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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand施 工 日
12、 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月1日星期 四天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月2日星期 五天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记
13、录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月3日星期 六天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月4日星期
14、 日天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月5日星期 一天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施
15、工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月6日星期 二天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月7日星期 三天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管
16、理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月8日星期 四天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦
17、汉大道灞河桥日 期2011年9月9日星期 五天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月10日星期 六天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配
18、件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月11日星期 日天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月12日星期 一天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施
19、工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月13日星期 二天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日
20、 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月14日星期 三天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月15日星期 四天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活
21、动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月16日星期 五天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月
22、17日星期 六天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月18日星期 日天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况
23、其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月19日星期 一天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月20日星期 二天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分
24、项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月21日星期 三天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1
25、 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月22日星期 四天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月23日星期 五天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、
26、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月24日星期 六天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月25日星期 日天 气晴最高气温（）最低
27、气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月26日星期 一天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记
28、录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月27日星期 二天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月28日星期 三天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨
29、水无法施工 技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年9月29日星期 四天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日
30、期2011年9月30日星期 五天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月1日星期 六天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配
31、件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月2日星期 日天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月3日星期 一天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情
32、况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月4日星期 二天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第
33、1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月5日星期 三天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月6日星期 四天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动
34、、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月7日星期 五天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题因涨水无法施工技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月8日星期 六天 气晴最
35、高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月9日星期 日天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工
36、 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月10日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月11日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议
37、、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月12日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月13日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（
38、）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月14日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月15日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、评价、验收等材料构配件记录材料、构配件进场验收情况其它联系记录施工员：王青岭班组长： 记录人：刘博施 工 日 志施管表5 第 1 页 共 1 页工程名称西安市秦汉大道灞河桥日 期2011年10月16日星期 天 气晴最高气温（）最低气温（）风 力当日施工主要内容施工情况记录分部、分项工程施工情况、管理工作及存在问题技术活动记录技术质量安全活动、会议、检测、