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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic
2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this
3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set
4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa
5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind
6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom
7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp
8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r
9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar
10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel
11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand中铁二十局
12、集团有限公司沪昆9标 大独山隧道顺层偏压专项施工方案大独山隧道顺层偏压专项施工方案一、编制依据（1）铁路混凝土工程施工质量验收标准TB10424-2010；（2）铁路混凝土工程施工技术指南铁建设【2010】241号；（3）高速铁路隧道工程施工技术指南铁建设【2010】241号；（4）高速铁路隧道工程施工质量验收标准TB10753-2010；（5）大独山隧道设计图 第二册 共四册；（6）大独山隧道设计图 第三册 共四册；（7）时速350公里双线隧道辅助施工措施及施工方法；二、编制范围根据设计图纸顺层偏压：D1K864+450D1K864+654倾向线路左侧，隧道右侧边墙顺层。根据现场施工揭示，需
13、变更的也适用此编制方案。三、工程概况工程地质概况: 大独山隧道位于关岭普安区间，起讫里程为D1K852+772D1K864+654，全长11882m。全隧共设置2座横洞1座贯通平导，均采用无轨单车道。在D1K856+500线路左侧设置长约1043m的一号横洞，在D1K861+500线路左侧设置长约1361m的二号横洞，贯通平导长11829m，起讫里程为PD1K852+768PD1K864+597，平行设置于线路前进方向右侧，与左线线路中线的距离为35m。隧道洞身主要穿越白云岩、灰岩、泥岩、泥灰岩、泥岩夹砂岩等地层，其中可溶岩段长8753m。四、施工措施顺层偏压：D1K864+450D1K864
14、+654段倾向线路左侧，隧道右侧边墙顺层。D1K864+639D1K864+654段为斜切洞门，明挖法施工。D1K864+639D1K864+480段为Vc型复合衬砌，台阶法加临时仰拱。c级围岩初期支护：全环设置工22a的拱架，规格：工22a拱架，间距0.6m，拱部140设置锚杆25x7中空锚杆L=4.0m，间距为1.0mx1.0m，长度为4.0m/根，拱部140以下设置22砂浆锚杆L=4.0m，间距为1.0mx1.0m，长度为4.0m/根。拱部及拱墙部位设置8的钢筋网片，网格间距为20cm20cm。拱部及拱墙喷射混凝土厚度28cm的C30混凝土，仰拱喷射混凝土厚度为28cm的C30混凝土。暗
15、洞处拱部设置108大管棚，间距0.4m，共50根，每35m/根。拱部设置42小导管L=4.0m，环向间距0.4m，共50根，纵向每2.4m/环，每35m/根。D1K864+480D1K864+450段为Vb型复合衬砌，台阶法加临时横撑。b级围岩初期支护：全环设置工20b的拱架，规格：工20b拱架，间距0.6m，拱部140设置锚杆25x7中空锚杆L=4.0m，间距为1.2mx1.0m，长度为4.0m/根，拱部140以下设置22砂浆锚杆L=4.0m，间距为1.2mx1.0m，长度为4.0m/根。拱部及拱墙部位设置8的钢筋网片，网格间距为20cm20cm。拱部及拱墙喷射混凝土厚度28cm的C30混凝
16、土，仰拱喷射混凝土厚度为28cm的C30混凝土。拱部设置42小导管L=4.0m，环向间距0.4m，共50根，纵向每2.4m/环，每35m/根。小导管注浆采用水泥净浆1:1的水灰比。五、施工工艺流程浅埋段施工前需先进行地表处理后，才能进行暗洞施工。进、出口段需施工完成永久截水天沟、开挖边仰坡面及洞口预加固后方可进行暗洞施工。1、施工前准备工作在施工前由项目部总工组织全体技术人员及各级管理人员对浅埋段原地物、地貌以及裸露岩体进行实地踏勘，勘查结果与设计图纸进行比对，澄清有关技术问题。组织测量组对该浅埋段进行地形测绘，绘制地形图。并对参加的施工人员进行技术交底和培训。地表清理通过施工放样，边仰坡边桩
17、（地表处理区段中边桩）后，挖除不小于30cm保护土层，清除地表耕植土、植被草皮、淤泥等杂质，当原始地面坡度陡于1：5时，地表应开挖台阶，台阶宽度不得小于1m。施作永久截水天沟永久截水天沟在地表清理完成后进行，采用C20混凝土，为避免山洪冲刷，应在水沟入水口及出水口处采用M10浆砌片石铺砌。边仰坡喷射C20混凝土12cm，设置砂浆锚杆4.5m/根，呈梅花型布置1.5*1.5m。2、明洞与暗洞分界处大管棚设置：超前支护管棚设计参数:导管规格：外径108mm，壁厚6mm；孔口管：热轧无缝钢管，外径133，壁厚5mm；管距：环向间距40cm；倾角：外插角13为宜，可根据实际情况作调整；注浆材料：1:1
18、水泥浆或M20水泥砂浆；设置范围：拱部140范围；管棚单根长度：根据施工图确定。管棚数量：50根一环。管棚施工工艺管棚施工主要工序有施作套拱；搭钻孔平台、安装钻机；钻孔；清孔、验孔；安装管棚钢管；注浆。工序技术要求高，工艺复杂，施工工艺详见下图。 管棚施工工艺流程图1） 导向墙或管棚工作室施工当为洞外开始施作管棚时，采用导向墙做为管棚施作平台。导向墙采用C20混凝土，在开挖轮廓线以外拱部150范围内施作，断面尺寸为1m1m，导向墙内设2榀I18工字钢架，钢架外缘设133壁厚5mm导向钢管，钢管与钢架焊接。钢架各单元由连接板焊接成型，单元间由螺栓连接，接头处焊缝高度：腹板9mm，翼缘12mm。孔
19、口管作为管棚的导向管，它安设的平面位置、倾角、外插角的准确度直接影响管棚的质量。用全站仪以坐标法在工字钢架上定出其平面位置；用水准尺配合坡度板设定孔口管的倾角；用前后差距法设定孔口管的外插角。孔口管应牢固焊接在工字钢上，防止浇筑混凝土时产生位移。导向墙布置图见附件。当大管棚是在洞口施作，为保证大管棚施工的空间，需要开辟大管棚工作室。按单节导管长6米，钻机机身及主动钻杆共2.0m，则工作室的长度应为800cm，扩挖较设计设计断面大。2）施作导向管工作室开挖、支护完成后，继续向前开挖2榀比设计断面大25cm左右的断面，尽快初喷，封闭掌子面，厚度4cm，形成止浆墙，架设钢架，采用全站仪以极坐标法放样
20、法，在工字钢架上定出其平面位置；用水准尺配合坡度板设定孔口管的倾角；用前后差距法设定导向管的外插角，将导向管焊接在钢架上。导向管与钢架高差可通过钢垫板实现调节。焊接应牢固，使钢架与导向管形成整体，并迅速喷射混凝土形成套拱。导向管长度1m，采用外径133mm、壁厚5mm热扎无缝钢管。3）搭钻孔平台安装钻机 钻机平台可用方木或钢管脚手架搭设，搭设平台应一次性搭好，钻孔由钻机从低孔位向高孔位进行。 平台支撑要着实地，连接要牢固、稳定。防止在施钻时钻机产生不均匀下沉、摆动、位移等影响钻孔质量。 钻机定位：钻机要求与已设定好的孔口管方向平行，必须精确核定钻机位置。用全站仪、挂线、钻杆导向相结合的方法，反
21、复调整，确保钻机钻杆轴线与孔口管轴线相吻合。4）钻孔 为了便于安装钢管，钻头直径采用127mm。 地质较好的情况下可以一次成孔；钻进时产生坍孔、卡钻，需补注浆后再钻进。 钻机开钻时，可低速低压，待成孔1.0m后可根据地质情况逐渐调整钻速及风压。 钻进过程中经常用测斜仪测定其位置，并根据钻机钻进的现象及时判断成孔质量，并及时处理钻进过程中出现的事故。 钻进过程中确保动力器，扶正器、合金钻头按同心圆钻进。 认真作好钻进过程的原始记录，及时对孔口岩屑进行地质判断、描述。作为开挖洞身的地质预探预报，作为指导洞身开挖的依据。5）清孔验孔 用地质岩芯钻杆配合钻头(127 mm)进行来回扫孔，清除浮渣至孔底
22、，确保孔径、孔深符合要求、防止堵孔。 用高压气从孔底向孔口清理钻渣。 用全站仪、测斜仪等检测孔深，倾角，外插角。6）安装管棚钢管 钢管应在专用的管床上加工好丝扣，棚管四周钻8出浆孔(靠掌子面45m的棚管不钻孔)；管头焊成圆锥形，便于入孔。 棚管顶进采用大孔引导和棚管机钻进相结合的工艺，即先钻大于棚管直径的引导孔(127mm)，然后可用10t以上卷扬机配合滑轮组反压顶进；也可利用钻机的冲击力和推力低速顶进钢管。 接长钢管应满足受力要求，相邻钢管的接头应前后错开。同一横断面内的接头数不大于50%，相邻钢管接头至少错开1m。7）注浆安装好有孔钢花管、放入钢筋笼（有的情况下）后即对孔内注浆，浆液由ZJ
23、-400高速制浆机拌制。注浆材料：注浆材料为水泥浆或M20水泥砂浆。采用注浆机将砂浆注入管棚钢管内，注浆压力一般为0.61.0MPa，具体浆液配合比和注浆压力由现场实验确定，当无吸浆量情况下，持压15min后停止注浆。注浆量应满足设计要求，一般为钻孔圆柱体的1.5倍；若注浆量超限，未达到压力要求，应调整浆液浓度继续注浆，确保钻孔周围岩体与钢管周围孔隙充填饱满。注浆时先灌注“单”号孔，再灌注“双”号孔。四、台阶法加临时仰拱(横撑）施工工艺管段内大独山隧道出口之外浅埋顺层偏压段均采用台阶法加临时仰拱（横撑）方法进行施工，台阶法加临时仰拱（横撑）法施工工艺如下。1）目前隧道的施工方法有多种多样，地质
24、条件较好的隧道在施工方法选择上较为灵活，而地质条件较差的隧道在施工方法选择上有一定的局限性，主要体现在安全与效益的有机协调统一上。三台阶临时仰拱法主要应用于软弱围岩隧道中,从上而下分三个台阶进行开挖，各台阶成环受力的施工方法。2）工法特点 a.施工空间大。方便机械化施工，可以多作业面平行作业。部分软岩活土质地段可以采用挖掘机直接开挖，工效较高。b.在地质条件发生变化时，便于灵活、及时地转换施工工序，调整施工方法。c.适应不同跨度和多种断面形式，初期支护工序操作便捷。d.在台阶法开挖的基础上，预留核心土，左右错开开挖，利于开挖工作面稳定。e.当围岩变形较大突变时，在保证安全和满足净空要求的前提下
25、，可尽快调整闭合时间。f.各部开挖及支护自上而下，步步成环，及进封闭，各分部封闭成环时间短，临时仰拱（横撑）能有效阻止支护结构的水平收敛，减少隧道围岩变形。 3)工艺原理 三台阶临时仰拱（横撑）法就是将大断面划分成自上而下三个小单元进行开挖，缩小开挖断面；采用临时仰拱（横撑）就是使每个小单元及时封闭成环，形成环向受力，有效地发挥初期支护整体受力效果，有效阻止支护结构变形。 4）施工工艺流程 采用短台阶，分步平行开挖，爆破施工分成多个作业面进行，将集中爆破化为分散爆破，既减少对围岩的扰动，又充分利用时间，还增加了爆破临空面，降低炸药消耗。分步平行施作拱墙初期支护，混凝土仰拱超前施作及时闭合构成稳
26、固的初期支护体系，保护围岩的天然承载力，有效抑制围岩变形。全断面一次施作防水层和灌筑混凝土衬砌，确保了混凝土衬砌施工质量。监控量测信息反馈指导施工，及时调整支护参数。在断层带、破碎带等自稳性较差地层和富水地层中，则采用大管棚和超前小导管预注浆固结、止水等辅助措施后，上部弧形导坑法短开挖施作拱部初期支护，再左右错位开挖及施作边墙初期支护；混凝土仰拱紧跟下台阶并及时施作尽早闭合成环受力。 a. 工艺流程（详见工艺流程图）图 工艺流程图 b.施工方法 1)、开挖（见图1，图2，图3） 开挖1部台阶； a 施作1部洞身结构的初期支护，即初喷4cm厚混凝土，架立钢架； b 钻设系统锚杆后复喷混凝土至设计
27、厚度，底部喷10cm混凝土封闭； 上台阶施工至适当距离后，开挖2部台阶，接长钢架，施作洞身结构的初期支护及封底； 开挖3部台阶，及时封闭初期支护； 灌筑该段内IV部仰拱； 灌筑该段内V部仰拱填充； 利用衬砌模板台车一次性灌筑VI部衬砌（拱墙衬砌一次施作）。 图1三台阶临时仰拱（横撑）法工序横断面示意图图2三台阶临时仰拱（横撑）法工序纵断面示意图图3三台阶临时仰拱（横撑）法工序平面示意图 2）初期支护初期支护是由锚杆、钢筋网、钢架和喷射混凝土组成的一种联合受力结构。为保护围岩的天然承载力，初期支护要尽快施作，其施工流程见初期支护施工工艺流程。图4 初期支护施工工艺流程a、初喷混凝土封闭岩面用高压
28、风自上而下吹净岩面，埋设控制喷射混凝土厚度的标志钉，如工作面有滴水或淋水，钻孔埋管做好引排水工作。从拱脚或墙角向上堆喷，以防止上部喷射回弹料虚掩拱脚（墙角）而不密实，以致强度不够，造成失稳；先将凹洼部分找平，然后喷射凸出部分，并使其平顺连接。沿水平方向以螺旋形划圈移动，喷头与受喷面垂直，喷嘴至受喷面距离0.61.0m。喷射混凝土表面应大面平整并呈湿润光泽，无干斑或滑移流淌现象。b、施作结构锚杆，挂设钢筋网初喷混凝土后应及时施作锚杆，锚杆必须设置垫板。各台阶初期支护连接处左右均需设不少于2根锁脚锚杆，确保初期支护不失稳。钢筋网为8mm的钢筋焊接而成，网格为20cm或25cm。钢筋网搭接1个网格，
29、网片间采用焊接。c、安装钢架钢架是软弱围岩初期支护的重要组成部分，应严格按设计图及设计要求加工制作和架设。钢架安装注意事项及要求：钢架拱（墙）脚应架设在稳固的基岩上或底部铺垫槽钢，以保证钢架基础稳固。安装前应清除基脚下的虚碴、虚土及杂物。钢架平面垂直于隧道中线，倾斜不大于2；钢架的任何部位偏离铅垂面不大于5cm。为增强钢架的整体稳定性，应将钢架与纵向连接筋、锁脚锚杆焊接牢固。钢架连接接头要牢固。拱脚部位易发生塑性剪切破坏，故该部位接头除栓接外，还应四面帮焊，确保接头的刚度和强度。条件允许时，接头最好采用角钢连接板，便于混凝土全面握裹。钢架和初喷层间有较大间隙时要设骑马或楔形垫块顶紧；钢架与围岩
30、的间距不应大于5cm。d、施作拱部超前支护和二次喷射混凝土拱部按设计参数施作下一循环超前支护，并把该支护尾端焊在钢架上。分层喷射混凝土到设计厚度，每层厚56cm；钢架保护层不小于2cm。整个喷射混凝土表面要平顺。五、监控量测严格按设计要求进行拱顶下沉和周边收敛位移量测，通过监控量测的信息反馈，及时调整支护参数，以保证衬砌结构的安全。根据施工图及铁路隧道监控量测技术规程（TB10211-2007），将监控量测作为关键工序列入现场组织，并对支护体系的稳定性进行判别，并对监控量测数据进行分析，以指导现场施工管理。监控量测项目及量测点布置：监控量测项目结合本项目部隧道具体条件，确定开展监控量测的必测项
31、目有：洞内外观察、拱顶下沉、净空收敛、地表沉降；选测项目包括：围岩内部位移、围岩压力、钢架内力、喷混凝土内力、二次衬砌内力、初期支护与二次衬砌间接触压力、锚杆轴力等。1）洞内、外观察：开挖面地质描述，包括围岩岩性、岩质、断层破碎带、节理裂隙发育程度和方向、有无松散坍塌、剥落掉块现象、有无渗漏水等；初期支护状态包括喷层是否产生裂隙、剥离和剪切破坏、钢支撑是否压屈进行观察分析。详细描述、记录、并予以评估，作为支护参数选择的参考及量测等级选择的依据。2）拱顶下沉、净空收敛：将拱顶下沉及净空收敛位移量测布置在同一个断面，断面间距为级为50m,级为30m，级为20m，级为10m。拱顶下沉量测测点布置在拱
32、顶。净空收敛量测以量测初期支护上各点的绝对位移为目的，通过水平及斜向收敛量测，验证周边位移结果。净空收敛量测测点按设计或规范要求布设。3）地表沉降：量测断面布置与洞内拱顶下沉量测断面在同一断面内，软弱围岩地段同时进行底板隆起量测，每个量测断面上测点间距为25m。下沉与净空水平收敛及拱顶下沉量测频率相同。地表下沉量测在隧道中线的量测范围不小于H0+B（隧道埋置深度+隧道开挖宽度）。4）围岩内部位移:采用振弦式多点位移计、频率接收仪进行围岩内部位移量测。爆破后，台车或风枪成孔，机械锚固安装，每天量测一次，直至变形基本稳定为止。5）初期支护与二次衬砌间接触压力量测: 采用振弦式双膜压力盒，频率接收仪
33、进行监测，每天量测一次，直至压力基本稳定为止。6）钢架内力量测：采用钢筋计、应变计进行监测，每天量测一次，直至压力基本稳定为止。7)混凝土应力量测：采用埋入式混凝土应变计、频率接收仪进行监测，每天量测一次，直至压力基本稳定为止。8)变形量测：采用收敛仪和断面仪进行监测，每天量测一次，直至变形基本稳定为止。9)裂纹观测：采用读数显微镜观察。量测测点按设计和现行规范要求布置。隧道拱顶下沉及周边收敛量测频率、地表下沉量测断面间距、变形管理等级、拱顶下沉及周边收敛量测间距等符合设计和现行规范要求。测点布设洞顶地表下沉量测断面布置见图1。洞内周边收敛量测布置见图2。拱部下沉、底部上拱、填充面下沉量测布置
34、见图3。根据开挖方法不同，拱顶下沉和底部上鼓点应采用不同的布置方式，采用其它开挖方法时，测点应根据施工情况进行合理布置，并能反映围岩、支护稳定状态，以指导施工。净空变化，拱顶下沉和地表下沉（浅埋地段）等监控必测项目，应设置在同一断面。 监控量测方法1）洞内外观察负责人：各施工作业面领工员及工班长。观察内容：围岩变化，地下水变化，支护结构外观、地表是否变化。方法：目测并记录于交接班记录本，重大变化记录于工程日志。频率：每次爆破后及支护后。2）拱顶下沉、净空收敛、地表沉降量测采用TCRA1102无尺监测系统（下沉量测亦可采用精密水准仪进行量测），可及时埋点立即观测。测点在复喷混凝土终凝后一小时内尽
35、快埋设，洞外地表下沉测点提前埋设，保证开挖后12小时内读取初始数据。方法：TCRA1102无尺监测系统自带计算软件并可输入比较值进行评估。对测点进行量测，每条线间的测试长度与初始长度之差为变化值，该变化值与初始长度之比为相对收敛值，据此计算收敛变化速度，来判断围岩的稳定性。隧道开挖支护后，在测点位置打入锚杆，在锚杆头贴上返光片。返光片和棱镜的作用相同。用全站仪测出至各返光片的距离和角度，计算出测点之间的收敛值。3）围岩压力、二次衬砌内力、锚杆轴力及钢架内力量测使用应力计、钢筋计、压力盒分别对围岩、衬砌、锚杆及钢架内力进行量测。应力计、钢筋计、压力盒的安装：根据测点应力计算值，选择钢筋应力计的量
36、程，在安装前对钢筋计进行拉、压受力状态的标定。安装时使钢筋应力计处于不受力状态。将应力计上的导线逐段捆扎在邻近钢筋上，引到初期支护结构外侧测试匣中。量测数据整理、反馈现场量测数据及时整理，绘制量测数据与时间的关系曲线及量测数据与开挖面距离的关系曲线，进行数据处理或回归分析。依据回归分析、预测位移、收敛、拱顶下沉及钢筋应力的最终值。以位移时间曲线为基础，根据位移、位移速率等分析、评定围岩和支护的稳定性。当位移急骤增加，每天的相对净空变化超过10mm时，重点加强观测，并密切注意支护结构的变化；当位移时间曲线出现反弯点时，同时支护开裂或掉块，此时尽快采取补强措施以防坍方；当位移、周边收敛、拱顶下沉量
37、达到预测最终值的8090，收敛速度小于0.2mm/d，拱顶下沉速率小于0.15mm/d时，可认为围岩基本稳定，施作二次衬砌；利用位移、应力（型钢主筋应力）反分析程序对围岩及支护结构的稳定性进行分析、评价；综合以上综合分析、评价及时修正设计，调整支护参数，对施工及时提供建议和措施。根据围岩与支护间应力量测结果，可知围岩压力在横断面的分布情况及围岩压力值随开挖时间变化的规律，与理论计算方法做比较，以取得较为合理的围岩压力计算方法，检算初期支护的受力情况（内力及位移），判别初期支护的工作状态、支护特点，并对初期支护进行安全评估。u(mm)u(mm)t(d)t(d)正常曲线反常曲线ab 位移u-时间t
38、的关系曲线图量测中的注意事项根据地质条件、量测目的、施工进程，编制量测计划，组织专门检测队伍，由工程技术人员负责实施。量测点埋设宜尽量靠近开挖工作面，要求不超过2米，并保证爆破24小时内及下一次爆破之前测读初读数。采取措施保护好在施工中的各项量测元件、工具及仪器，及时做好各项测量原始记录。与设计人员紧密配合，协调一致，及时研究和解决实施过程中出现的问题，确保施工安全。监测实施及管理量测组织：由工程队组成监测小组，由熟悉量测工作的技术人员35人组成,小组负责编制监测方案、监测项目实施及监测技术资料的整理上报工作,负责保护各阶段使用的监测标志及仪器。根据工程进度及时量测、计算、绘图、分析并及时向主
39、管领导和监理报告量测结果。监测工作本着准确、及时的原则实施。将监测数据、时间变形曲线、对结果的评估，在24h内报送监理工程师及现场配合设计人员。及时研究解决实施过程中出现的问题，保证隧道施工安全。围岩稳定性的综合判别，应根据量测结果按以下方法进行。（1）按变形管理等级指导施工，见下表。表2 变形管理等级管理等级管理位移施工状态U2Uo/3停工，采取特殊措施后方可施工注：U为实测位移值；Uo为最大允许位移值。（2）根据位移变化速度判别净空变化速度持续大于5.0mm/d时，围岩处于急剧变形状态，应加强初期支护。水平收敛（拱脚附近）速度小于0.2mm/d，拱顶下沉速度小于0.15mm/d，围岩基本达
40、到稳定。在浅埋地段以及膨胀性和挤压性围岩等情况下，应采用监控量测分析判别。（3）根据位移时态曲线的形态来判别当围岩位移速率不断下降时（du2/d2t0），围岩趋于稳定状态；当围岩位移速率保持不变时（du2/d2t=0），围岩不稳定，应加强支护；当围岩位移速率不断上升时（du2/d2t0），围岩进入危险状态，必须立即停止掘进，加强支护。围岩稳定性判别是一项很复杂的也是非常重要的工作，必须结合具体工程情况采用上述几种判别准则进行综合评判。六、开挖大独山隧道出口浅埋顺层偏压段采取台阶法加临时仰拱、台阶法加临时横撑方法施工。各工法施工工艺如下：1）台阶法加临时横撑说明：上图为台阶法加临时横撑施工工序，
41、适用于IV、V级围岩硬质岩浅埋段及软质岩深埋地段。施工工序：1. 在上一循环的超前支护防护下，弱爆破开挖 1 部，施作 1 部台阶周边的初期支护：初喷混凝土，架立钢架（设锁脚锚管、图中未示），铺设钢筋网，并钻设径向锚杆后复喷混凝土至设计厚度，架设 1 底部的I18型钢临时横撑（每2榀初支钢架设一处）。2. 弱爆破开挖 2 部，施做边墙初期支护：初喷混凝土，接长钢架（设锁脚锚管管，图中未示），铺设钢筋网，钻设径向锚杆后复喷混凝土至设计厚度。3. 弱爆破开挖 3 部，施做边墙初期支护，步骤及工序同2。4. 弱爆破开挖 4 部，施作隧底喷混凝土。5. 在 4 部施工完且清除虚渣后，立即灌筑 V 部仰
42、拱与边墙基础。6. 待仰拱混凝土初凝后，灌筑仰拱填充 VI 部至设计高度。7. 根据监控量测结果分析，确定二次模筑衬砌施作时机，拆除临时横撑，利用衬砌模板台车一次性灌筑 VII 部（拱墙）衬砌。施工注意事项：1. 隧道施工应坚持“弱爆破、短进尺、强支护、早封闭、勤量测”的原则。2. IV、V级地段采用台阶法施工时，上台阶每循环开挖支护进尺V级不应大于1榀钢架间距，IV级不应大于2榀钢架；边墙每循环开挖支护进尺不得大于2榀钢架间距，仰拱开挖前必须完成钢架锁脚。3. 钢架施工应严格按设计要求设置拱脚垫板、垫槽钢等，各施工工序间应注意互相保护，严格按照作业程序操作，避免施工机械对已完成的支护形成破环
43、，以确保安全。4. 临时钢支撑均采用I18型钢，与钢架连接处均设钢垫板，（24*30*1.6cm）。5. 当岩体破碎自稳性较差时，可采取预留核心土的方法施工；当钢架拱脚下沉或内移时，可以纵向加密I18横撑，扩大拱脚，并加设斜撑；如初期支护拱顶变形量较大，可参照CRD法增加临时竖撑，以确保施工安全。6. 复合式衬砌段在施工时，须按有关规范及参考图的要求，进行监控量测，根据监控量测的结果进行分析，确定灌筑二次衬砌的时机及调整支护参数。对于软弱围岩及不良地质地段二次衬砌应及时施作，二次衬砌距离掌子面IV级围岩不得大于90m，V级围岩不得大于70m。7. IV、V级围岩施工时，应确保仰拱距开挖面不超过
44、40m、30m，以保证及时封闭成环。2）台阶法加临时仰拱上图为台阶法加临时仰拱施工工序，适用于IV、V级围岩软质岩、偏压、一般断层及破碎带、接触带等段落。施工工序：1. 在上一循环的超前支护下，弱爆破开挖 1 部，施作 1 部周边的初期支护：初喷混凝土，铺钢筋网，架立钢架（设锁脚锚管,图中未示），钻设径向锚杆，复喷混凝土至设计厚度。2. 弱爆破开挖 2 -1部，施作 2 -1部初期支护：初喷混凝土，铺钢筋网，架立钢架（设锁脚锚管，图中未示），钻设径向锚杆，复喷混凝土至设计厚度；施做临时仰拱：架设临时横撑A（每2榀初支钢架设一处），铺设钢筋网，并喷混凝土封闭临时仰拱。3. 同 2 -1部施工工序
45、，开挖及支护 2 -2。4. 弱爆破开挖 3 -1部，施作 3 -1部边墙初期支护，即初喷混凝土，铺钢筋网，架立钢架（设锁脚锚管，图中未示），钻设径向锚杆，复喷混凝土至设计厚度。5. 同 3 -1部施工工序，开挖及支护 3 -2。6. 弱爆开挖 4 部，施作 4 部仰拱初期支护，即初喷混凝土，铺钢筋网，架设钢架，复喷混凝土至设计厚度。7. 灌筑 V 部仰拱与边墙基础；待仰拱混凝土初凝后，灌筑仰拱填充 VI 部至设计高度。8. 根据监控量测分析，确定二次衬砌施作时机,拆除临时横撑，铺设环+纵向透水盲沟、防水板+土工布，利用衬砌模板台车一次性灌筑 VII 部（拱墙）衬砌。施工注意事项：1. 隧道施
46、工应坚持“弱爆破、短进尺、强支护、早封闭、勤量测”的原则。2. IV、V级地段采用台阶法施工时，上台阶每循环开挖支护进尺V级不应大于1榀钢架间距，IV级不应大于2榀钢架；边墙每循环开挖支护进尺不得大于2榀钢架间距，仰拱开挖前必须完成钢架锁脚。3. 钢架施工应严格按设计要求设置拱脚垫板、垫槽钢等，各施工工序间应注意互相保护，严格按照作业程序操作，避免施工机械对已完成的支护形成破环，以确保安全。4. 临时钢支撑均采用I18型钢，与钢架连接处均设钢垫板（24*30*1.6cm）。5. 当岩体极破碎自稳性较差时，可采取预留核心土或喷混凝土封闭掌子面的方法；当钢架拱脚下沉或内移时，可以纵向加密I18横撑
47、，扩大拱脚，并加设斜撑；若边墙钢架发生明显内移，必要时可架设临时横撑B；如初期支护拱顶变形量较大，可参照CRD法增加临时竖撑，以确保施工安全。6. 复合式衬砌段在施工时，须按有关规范及参考图的要求，进行监控量测，根据监控量测的结果进行分析，确定灌筑二次衬砌的时机及调整支护参数。对于软弱围岩及不良地质地段二次衬砌应及时施作，二次衬砌距离掌子面IV级围岩不得大于90m，V级围岩不得大于70m。7. IV、V级围岩施工时，应确保仰拱距开挖面不超过40m、30m，以保证及时封闭成环。3)、仰拱施工在设计有混凝土仰拱地段，拱墙初期支护施工完成后，要及时左右错位跳挖仰拱，安装仰拱钢架，进行仰拱混凝土施工，使初期支护尽早闭合成环构成稳固的初期支护体系，并为运输创造良好环境。 4）、混凝土衬砌混凝土衬砌采用全断面液压钢模台车、泵送混凝土灌筑。要左右对称灌筑，防止台车偏移。设置制式档头板，以确保施工缝处混凝土质量。七、安全生产技术保证措施1、钻孔作业安全技术措施钻眼前，首先检查工作面是否处于安全状态，灯光照明是否