带式运输机传动装置的设计课程设计说明.doc

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1、邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称： 带式运输机传动装置的设计 学生学号： 6202140323 专业班级： 12级机制03 学生姓名： 徐晓 学生成绩： 指导教师： 王仕仙 课题工作时间： 2015.5.20 至 2015.6.10 机械设计课程设计 目录目录机械设计课程设计任务书11绪论21.1 选题的目的和意义22确定传动方案33机械传动装置的总体设计33.1 选择电动机33.1.1 选择电动机类型33.1.2 电动机容量的选择33.1.3 电动机转速的选择43.2 传动比的分配53.3计算传动装置的运动和动力参数53.3.1各轴的转速：53.3.2各轴的输入功率：63.3.3各轴

2、的输入转矩：63.3.4整理列表64 V带传动的设计74.1 V带的基本参数74.2 带轮结构的设计105齿轮的设计105.1齿轮传动设计（1、2轮的设计）105.1.1 齿轮的类型105.1.2尺面接触强度较合115.1.3按轮齿弯曲强度设计计算125.1.4 验算齿面接触强度145.1.5验算齿面弯曲强度155.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计）155.2.1 齿轮的类型155.2.2按尺面接触强度较合165.2.3按轮齿弯曲强度设计计算175.2.4 验算齿面接触强度195.2.5验算齿面弯曲强度206轴的设计（中速轴）206.1求作用在齿轮上的力206.2选取材料216.2.1轴最小

3、直径的确定216.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度216.3键的选择216.4求两轴所受的垂直支反力和水平支反力226.4.1受力图分析226.4.2垂直支反力求解236.4.3水平支反力求解236.5剪力图和弯矩图246.5.1垂直方向剪力图246.5.2垂直方向弯矩图246.5.3水平方向剪力图256.5.4水平方向弯矩图256.6扭矩图266.7剪力、弯矩总表：276.8 按弯扭合成应力校核轴的强度287减速器附件的选择及简要说明287.1.检查孔与检查孔盖287.2.通气器287.3.油塞287.4.油标297.5吊环螺钉的选择297.6定位销297.7启盖螺钉298减

4、速器润滑与密封298.1 润滑方式298.1.1 齿轮润滑方式298.1.2 齿轮润滑方式298.2 润滑方式308.2.1齿轮润滑油牌号及用量308.2.2轴承润滑油牌号及用量308.3密封方式309机座箱体结构尺寸309.1箱体的结构设计3010设计总结3211参考文献33II机械设计课程设计 任务书机械设计课程设计任务书一、设计题目：设计一用于带式输送机传动用的二级斜齿圆柱齿轮展开式减速器给定数据及要求：设计一用于带式运输机上的展开式两级圆柱斜齿轮减速器。工作平稳，单向运转，两班制工运输机容许速度误差为5。减速器小批量生产，使用期限10年。机器每天工作16小时。两级圆柱齿轮减速器简图1电

5、动机轴；2电动机；3带传动中间轴；4高速轴；5高速齿轮传动6中间轴；7低速齿轮传动；8低速轴；9工作机；二、应完成的工作：1. 减速器装配图1张（A1图纸）；2. 零件工作图12张（从动轴、齿轮等）；3. 设计说明书1份。39机械设计课程设计1绪论1.1 选题的目的和意义减速器的类别、品种、型式很多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。 与减速器联接的工作机载荷

6、状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：均匀载荷;中等冲击载荷;强冲击载荷。减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。 我们通过对减速器的研究与设计，我们能在另一个角度了解减速器的结构、功能、用途和使用原理等，同时，我们也能将我们所学的知识应用于实践中。在设计的过程中，我们能正确的理解所学的知识，而我们选择减速器，也是因为对我们过控专业的学生来说，这是一个很典型的例子，能从中学到很多知识。2确定传动方案根据工作要求和工作环境

7、，选择展开式二级圆柱斜齿轮减速器传动方案。此方案工作可靠、传递效率高、使用维护方便、环境适用性好，但齿轮相对轴承的位置不对称，因此轴应具有较大刚度。此外，总体宽度较大。为了保护电动机，其输出端选用带式传动，这样一旦减速器出现故障停机，皮带可以打滑，保证电动机的安全。3机械传动装置的总体设计3.1 选择电动机3.1.1 选择电动机类型电动机是标准部件。因为工作环境清洁，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。3.1.2 电动机容量的选择1、工作机所需要的功率为：其中：，得2、电动机的输出功率为电动机至滚筒轴的传动装置总效率。取V带传动效率，齿轮传动效率，效率从电动

8、机到工作机输送带间的总效率为：3、电动机所需功率为：因载荷平稳 ，电动机额定功率只需略大于即可，查机械设计实践与创新表19-1选取电动机额定功率为。 3.1.3 电动机转速的选择滚筒轴工作转速：展开式减速器的传动比为：V带的传动比为：得总推荐传动比为：所以电动机实际转速的推荐值为：符合这一范围的同步转速为1000r/min、1500r/min、3000r/min。综合考虑为使传动装置机构紧凑，选用同步转速1500r/min的电机。型号为Y100L1-4，满载转速，功率2.2。3.2 传动比的分配1、总传动比为2、分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，现选V带传动比：；则减速

9、器的传动比为：；考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为1.2，取则：；3.3计算传动装置的运动和动力参数3.3.1各轴的转速：1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴 3.3.2各轴的输入功率：1轴 ；2轴 ；3轴 ；卷筒轴 3.3.3各轴的输入转矩：电机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；滚筒轴 3.3.4整理列表轴名功率转矩转速电机轴2.214.80142011.85333.6452621.76125.4313431.69393.6541滚筒轴1.69393.65 41齿轮的设计5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计）5.1.1 齿轮的类型1、依照传动方

10、案，本设计选用二级展开式斜齿圆柱齿轮传动。2、运输机为一般工作机器，运转速度不高，查机械设计基础表11-2，选用8级精度。3、材料选择：小齿轮材料为40Cr渗碳淬火，齿面硬度为 55HRC，接触疲劳强度极限 ，弯曲疲劳强度极限；大齿轮材料为45钢表面淬火，齿面硬度为55HRC,接触疲劳强度极限,弯曲疲劳强度极限。查机械设计基础表11-5，取，。查表11-4，取区域系数，弹性系数（锻钢-锻钢）。有=1200MPa =1140MPa =576MPa =560MPa 4、螺旋角：820,初选=155、齿数：初选小齿轮齿数：； 大齿轮齿数：，取。故实际传动比，则：5%5.1.2尺面接触强度较合1、（1

11、）取载荷（2）（3）， ，2、计算模数 ，查表取3、,取整b=27mm4、计算齿轮圆周速度5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算因为所选材料硬大度于350HBS,所以为硬齿面。1、法向模数 2、查机械设计基础表11-3，得载荷系数k=1.33、查机械设计基础表11-6，得齿宽系数4、小齿轮上的转矩5、齿形系数 查机械设计基础图11-8得：， 查机械设计基础图11-9得：， 因为和比较所以对小齿轮进行弯曲强度计算。6、法向模数 取7、中心距圆整为126mm。8、确定螺旋角：9、确定齿轮的分度圆直径：10、齿轮宽度：圆整为36 mm圆整后取；。11、重合度确定，查表得 所以=12、齿轮尺寸表：将几何尺寸

12、汇于表：序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2螺旋角3分度圆直径4齿顶高5齿根高6全齿高7顶隙8齿顶圆直径9齿根圆直径10中心距1265.1.4 验算齿面接触强度可知是安全的较合安全。5.1.5验算齿面弯曲强度 较合安全5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计）5.2.1 齿轮的类型1、材料选择：小齿轮材料为40Cr渗碳淬火，齿面硬度为 55HRC， 接触疲劳强度极限，弯曲疲劳强度极限；大齿轮材料为45钢表面淬火，齿面硬度为55HRC,接触疲劳强度极限,弯曲疲劳强度极限。查机械设计基础表11-5，取，。查表11-4，取区域系数，弹性系数（锻钢-锻钢）。有=1200MPa =1140MPa =

13、576MPa =560MPa 2、螺旋角：820,初选=153、齿数：初选小齿轮齿数：； 大齿轮齿数：，取。 故实际传动比：A，则5%5.2.2按尺面接触强度较合1、（1）、取载荷（2）、（3）、， ，2、计算模数，3、计算齿轮圆周速度5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算因为所选材料硬大度于350HBS,所以为硬齿面。1、法向模数 2、查机械设计基础表11-3，得载荷系数k=1.33、查机械设计基础表11-6，得齿宽系数4、小齿轮上的转矩5、齿形系数 查机械设计基础图11-8得：， 查机械设计基础图11-9得：， 因为和 比较 所以对小齿轮进行弯曲强度计算。6、法向模数 取7、中心距圆整为120m

14、m。8、确定螺旋角：9、确定齿轮的分度圆直径：10、齿轮宽度：圆整为45mm圆整后取；。11、重合度确定 ，查表得 所以=12、齿轮尺寸表格：将几何尺寸汇于表：序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2螺旋角3分度圆直径4齿顶高5齿根高6全齿高7顶隙8齿顶圆直径9齿根圆直径10中心距11重合度5.2.4 验算齿面接触强度 可知是安全的 较合安全5.2.5验算齿面弯曲强度查机械设计基础图11-8得：，查机械设计基础图11-9得：， 创建高速级斜齿圆柱齿轮特征 A、新建零件文件图3-1 新建 在上工具栏中单击“新建”按钮在系统弹出的【新建】对话框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中输入“xie

15、chilun”，不勾选“实用缺省模板”，单击，图3-2 模板 在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境如图4：图3-3.绘图页面B、创建基础实体特征 1.设置参数在参数对话框中选择添加参数，在新建的列表中选择添加的参数输入名称M，数值2.5，按此步骤输入其余参数如图5图3-4 参数对话框 2.创建基准曲线 此步骤为分别作齿轮的基园，齿顶圆，分度圆和齿根圆，然后通过参数定义其尺寸，然后通过使用参数方程定义渐开线创建出齿廓线。步骤：1).准特征草绘绘制四个圆完成 2).具关系对话框关系编辑区输入关系式完成后再生模型得到如图6

16、曲线 3) .曲线选项从方程/完成曲线方程对话框得到坐标系/选取在出现的设置坐标类型菜单中选择坐标轴选项在弹出对话框中输入参数方程并保存，回到原对话框点确定即完成曲线创建。单击选择曲线完成基准点的创建。类似操作创建基准轴和基准面。在模型区选择渐开线创建齿轮渐开线。 图3-5 齿轮曲线及齿的创建 4).此曲线创建完毕的基础上创建齿特征，单击“阵列工具”按钮，在操控板中的阵列方式框中选择“轴”方式，系统提示“选取创建阵列的轴”，在主视区中选择旋转轴线作为参照，在“输入第一方向的阵列成员数” 输入框中输入阵列数目，单击右侧的，完成齿特征的阵列特征的创建完成齿创建后在右工具箱中单击“拉伸工具”，单击，

17、在弹出的草绘上滑面板中单击“定义”按钮，弹出“草绘”对话框，在主视区内选择FRONT基准平面作为草绘平面，单击按钮。接受系统默认的绘图参照，单击按钮进入草绘器，在主视区中绘制拉伸截面图，同时可以在关系对话框中输入方程式以便调用，单击退出草绘完成镂空特征及轴键特征。 单击“倒角工具”按钮，在主视区中选择外侧的两条和内侧的一条曲线，单击下工具箱左侧下拉列表框右侧的，将倒角方式改为“45D”，在右侧的下拉列表框中输入D值，单击下工具箱右侧的，完成倒角特征的创建。 图3-6 斜齿轮创建实体效果图 6.1求作用在齿轮上的力因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的、都是作用力与反作用力的关

18、系，则大齿轮上所受的力为轮圆周力：齿轮劲向力：齿轮轴向力：同理中速轴小齿轮上的三个力分别为：6.2选取材料可选轴的材料为45钢，调质处理。查表6.2.1轴最小直径的确定根据表，取得考虑到轴上有两个键所直径增加4%5%,故取最小直径35mm且出现在轴承处。6.2.2根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度初选圆锥滚子轴承30207型号,GB/T 2971994：6.3键的选择（1）采用圆头普通平键A型（GB/T 10961979）连接，大齿轮处键的尺寸，小齿轮处键的尺寸为 ，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。（2）键的较合6.4求两轴所受的垂

19、直支反力和水平支反力6.4.1受力图分析将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系。总受力图：铅垂方向受力图:水平方向受力图:6.4.2垂直支反力求解对左端点O点取矩依铅垂方向受力图可知6.4.3水平支反力求解同理6.4.2解得 6.5剪力图和弯矩图6.5.1垂直方向剪力图6.5.2垂直方向弯矩图段弯矩：段弯矩：段弯矩：可作弯矩图：6.5.3水平方向剪力图6.5.4水平方向弯矩图段弯矩：段弯矩：段弯矩：6.6扭矩图在段上：在段上：在段上6.7剪力、弯矩总表：载荷水平面垂直面支持力；=1766.73N弯矩 总弯矩扭矩在段上：在段上：在段上:6.8 按弯扭合成应力校核轴的强度由图分

20、析可矢小轮面为危险面，对小轮面较合进行校核时，根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力 前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得，故安全轴的画法新建零件文件图3-1 新建 在上工具栏中单击“新建”按钮在系统弹出的【新建】对话框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中输入“xiechilun”，不勾选“实用缺省模板”，单击，图3-2 模板 在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境如图4：图3-3.绘图页面选择菜单栏中的插入命令定义平面为基准平面草绘图形草绘结束后打对勾，完成操

21、作由此通过草绘拉伸建模操作分别创建得到各轴与键特征如图：图7-5 中间轴键 图7-6低速轴键7减速器附件的选择及简要说明7.1.检查孔与检查孔盖二级减速器总的中心距，则检查孔宽,长，检查孔盖宽,长螺栓孔定位尺寸：宽，圆角,孔径,孔数，孔盖厚度为,材料为Q2357.2.通气器可选为7.3.油塞为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱体底部最低位置设置一个排油孔，排油孔用油塞及封油圈堵住在本次设计中，可选为，封油圈材料为耐油橡胶，油塞材料为Q2357.4.油标选用带螺纹的游标尺，可选为7.5吊环螺钉的选择可选单螺钉起吊，其螺纹规格为7.6定位销为保证箱体轴承座孔的镗制和装配精度，在箱体分箱面凸缘长度方向

22、两侧各安装一个圆锥定位销，其直径可取：,长度应大于分箱面凸缘的总长度7.7启盖螺钉启盖螺钉上的螺纹段要高出凸缘厚度，螺纹段端部做成圆柱形8减速器润滑与密封8.1 润滑方式8.1.1 齿轮润滑方式齿轮，应采用喷油润滑，但考虑成本及需要选用浸油润滑。8.1.2 齿轮润滑方式轴承采用润滑脂润滑8.2 润滑方式8.2.1齿轮润滑油牌号及用量齿轮润滑选用150号机械油（GB 4431989），最低最高油面距(大齿轮)1020mm，需油量为1.5L左右8.2.2轴承润滑油牌号及用量轴承润滑选用ZL3型润滑脂（GB 73241987）用油量为轴承间隙的1/31/2为宜8.3密封方式1.箱座与箱盖凸缘接合面的

23、密封选用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法。2.观察孔和油孔等出接合面的密封在观察孔或螺塞与机体之间加石棉橡胶纸、垫片进行密封3.轴承孔的密封闷盖和透盖用作密封与之对应的轴承外部轴的外延端与透端盖的间隙，由于，故选用半粗羊毛毡加以密封。4.轴承靠近机体内壁处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部。9机座箱体结构尺寸9.1箱体的结构设计在本次设计中箱体材料选择铸铁HT200即可满足设计要求代号名称设计计算结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座加强肋厚箱盖加强肋厚箱座分箱面凸缘厚箱盖分箱面凸缘厚箱座底凸缘厚地脚螺栓=轴承旁螺栓联结分箱面的螺栓轴承盖螺钉检查孔螺钉定位销直径地脚螺栓数目时，、至外箱壁距离由推荐用值确

24、定、至凸缘壁距离由推荐用值确定轴承旁凸台半径由推荐用值确定轴承座孔外端面至箱外壁的距离轴承座孔外的直径轴承孔直径轴承螺栓的凸台高箱座的深度，为浸入油池内的最大旋转零件的外圆半径图10-1 箱体特征图Pro/E总装配图及装配爆炸图图11-1 Pro/E总装配图图11-2 Pro/E总装配爆炸图10设计总结本设计是根据设计任务的要求，设计一个展开式二级圆柱减速器。首先确定了工作方案，并对带传动、齿轮传动轴箱体等主要零件进行了设计。零件的每一个尺寸都是按照设计的要求严格设计的，并采用了合理的布局，使结构更加紧凑。通过减速器的设计，使我对机械设计的方法、步骤有了较深的认识。熟悉了齿轮、带轮、轴等多种常

25、用零件的设计、校核方法；掌握了如何选用标准件，如何查阅和使用手册，如何绘制零件图、装配图；以及设计非标准零部件的要点、方法。进一步巩固了以前所学的专业知识，真正做到了学有所用学以致用，将理论与实际结合起来，也是对所学知识的一次大检验，使我真正明白了，搞设计不是凭空想象，而是很具体的。每一个环节都需要严密的分析和强大的理论做基础。另外，设计不是单方面的，而是各方面知识综合的结果。从整个设计的过程来看，存在着一定的不足。像轴的强度校核应更具体全面些，尽管如此收获还是很大。相信这次设计对我以后从事类似的工作有很大的帮助，同时也为毕业设计打下了良好的基础。诸多不足之处，恳请老师批评指正。11参考文献1

26、 徐灏主编.机械设计手册.第2版. 北京：机械工业出版社，2001 2 杨可珍, 程光蕴, 李仲生主编. 机械设计基础第五版.高等教育出版社（第五版）,20053 刘鸿文 主编.材料力学.第3版. 北京：机械工业出版社,19924 机械设计手册编委会 主编.机械设计手册.新版.北京：机械工业出版社，20045 殷玉枫 主编. 机械设计课程设计. 机械工业出版社6 濮良贵，纪名刚 主编. 机械设计.第八版.北京.高等教育出版社.2006.5 5 陆玉,何在洲,佟延伟 主编.机械设计课程设计.第3版. 北京：机械工业出版社，20007 孙桓，陈作模 主编.机械原理.第6版. 北京：高等教育出版社，20018 林景凡，王世刚，李世恒 主编.互换性与质量控制基础. 北京：中国科学技术出版社，1999