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1、截瘫患者下肢仿生外骨骼机器人滚珠丝杠设计报告书汽02 程帅 2010010753 1.1 滚珠丝杠驱动装置设计1.1.1 驱动装置结构设计本设计的驱动机构采用滚珠丝杠机构，可将电机的旋转运动转化为丝杠的直线运动，同时将电机的转矩转化为丝杠方向的力。滚珠丝杠机构包括电动机、外壳、内外螺母、丝杠、齿轮罩、圆柱齿轮及连接螺钉。图3 滚珠丝杠驱动装置图4 滚珠丝杠驱动装置装配图滚珠丝杠机构的螺母设计为外螺母和内螺母两部分，二者之间布置滚珠，使内螺母与外螺母实现轴向定位的同时可相对外螺母旋转。内螺母与丝杠啮合，且在外表面安装齿轮；外螺母通过螺钉与外壳（机架）固定。驱动装置运动时电动机通过一级齿轮传动带动
2、内螺母相对外螺母旋转，内螺母推动丝杠进行直线运动。丝杠一端通过圆柱销与铰链零件连接，外壳尾端通过螺钉与铰链零件连接，整个驱动装置通过上述两端的铰链机构分别与上下肢连接，通过丝杠的伸缩运动驱动关节转动。由于传动齿轮的转速较高，为了防止高速齿轮对人体产生伤害，故利用非金属齿轮罩将传动齿轮封闭，整套驱动装置只输出丝杠的伸缩运动。1.1.2 滚珠丝杠驱动装置工作能力分析滚珠丝杠机构的强度校核包括丝杠的弯曲强度校核、丝杠的屈服强度校核、螺母轴向载荷校核及寿命计算。根据设计要求，三处驱动装置均选择日本THK公司MDK1202-3磨制滚珠丝杆（螺母为独立设计）。参数如下：表 MDK1202-3磨制滚珠丝杠主
3、要参数型号丝杠轴外径/mm导程/mm沟槽谷径/mm基本额定负荷/kNMDK1202-3122111.7根据关节设计要求确定三处驱动机构的最大力F及丝杠轴长度如下：丝杠方向最大载荷/kN丝杠轴最大长度/mm膝关节屈伸1.6290髋关节屈伸1.0400髋关节内收外展1.1220依据以上数据进行滚珠丝杠机构的强度校核：1.1.3 丝杠弯曲强度校核丝杠的弯曲强度校核公式如下：其中：P1最大轴向允许载荷，N；E杨氏弹性模量（通常状况下取E=2.06105N/mm2）L丝杠安装间距，mm；dr丝杠沟槽最小直径，mm；J丝杠断面惯性矩， ，mm4 与安装方式有关的系数，见表表 与安装方式有关的系数丝杠安装方
4、式丝杠安装方式固定固定420.0支撑支撑15.0固定支撑210.0固定自由0.251.2本方案中丝杠的支撑方式属于固定支撑，带入数据计算，有：膝关节屈伸方向：髋关节屈伸方向：髋关节内收外展方向：可以看出驱动装置的丝杠轴轴向最大许用载荷均大于实际载荷，弯曲强度符合要求。1.1.4 丝杠屈服强度校核丝杠在不发生屈服的前提下所允许的最大轴向载荷按下式计算：其中：P2最大轴向允许载荷，N; dr 丝杠沟槽最小直径，mm； 丝杠材料的允许拉伸压缩应力（通常情况下=147N/mm2）。带入数据计算，可以看出最大轴向许用载荷均大于各处实际载荷，拉伸/屈服强度符合要求。1.1.5 螺母轴向载荷校核螺母实际允许
5、的最大轴向载荷为 其中， Famax滚珠螺母实际允许的最大轴向载荷，NC0a 额定静载荷，N fs 静安全系数，根据负载条件确定。本设计属普通机械，无冲击振动，故fs取1.3根据MDK1202-3的额定静载荷数据，计算如下：可以看出螺母所允许的最大轴向载荷均大于各处实际最大载荷，强度符合要求。1.1.6 滚珠丝杠机构寿命校核滚珠丝杠的疲劳寿命可以分别由总转速、实际运行时间表示，计算公式如下：其中，Lr由总转数表示的额定疲劳寿命，r； Lh 由运行时间表示的疲劳寿命，h； Fa轴向载荷，N； N螺母转速，r/min; fw负荷系数，与运动速度及振动冲击情况有关。本设计中丝杠最高直线运动速度为0.
6、2m/s，冲击为微小，故fw取1.0。根据各处螺母转速的不同，分别计算三个驱动机构滚珠丝杠的寿命如下：膝关节：髋关节屈伸：髋关节内收外展：由于膝关节的轴向载荷仅在起立时的一瞬间出现，故行走时的滚珠丝杠寿命按髋关节屈伸方向的滚珠丝杠寿命计算。如果按每天利用外骨骼装置作行走训练3小时，滚珠丝杠运动时间占步态周期的1/3，则整套驱动装置的寿命约为2025天，即5年半，符合设计要求。1.2 关节连接机构设计外骨骼机械腿的关节应事先低阻力相对转动，同时希望上、下肢中心轴线共棉以防止出现大、小腿错位情况。为此做出如下设计：图1- 机械腿关节机构为了降低转动阻力，在关节机构中加入深沟球轴承一对。轴承内圈与关
7、节轴配合，外圈与关节压板配合，两块关节压板与上肢通过螺栓连接，关节轴通过键、弹性挡圈与下肢的轴孔配合，轴承外侧通过端盖定位。整套机构可实现上下肢的低阻力转动。图1-关节机构装配图1.3 滚珠丝杠外骨骼铰链连接强度校核滚珠丝杠机构驱动外骨骼运动时，两者之间存在相对转动，故在连接处设置铰链机构。铰链机构的强度校核包括销轴孔的拉伸/挤压强度校核及销轴的剪切强度校核。图1 铰链连接机构1.3.1 销轴孔挤压/拉伸强度校核根据铰链机构尺寸设计，拉伸工作面最小面积：，挤压工作面最小工作面面积：三个驱动装置轴向载荷最大值为F=1600N（膝关节处）。依据以上数据计算拉伸应力及挤压应力如下：最大拉伸应力：，最
8、大挤压应力：铰链材料为低碳钢，挤压强度，拉伸强度，可以看出，拉伸强度及挤压强度均符合要求。1.3.2 圆柱销剪切强度校核丝杠固定端铰链处圆柱销主要受切应力，易发生剪切失效，故应校核剪切强度。圆柱销直径8mm，工作面m=2,剪切应力 三处驱动装置最大拉/压力Fmax=1600N，带入上式计算：圆柱销材料选用低碳钢，许用应力 ， 故剪切强度满足要求。1.4 丝杠铰链连接强度校核 由于丝杠与铰链机构无法一体加工成型，因此丝杠与铰链机构间需要利用圆柱销实现轴向定位。此销轴连接的强度校核同样包括销轴孔的拉伸/挤压强度校核及销轴的剪切强度校核。图 丝杠铰链连接方式1.4.1 销轴孔挤压/拉伸强度校核根据尺
9、寸设计，拉伸工作面最小面积：（丝杠处），挤压工作面最小工作面面积：三个驱动装置轴向载荷最大值为F=1600N（膝关节处）。依据以上数据计算拉伸应力及挤压应力如下：最大拉伸应力：，最大挤压应力：铰链材料为低碳钢，挤压强度；丝杠的许用拉伸强度为，可以看出，拉伸强度及挤压强度均符合要求。1.4.2 圆柱销剪切强度校核圆柱销主要受切应力，易发生剪切失效，故应校核剪切强度。圆柱销直径4mm，工作面m=2,剪切应力 三处驱动装置最大拉/压力Fmax=1600N，带入上式计算：圆柱销材料选用低碳钢，许用应力 ， 故剪切强度满足要求。1.5 踝关节圆柱销强度校核踝关节内收外展自由度通过圆柱销连接实现脚部零件与
10、小腿的连接。铰链连接主要承受压应力，在单腿支撑时达到最大工作载荷（按人体重量60kg+外骨骼机构40kg计算）。图1- 踝关节圆柱销连接1.5.1 圆柱销剪切强度校核圆柱销直径d=16mm，工作面m=2。工作时主要受切应力，应校核剪切强度。最大工作载荷 最大切应力 圆柱销材料选用低碳钢，许用应力 ， 故剪切强度满足要求。1.5.2 销轴孔挤压强度校核此处销轴连接主要受挤压应力，应校核挤压强度。由设计尺寸，工作面最小面积。最大挤压应力：铰链材料为低碳钢，挤压强度；丝杠的许用拉伸强度为，可以看出，挤压强度均符合要求。1.6 方头平键设计根据设计需求，三个关节驱动装置的内螺母外径为24mm，通过方头
11、平键与齿轮实现周向定位。驱动装置运动时，齿轮通过方头平键驱动内螺母旋转，内螺母推动滚珠丝杠作伸缩运动。根据内螺母齿轮安装处外径及齿轮轮毂宽度及普通平键的长度系列，确定三处平键参数如下：表3-1 三个驱动装置的运动参数内螺母外径/mm传递转矩T/Nmb/mmh/mmL/mm膝关节屈伸240.5668712髋关节屈伸240.3858714髋关节内收外展240.424878根据方头平键强度计算公式：其中，k为平键工作高度，对于平键 ；l为平键的工作长度，对方头平键 。根据平键工作条件，确定许用挤压应力 。按照上式计算结果如下：/MPa膝关节屈伸1.123100髋关节屈伸0.655100髋关节内收外展
12、1.262100可以看出三处方头平键的强度均符合要求。1.7 关键部位螺栓连接强度校核在滚珠丝杠驱动装置中以及驱动装置机械腿连接零件中，一些螺栓/螺钉工作载荷较大，需要进行强度校核。1.7.1 驱动装置外壳螺钉连接件强度校核滚珠丝杠驱动装置的外壳（机架）由三部分装配组成，如图1- 两个外壳零件由6个十字槽盘头螺钉连接（规格：M2.512）；如图1- 外壳零件与尾部铰链零件通过3个开槽沉头螺钉连接（规格：M38）。图1- 外壳零件连接方式 图1- 外壳零件与铰链零件连接方式三套驱动装置中，膝关节处外壳承受的轴向载荷最大， ,依据此数据进行校核。对于两外壳连接，工作螺钉数 ， 。根据螺栓所受拉伸应
13、力公式计算如下：螺钉性能等级5.8。按照使用条件以及螺钉材料，确定许用拉伸应力为 ， ，螺钉抗拉强度满足设计要求。对于外壳铰接零件连接处螺钉，工作螺钉数，。计算所受最大拉伸应力如下：螺钉性能等级6.8。按照使用条件以及螺钉材料，确定许用拉伸应力为 ， ，螺钉抗拉强度满足设计要求。滚珠丝杠外螺母外壳连接螺钉的规格与数目与外壳外壳连接处一致，故不再进行校核。1.7.2 驱动装置摆臂机械腿螺栓连接螺栓强度校核髋关节动力装置的摆臂通过一组按如下排列的四组螺栓（规格：M1055）与机械腿实现连接。图1- 摆臂机械腿螺栓连接力的作用点距四组螺栓组中心距离l=113mm，F0=1000N。当丝杠与摆臂垂直时
14、螺栓组受力最大。按图1- 中模型计算。图1- 螺栓组强度计算模型螺栓中心距a=15mm，由F0产生的力矩。由F及T产生的分力F1、F2分别如下：F1、F2夹角45。根据三角形余弦定理，工作载荷由此计算所需预紧力如下：由此计算螺栓收到的最大拉应力如下：螺栓性能等级6.8。按照使用条件以及螺栓材料，确定许用拉伸应力为 ， ，螺钉抗拉强度满足设计要求。1.7.3 关节部件螺栓连接强度校核关节部件采用3个并排螺栓组实现与下肢的连接。螺栓组主要承受人体的重量，在单腿支撑时达到最大。按照人体体重60kg+外骨骼机器人重量40kg进行设计。图1- 关节部件螺栓布置最大载荷，每个螺栓所需的最大工作载荷为。所需
15、预紧力为。M8螺栓小径d1=6.647mm。由此计算螺栓收到的最大拉应力如下：螺栓性能等级4.8。按照使用条件以及螺栓材料，确定许用拉伸应力为 ， ，螺钉抗拉强度满足设计要求。1.8 齿轮传动设计由于电动机输出转速与螺母所需转速并不相等，因此在二者之间需要增加一级齿轮传动实现变速。电机输入轴的齿轮轴向通过套筒与轴端挡板s实现定位，周向通过键连接定位（由于髋关节内收外展方向电机输出轴过膝，因此采用过盈连接）；输出端齿轮与内螺母间通过台肩与锁紧挡圈实现轴向定位，周向定位则通过键连接实现。根据电动机输出转速与螺母所需转速的关系，确定三组齿轮传动的传动比如下：表1- 三组齿轮传动传动比传动比膝关节屈伸
16、1.89髋关节屈伸0.557髋关节内收外展5.4下面借助机械设计辅助软件进行圆柱齿轮的设计。1.8.1 髋关节屈伸齿轮传动设计髋关节齿轮传动的名义传动比为0.557，传递极限功率为250W，根据外壳设计尺寸确定的输入、输出轴轴距为58.5mm。借助机械设计辅助软件进行设计，得到的符合要求的齿轮组如下：大齿轮小齿轮齿数5028模数1.51.5齿宽（mm）1616材料及热处理结构钢正火结构钢正火计算接触应力（MPa）123.08123.08接触疲劳许用应力（MPa）445.16429.71计算弯曲应力（MPa）4.424.5弯曲疲劳许用应力（MPa）284.94281.05实际传动比0.560.5
17、6可以看出齿轮传动的强度符合要求，且传动比在允许误差范围内。1.8.2 髋关节内收外展齿轮传动设计髋关节齿轮传动的名义传动比为5.4，传递极限功率为60W，根据外壳设计尺寸确定的输入、输出轴轴距为43.6mm。借助机械设计辅助软件进行设计，得到的符合要求的齿轮组如下：大齿轮小齿轮齿数9217模数0.80.8齿宽（mm）1010材料及热处理结构钢正火结构钢正火计算接触应力（MPa）363.13363.13接触疲劳许用应力（MPa）432.22387.9计算弯曲应力（MPa）28.8831.18弯曲疲劳许用应力（MPa）288.74277.48实际传动比5.415.41可以看出齿轮传动的强度符合要
18、求，且传动比在允许误差范围内，设计符合要求。1.8.3 膝关节屈伸齿轮传动设计髋关节齿轮传动的名义传动比为1.89，传递极限功率为200W，根据外壳设计尺寸确定的输入、输出轴轴距为53mm。借助机械设计辅助软件进行设计，得到的符合要求的齿轮组如下：大齿轮小齿轮齿数4021模数1.751.75齿宽（mm）1414材料及热处理结构钢正火结构钢正火计算接触应力（MPa）388.31388. 31接触疲劳许用应力（MPa）408.35391.25计算弯曲应力（MPa）34.3836.10弯曲疲劳许用应力（MPa）288.46279.04实际传动比1.901.90可以看出齿轮传动的强度符合要求，且传动比
19、在允许误差范围内，设计符合要求。1.9 踝关节设计踝关节通过低阻力关节部件和铰链连接实现两个自由度，但两个自由度上均未配置驱动装置，因此设计一个弹性机构，实现足部姿态的自动回正。行走时为了保证脚底时刻与地面完全接触，在屈伸方向安放一对螺旋弹簧。同时弹簧的中心轴线与小腿的中心线有一定偏移，使得在内收外展方向弹簧也可以提供一定的弹性力，使得内收外展方向也有回正弹性力存在。图1- 踝关节设计1.9.1 螺旋弹簧设计螺旋弹簧中心线距小腿中心线距离为12cm，螺旋弹簧的刚度应保证能够克服人体重心偏离身体中心线时产生的偏转力矩。查找资料得知，人体重心高度约为身高的55%，以身高170cm计算，重心高度 。
20、偏转力矩 ，其中 为身体竖直轴线偏离铅垂线角度。图1- 弹簧刚度计算模型由身体轴线偏转引起的弹簧长度变化量 故 ，其中F为弹簧最大载荷。带入数值计算，有： 按踝关节转动极限为 设计，则弹簧最大变形量为7.5cm 。按照以上参数，利用机械设计辅助设计软件进行设计，得到弹簧参数如下：有效圈数n : 12.5自由高度H/mm : 150弹簧刚度F/(N/mm) : 6.6222弹簧丝直径d/mm : 5弹簧中径D /mm : 42弹簧丝材料 : 碳素弹簧钢丝SL型载荷类型 : 静载荷端部结构 : 两端圈并紧磨平-范文最新推荐- 高校毕业生工作总结高校毕业生工作总结作为一名即将面临毕业的大四学生，我将
21、我的个人情况作如下总结：（一）政治思想在马列主义、毛泽东思想、邓小平理论以及jzm同志;三个代表;的正确指引下，我逐渐成长为一名有理想、有道德、有文化、有纪律，面向现代化、面向世界、面向未来的当代大学生，高校毕业生工作总结。作为合格的大学生，我坚决拥护中国共产党领导的多党合作和政治协商制度；坚决拥护社会主义；同时，始终坚持以辩证唯物主义方法分析和处理问题。我在学习科技文化知识的同时，也在不断努力提高自身的思想道德素质，以适应未来社会的需要。（二）道德品质我始终以爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献作为衡量道德的标准来要求自己。在社会生活中，我努力做到文明礼貌、助人为乐、爱护公物、保
22、护环境、遵纪守法；在家庭生活中，也坚持孝敬父母、勤俭节约、团结邻里。在走上工作岗位后，我也将以爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会来要求自己。（三）学习工作成绩 四年来，在师友的严格教益及个人的努力下，我具备了扎实的专业基础知识，系统地掌握了学、学、学和x学四大主干课程及其它相关理论知识；熟悉涉外工作常用礼仪；能熟练操作计算机办公软件。同时，我利用课余时间广泛地涉猎了大量书籍，不但充实了自己，也培养了自己多方面的技能。此外，我还积极地参加各种社会实践活动，抓住每一个机会锻炼自己。（四）作风纪律大学四年，我深深地感受到，与优秀学生共事，使我在竞争中获益；向实际困难挑战，让我在挫折中成
23、长。祖辈们教我勤奋、尽责、善良、正直；大学培养了我实事求是、开拓进取的作风。在实践中，我形成了团结服从、顾全大局的行为准则。同时,中华民族的优秀传统造就了我诚实善良、遵纪守法的品质。严谨的作风和严明的纪律成为我成功走向社会、走上工作岗位的有力保障，工作总结高校毕业生工作总结。（五）主要不足作为一名尚未正式步入社会的学生，我深知自己存在诸多不足。目前，我最大的劣势就是缺乏长期从事某种稳定工作的经验，也正因为如此，有时我会对自己缺乏信心，在处理问题时，往往过于谨慎、保守，不敢轻易、大胆地尝试新方法。但我同时也相信，这种现象会随着我走上工作岗位逐渐得到改善。另外，可以肯定的是，我自身一定还存在着其他
24、我尚未意识到的不足。我真诚地希望，在今后的工作中，领导和同事们能够帮助我，及时指出我暴露出来的缺陷，我一定虚心接受，及时改正；同时，我会在工作中不断充实和改造自己，努力进取、钻研业务，早日成为国家的栋梁之才。本人被派往三明市大田县屏山乡党政综合办公室参加;三支一扶;工作一年来，秉持;到农村去，到基层去，到人民最需要的地方去;的理念，广泛深入群众，主动向领导学习，向干部同事学习，向广大人民群众学习，勤奋工作，刻苦锻炼，认真做到;五个为;：一是有为。做到工作有目标、有规划，按计划朝目标序时推进，杜绝盲目行事、虚度光阴的不良行为，手脚麻利、快事快为，当天的任务当天完成，不拖拉懒散，努力实现事有所为、
25、为有所果。二是实为。就是做事情脚踏实地、实事求是，养成不耻下问的良好习惯，拒绝盲从和凭直觉做事，做到公平公正、不偏不倚，树立为人民服务的公仆意识，深入基层、接近群众，努力为人民群众办事。三是能为。就是不断加强学习，主动向领导学习、向同事学习、向广大人民群众学习，逐步积累基层工作经验，将所学到的知识与实践紧密结合起来，努力克服作风漂浮、高傲自大、心浮气躁的消极意识形态。四是敢为。敢为不是乱为，而是事事做到比领导快半拍，领导的决策意图是什么，大概什么时候会出台新计划，都具备超前意识并做好适当准备，这样才没有手足无措，真正做到了超前不抢前。五是新为。就是不断解放思想、大胆创新，着力培养创新思维和改革
26、意识，敢于向领导提出自己的建议和看法，大胆建言献策但不决策，遇事广思维、多角度分析，挖掘亮点、抓住特色。一年来，在各级党委政府、各级;三支一扶;办、各级领导、干部同事、广大人民群众的大力关心和支持下，通过自己的不懈努力和辛勤工作，取得了一定成绩：一、强化自身思想作风建设在改造客观世界的同时，更加注重改变自己的主观世界，工作以来，一直保持读书、看报，关注科技发展动态的习惯，认真学习;三个代表;重要思想和;十七大;精神，牢固树立和落实科学发展观，并把学习和实际工作结合起来，联系群众，为民办实事，时刻把群众疾苦挂在心上，牢记服务宗旨加深群众感情，端正对群众的态度，积极投身到为人民服务的实践中去，一切
27、为农民着想，为农民造福。二、切实增强为民服务本领利用业余时间深入群众开展扶贫工作。实现科技致富，人的素质是关键，当前人民群众盼的是致富，要的是服务，求的是技术，希望我们能指出致富门路，人的素质显得更为重要。为此，我努力把学习放在十分突出的位置，深入村、组指导生产，增加社会实践，确保生产技术及时准确传递到群众手中，同时积极向基层老同志和各领导学习农村工作经验，加强自身建设努力提高业务水平和操作水平，与村支部、村委会一起抓好生产培训，推广新信息、新品种、新技术，提高农业生产效益，从而推进农村生产、农村经济健康可持续发展。三、爱岗敬业，开展本职工作服务大田县屏山乡党政综合办公室以来，本人不断加强办公
28、室工作的学习，主动请教领导和同事，切实发挥办公室上传下达、办事办文、联系左右、协调各方的中枢机构功能，广泛深入群众调查研究，将所得到素材成册，为领导决策提供依据。工作一年来，办公室各项工作取得了初步成效：本人负责信息工作，通过实地调研，认真思考，加强创新，2007年度基层信息工作取得全县第一名的佳绩；去年以来，所服务乡提出了;持续提升扬优势，务实运作促发展，致力建设闽中高山万亩生态茶乡;的目标，在本人的认真运作下，建成福建省首家乡级茶叶网站，目前网站运作维护良好，短短几个月点击人数达到*万多人，为大力宣传屏山生态茶，拓展屏山生态茶市场起到了不可替代的作用，深受领导干部和群众的广泛好评。总之，工
29、作一年来，我所做的离组织要求、群众期盼还有差距，但我进取向上的心没有改变，全心全意为民服务的宗旨始终没变。我将继续正确面对工作，深入群众、勤勤恳恳、任劳任怨，不断开创办公室工作新局面，切实在基层增长才干、磨练意志、丰富阅历，为实现自我的人生观、价值关，促进个人成长添砖加瓦。21-范文最新推荐- 高三上学期二级部工作总结高三上学期二级部工作总结2010年高考，我校取得了很好的成绩，一榜上线、实际录取都有较大增长，尤其是本科录取总数突破了千人大关，对此新高三全体师生既受到鼓舞，又感受到了压力，高三上学期二级部工作总结。进入高三以来，二部全体师生迅速投入到紧张有序的教与学之中。整个上学期，全体师生以
30、昂扬的士气，扎实的工作作风，埋头拼搏，力争2011年高考的新突破。现将上学期复习备考中的一些做法做一简要总结：一、预事于先，鼓足士气，浓厚氛围进入高三状态越早，准备越充分，高考成绩越好。为此我们本着"凡事预则立"的原则，力争谋事于先。早在高二下期末便与班主任、学科组长交流，为进入高三做好了准备，各学科制定出了一轮复习计划。暑假期间不允许补课，但大部分学生在校自主学习。期间班主任自觉全天盯在学校。9月1日开学即组织了一次假期反馈考试，使学生迅速进入了状态。9月3日召开了年级全体教师会，在会上大家认真学习了年级制定的高三教学工作计划和高三一轮复习指导意见，压担子，鼓干劲。9月5
31、日召开学科组长会，研讨各科备考计划及策略。9月8日召开全体班主任会，制定各班动员、备考计划。9月11日召开了全体高三学生动员大会，以2010年的高考成绩、高二期末成绩鼓舞学生，以铿锵的誓词激励学生，营造出了浓厚的高三氛围，宣誓成为上午课前的必需。10月9日-11日结合第一次月考陆续找部分成绩差的班主任、任课教师座谈，共同分析问题，鼓舞干劲。11月18日、21日结合期中考试分别召开奥赛重点班学生、艺体生促谈会，沟通思想，指导方法，鼓舞干劲，上本科、创名牌。及时出台了各层次班高考任务和边缘生奖励办法，使老师们进一步明确了目标，激发了热情。二、讲实效、抓落实，形成严谨作风教学工作要出成绩，最根本的出
32、路便是严谨、扎实。为此我们在制度的落实上做足文章：1、级部主任、助理定期不定科参加集体备课，把关学案的编制，学科组长每周五上交本周学案和集体备课记录，存档。2、实行推门听课制，每周必听，每听必评。3、开学初由各学科组长上了示范课，在"三步骤四环节"思想的指导下，结合一轮复习特点，推出了高效的复习课模式。4、大力推进多媒体教学，提高了课堂效率。5、高二下学期末便开始进行每天下午6：30-7：00的外语听力训练。6、坚决落实"常规周周查"的要求。每周抽查一个班或一个学科组的教案、学案、作业、考试、听课，尤其突出检查学生的训练和教师的批改。并将检查结果开会公布
33、，记录存档。7、真正落实月考，做到了一月一考，试卷评阅流水作业，24小时内出成绩，两天内出成绩分析表及分析报告，四天之内召开班级教导会、学科总结会，学生座谈会，对比成绩、查找不足，解决不平衡问题，工作总结高三上学期二级部工作总结。8、自进入高三以来，要求学生早6：00到，提倡晚10：30离，要求班主任6：00前到，每周至少5次，级部主任、助理带头，提倡班主任盯晚四节。9、落实班主任住宿舍制，年级值班组检查。10、落实边缘生培养制度，要求各班依据期中市统考成绩划定边缘生，明确承包老师、培养对象、辅导时间。定期召开边缘生会，了解情况，带动热情，及时反馈信息。11、加大对艺体生的培养力度，文化课与专
34、业课一起抓。每次考试对体育生单独编考场，考后抽出文管生和体育生另外分别排名，并把信息反馈给班主任和专业教师，齐抓共管。文管生专业课集中在30班上，形成了良好的学习氛围，目前学生正奔赴各地参加专业课考试。美术生的专业课统考成绩已公布，我校本科线以上共126人，其中二部62人，目前他们正奔赴各地参加校考，准备等他们回来后单独编班，有针对性地开展教学。12、重视基本能力的教学，实行包班制，召开基本能力教师协调会，统筹安排各老师的教学活动。13、加强学生管理。根据学校、年级值班组、学生会的检查结果，每周开会通报，每月评选优秀班级，调动班主任和学生的积极性；加大班主任的盯班力度，早自习、两操、课间、午晚
35、休，年级主任带头；利用班会时间，开展视频教育，使教育的形式多样化，为此，级部在网上建立了网络u盘，及全体班主任的力量上传优秀教育视频，实现资源共享。通过以上措施取得了较理想的效果，期末考试成绩有了体现。三、借助外力，不走弯路在教学上无捷径可寻，如果有，那便是不走弯路。为避免闭门造车的盲目，动员全体教师尽可能与兄弟学校联系，搜集学科信息，借鉴备考经验。12月份组织全体教师观看了德州二中张杰老师做的视频报告-我们在一起，教师们深受启发。1月份组织奥赛班学生参加了山东大学教授在我校做的报告，学生们感受良好。要求学科组精选、重组公共邮箱中的各市地试题，利用周六、周日作为限时训练。要求教师们通过上网等形
36、式学习各地复习模式，取他人之长，把握先进的教学理念及备考信息。派学科组长去德州参加高三备考会，去济南购置各种资料，做到教师多占有材料，为学生精选一本，用好用足。四、期末考试成绩分析及下一步对策期末考试按市上线二级部取得了比较理想的成绩，基本反映了部高三上学期的教学质量。但对成绩进行分析之后，让我们不敢丝毫松懈。在进行了各科、各班的分析交流之后，找出了学科的不足，班级之间的不平衡。下一步要进一步抓落实，在扎实、细致上下功夫，具体地说：期末考试暴露出学生基本功不扎实、巩固不牢，教师的教学起点仍然偏高。为此我们要求学案编制突出两点：A、知识要做到要点全面，考点清晰，分析到位，针对性强。B、严格限时训
37、练、不搞难、怪、老题，以掌握基础知识为主。年级主任进一步深入学科组，参与集体备课；深入课堂，广泛听课，具体指导。进一步落实各项教学管理工作要求，向扎实要成绩，向细致要成绩。及早研究、制定二轮复习指导意见。3月份考试说明就要出炉，第一时间组织老师们学习，明确考纲和考点，使备考更有针对性。强化基本能力的教学，召开基本能力教师协调会，具体讨论、形成行之有效的教学模式，力争协调一致。一如既往地落实好每月一考及考后的各项工作，召开边缘生、艺体生座谈会，学情、教情调查会，及时反馈给班主任和任课教师。虽然我们目前秩序井然，并取得了一定的成绩。但我们深知无论在管理的层次上，还是教学理念上都存在着一定差距，面对
38、2011年高考，我们身负重任，深感压力，但我们依然信心百倍，相信在校委会和年级的正确引领下，经过全体师生的扎实奋斗，一定会得到令人满意的回报。高三二级部2011-2-16 MSN（中国大学网）26-范文最新推荐- 高速公路管理处上半年安全生产工作总结高速公路管理处上半年安全生产工作总结 安全生产工作是运营管理工作中的重要内容，是运营管理工作顺利进行的保障，事关人民生命和国家财产安全，关系国家和社会稳定的大局，高速公路管理处上半年安全生产工作总结。京秦高速公路作为连接首都的重要通道，河北的东大门，承担着暑期保畅的重要任务。在日趋复杂的国际、国内形势下，管理处领导班子始终站在讲政治的高度，充分认识
39、到京秦高速公路安全畅通的重要性和特殊性，把安全生产工作作为运营管理工作的重要内容长抓不懈。具体工作情况如下：一、加强领导，严格落实安全生产责任制度。管理处党委对安全生产工作高度重视，成立了专门的安全生产领导小组，负责全处安全生产工作的领导、督促、检查，定期进行安全联查，并在重要节日和重要时期进行专项检查。并在今年上半年根据人事变动情况适时进行了调整。处属各单位均成立安全领导小组，根据各自的生产、工作性质，制订了详细的、操作性强的安全保卫防范措施、制度和各岗位、工种的安全操作规程，定期进行检查，消灭事故隐患。管理处与各管理所、服务区；管理所与下属各单位；站与各班组均层层签订了安全生产责任状，坚持
40、谁主管，谁负责的原则，一级抓一级，切实落实安全生产责任制度。二、认真执行ISO9000质量管理体系，严格落实安全管理规定。安全生产是ISO9000质量认证的重要内容，在质量审核体系中有非常严格的要求，我处在进行认证的过程中，对全处各项管理工作的规章制度重新进行了审定和修改，各单位按质量标准要求建立和完善了各项工作档案，对各项工作的实施过程实行原始记录。如消防器材药液的检查更换，各单位均画出示意图，标明存放地点和数量，对更换和使用情况进行登记。锅炉房、发电机组、配电室机械运行记录、保养记录等按要求填写无误，做到了从按程序办事，按规章操作，不允许任何与安全生产不符的行为。各单位安全生产领导小组坚持
41、每月一次至两次活动，并在全体职工会议上反复强调安全问题，根据季节开展各种安全检查活动，做到了活动有记录。管理处安全领导小组每个季度进行全处性的安全联查，并在重要节日及暑期等特殊时期进行专项检查。使安全隐患得到了及时消除和有效的遏制，确保运营管理各环节的正常运转。三、进一步加强收费站和服务区的安全管理。5月12日，项目办召开安全工作会议通报了沧州服务区加油站被抢一事，我处于5月17日召开安全工作会议，对我处的服务区和收费站的现金交易和管理做出进一步安排和部署。并开展了专项集中整顿活动，教育干部职工吸取教训，引以为戒，查漏洞、破麻痹思想，提高安全意识、责任意识，工作总结高速公路管理处上半年安全生产
42、工作总结。进一步完善安全管理规定、生产操作规范、安全防范、处置预案和安全联防制度。并提出九项安全措施，要求各单位认真贯彻落实：一是严格落实上下岗、交接款措施，明确人员、落实责任；二是严格主辅站上下岗专车接送制度，严禁专车它用；三是严格落实财务、票证室管理制度；四是严格落实收费亭上岗锁门制度；五是严格落实财务现金制度；六是严格落实加油站、配电室、操作间等重要部位的消防制度；七是严格落实食品卫生制度；八是严格落实车辆管理制度；九是实行交接款领导跟班制度。四、全面加强暑期安全工作，确保暑期万无一失。暑期工作是我处每年工作中的重要内容，安全生产尤其重要。为认真贯彻落实省委、省政府及交通厅、项目办关于暑
43、期工作的系列指示精神，全力做好京秦路的暑期畅通工作，管理处制定了暑期保畅实施方案。以“五保”（保畅通、保稳定、保安全、保形象、保效益）为目标，加强领导，提高认识，不断增强责任意识、服务意识、法律意识和政治敏感性，提早谋划、周密部署、明确任务、落实责任，全面加强暑期的管理工作。月1至6月20日是暑期保畅的准备阶段。各单位和部门建立和完善相应的组织机构，对暑期工作做出安排部署。在6月20日前对所辖范围内的设施设备进行一次全面检查，及时发现和消除各种隐患，保证道路设施设备的完好。路政、养护部门加强对沿线交通安全设施、标志标线的巡查。6月20日前完成各项新改建工程及养护专项工程。各收费站、服务区对车流
44、情况进行深入的分析和预测，对可能出现的问题和困难制定出解决办法。成立抢险队伍，准备充足的物资、设备。建立暑期联动机制，制定出紧急情况和特殊情况下的联动方案，明确联系人、联系电话和协作方案，确保紧急情况下的快速反应。今年暑期是联网收费以后的第一个暑期，出现了车流量大、微机收费速度慢，暑期客流到来早等新的情况和特点。为切实保障道路安全畅通，全处各单位和部门都切实站在讲政治的高度，认真落实暑期的三项制度：一是坚持值班制度。处、所、站区各级都要做到24小时值班，保障暑期上情下达，政令畅通；二是坚持岗位责任制度。定岗、定人、定职、定责，各单位在暑期必须严格领导带班制度，重要事件主要领导必须到场指挥处理，对于工作不认真负责，擅离职守的一定严肃查处；三是坚持报告制度。对重要事件、重大事故不管是否与本部门有责任，只要在辖区范围内发生都必须在1小时内电话报告，两小时内文字报告到上一级值班部门和主管领导，对延误报告或隐瞒不报的，将依照有关规定，追究有关领导和人员的责任。今年暑期车流又有大幅度增加，7月份通行费收入已突破亿元大关，8月8日全处通行费日最高收入为