 车用测距雷达研究进展3 李丽霞.单片机在超声波测距中的应用.电子技术，2002 年第 6 期4 李为民, 基于stc89单片机的超声波测距仪, 陕西师范大学学报,第33卷5 华兵.MCS-51单片机原理应用.武汉：武汉华中科技大学出版社，2002 .56 董子和，李永辉.超声波测距系统的建立及其在汽车防撞系统的应用，汽车电器1997年第1期7 李茂山.超声波测距原理及实践技术.实用测试技术，2004.18 超声波探伤编写组编著.超声波探伤.北京：电力工业出版社， 1988年