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1、斜齿圆柱齿轮减速器的虚拟装配与运动仿真e（e）指导教师：e摘要：在Pro/E环境下，以斜齿圆柱齿轮为研究对象，定义齿轮各个参数及其之间的关系，对斜齿圆柱齿轮进行参数化设计。改变相应的驱动参数，便能够得到不同的斜齿圆柱齿轮，体现了参数化设计的优点。通过对减速器零件的三维建模、虚拟装配和运动仿真,可以看到减速器各零件的装配关系，运动时是否会出现干涉现象,有利于机构优化和提高设计效率。关键字：二级减速器 斜齿圆柱齿轮 Pro/E 虚拟装配 运动仿真Helical cylindrical gear reducer virtual assemblyand motion simulationAuthor
2、: e(e)Tutor : eAbstract: Under the Pro/E environment, to spur gear for the study, draws up gear involutes profile curve using the equation curve plan method, through the analysis spur gear each parameter between relations, has carried on the parametric design to the spur gear .After the parameter of
3、 spur gears can be driven by changing all the appropriate parameters ,can quickly get different parameters spur gear parts, reflects the advantages of fast parametric design. Through the body motion simulation, will see whether to present the interference in the movement simulation process , is cond
4、ucive to institutions to optimize and improve design efficiency.Key words: Two stage gear reducer Helical cylindrical gear Pro/E virtual Assembly motion simulation目 录引言11. 课题简介21.1 减速器简介21.2 计算机辅助设计（CAD）简介及发展现状21.3 本课题研究目的意义31.4 主要研究内容、途径及技术路线32. 减速器结构设计和参数计算52.1 传动装置运动参数的确定52.2 高速级齿轮计算说明62.3 低速级齿轮计
5、算说明102.4 减速器尺寸的检验与校核142.5 轴系零件设计计算153. 模型的创建233.1 斜齿轮的建模253.2 轴系零件的建模363.3 轴承的建模373.4 箱体的建模383.5 减速器附件的建模414. 虚拟装配和运动仿真434.1 斜齿轮的装配与运动仿真434.2 减速器的虚拟装配454.3 减速器的运动仿真47致谢53参考文献54Ie引言减速器是应用于原动机和工作机之间的独立传动装置，具有结构紧凑、传动效率较高、传递运动准确可靠、使用维护方便和易于成批生产等特点。传统的减速器手工设计通常采用二维工程图表示三维实体的做法，这种做法不仅不能以三维实体模型直观逼真地显现出减速器的
6、结构特征，而且对于一个视图上某一尺寸的修改，不能自动反应在其他对应视图上。 1985年美国PTC公司开始建模软件的研究，1988年V1.0的Pro/ENGINEER诞生，随后美国通用汽车公司将该技术应用于各种类型的减速器设计与制造中。目前在基于Pro/E的减速器的模型设计、数据分析与生产制造方面美国、德国和日本处于领先地位，美国Alan-Newton公司研制的X-Y式精密减速器和日本住友重工研制的FA型减速器都是目前先进的高精密型齿轮减速器。Pro/ENGINEER技术可以方便快捷的实现建立基于零件或子装配体的三维模型设计和装配，并且提供了丰富的约束条件完成可以满足的工程实践要求。建立三维模型
7、在装配体环境下可以很好的对零件进行编辑和修改，在生产实际中便捷的把立体图转换为工程图，在生产应用中充分利用Pro/E软件进行几何造型设计，进一步利用数控加工设备进行技术加工，可以显著提高减速器的设计制造精密、设计制造质量、设计制造效率，从而缩短产品更新换代生产的整个周期。而我国在Pro/E的减速器三维模型设计方面还相对比较薄弱，因此，随着经济全球化的发展，在此技术上我国需要不断的突破创新，逐步提高“中国创造” 在国际市场的竞争力1. 课题简介 1.1 减速器简介减速器是一种介于原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要作用是用来传递动力和增大转矩，广泛应用于机械传动行业，如矿业生产、化工设备
8、、汽车制造、农业生产等领域。而在种类繁多的减速器中，圆柱齿轮减速器是较为普遍使用的传动装置，其设计过程几乎涉及机械设计各个方面，如几何参数设计、结构设计、标准件选型、强度设计、动力学设计、润滑与密封设计等。其设计与制造技术的发展在一定程度上标志着一个国家的工业技术水平，不单单是我国，当今国际上各国减速器及齿轮技术发展的总趋势都在向着六高、二低、二化等方面发展：六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即标准化、多样化。1.2 计算机辅助设计（CAD）简介及发展现状计算机辅助设计(Computer Aided Design，简称CAD)是指工程
9、技术人员以计算机为工具进行设计活动的全过程：包括资料检索、方案构思、分析计算、工程绘图和编制技术文件等，是随着计算机、外围设备及软件的发展而形成的一门综合性很高的新技术。该技术产生于上世纪50年代后期发达国家的航空和军事工业中，其主要发展阶段和特点如下：20世纪60年代，CAD有交互式二维绘图和三维线框模型的主要特点。20世纪70年代，CAD的主要特点是自由曲线曲面生成算法和表面造型理论。这期间CAD开始实用化，从二维的电路设计发展到三维的飞机、造船、汽车等设计。正是曲面造型技术带来了CAD技术的第一次革命。20世纪80年代，CAD的主要技术特征是实体造型理论和几何建模方法。实体造型技术能够精
10、确表达零件的全部属性，有助于CAD、CAM、CAE的集成，被认为是新一代CAD系统在技术上的突破性进展。20世纪90年代，参数化造型理论日趋成熟，形成了基于特征的实体造型技术，为建立产品的信息模型奠定了基础，其以PTC公司的Pro/ENGINEER为代表。可以认为，参数化技术的应用主导了CAD发展史上的第三次技术革命。可以看出，CAD正经历着由传统技术向现代技术的转变，如今的CAD技术己广泛应用于电子、机械、建筑、轻纺航空航天、化工、交通、影视、教育等各个领域，特别是近二十年来，由于计算机硬件性能的不断提高，CAD技术有了大规模的发展，己经引起了一场工程设计领域的技术革命，并取得了明显的经济效
11、益和社会效益，从而也成为衡量一个国家的科学技术现代化和工业现代化的重要标志之一。1.3 本课题研究目的意义基于以上背景，本设计是以二级圆柱齿轮减速器为例，主要对各级传动齿轮、轴、轴承、键、箱体等进行设计计算，然后又对齿轮，轴，键等一些重要零件的强度、刚度、稳定性进行了校核。随后根据自己算出来的尺寸开始手工画草图，草图绘制完成后，再利用Pro/E软件进行齿轮、轴、轴承、轴承端盖、箱体等零部件的三维造型，最终装配成一台二级圆柱斜齿轮减速器，使设计结果的正确性最终得到最直接的体现。采用此方法设计一台减速器，可缩短设计周期，节约设计成本，提高设计正确性。通过完成本设计，可掌握机械设计的一般程序、方法、
12、设计规律、技术措施，了解现代CAD设计方法，为以后的学习和工作积累经验，锻炼解决问题的能力，所以本课题的研究具有重要意义。1.4 主要研究内容、途径及技术路线本设计先确定总体思路、设计总体布局，然后以Pro/E软件作为设计工具，使用该软件的参数化绘图功能，做出减速器传动系统的参数化模型，在Pro/E环境下，按照减速器结构方案对减速器中的零部件进行装配，建立运动模型，通过对实体模型添加运动副和驱动器使其运动起来，实现机构的运动仿真。具体研究内容：1.设计计算部分：使用Pro/E中的MECHANICA模块分析斜齿圆柱齿轮机构传动方案，通过计算分析，确定传动零件的各项参数并进行校核；在整机设计开发背
13、景下，结合运动参数完成建模。2.工程仿真分析部分：本论文利用三维软件Pro/E对圆柱齿轮减速器进行三维建模，并完成整机的装配；利用减速器机构模型进行全局运动仿真，对啮合齿轮传动进行运动学分析。主要研究途径和技术路线 1、对国内外现有减速器成型设备的技术水平、生产过程、控制等进行调研，归纳，调查国内减速器情况和国内需求情况，采用本行业专家建议结合本课题的设计，采用Pro/E建模成型及其仿真原理设计减速器。 2、查阅有关减速器、机械原理、Pro/E软件功能等与设计相关方面的资料，研究国内外相关的设计手册或书籍，在保证设计方案可行性的基础上，用Pro/E设计出减速器的结构并进行仿真。 3、利用计算机
14、三维造型软件对机构进行三维造型和运动仿真，及时发现问题，及时修改。 2. 减速器结构设计和参数计算2.1 传动装置运动参数的确定2.1.1 已知条件输入功率P=4.5KW，输入转速n1=960r/min，总传动比i=20，工作寿命10年，且负载均匀。设计结构简图如2-1。图2-1 二级齿轮减速器的装配示意图2.1.2 基本运动参数的确定按展开式布置，为使两级大齿轮直径相近，计算得i1=5.29 , i2=i/i1=20/5.29=3.78T1=95500P1/n1=955004.5/960=44.5Nm各轴转速： (2-1) (2-2)各轴输入功率： (2-3) (2-4) (2-5) 各轴输
15、入转矩： （2-6) (2-7) (2-8)以上各参数见表2-1:表2-1 各传动轴数据参数轴名功率P(KW)转矩T(Nm)转速n(r/min)传动比I效率输入输入I轴4.544.59605.290.99II轴4.455228.41181.473.780.99III轴4.366846.22482.2 高速级齿轮计算说明2.2.1 选择精度等级、材料及齿数 （1）材料和热处理 大齿轮：45号钢，调质处理，225-255HBS。 小齿轮：45号钢，调质处理，225-255HBS。（2）精度等级选为7级。（3）小齿轮齿数Z1=18：大齿轮齿数为Z2=96（4）初选螺旋角=14（5）齿宽系数选=12.
16、2.2 按齿面接触疲劳强度设计设计公式为(1)确定公式中的参数值选Kt=1.6.参考文献1,查图10-30（p217）取区域系数ZH=2.433参考文献1,查表10-7（p205），选齿宽系数=1参考文献1,查表10-6（p201），得弹性影响系数参考文献1,查图10-26（p215）得 =0.75，=0.87，=+=1.575 =0.318d Z1=0.318118=1.4271， 取=1所以重合系数Z为=0.797 (2-9)许用接触应力参考文献1,查图10-1（p206），得=0.93，=0.92在这我们取安全系数S=1 (2-10) (2-11)所以许用应力532Mpa螺旋角系数=0.
17、97（2）计算由齿面接触疲劳强度计算公式，得 = 41.373 mm (2-12)计算圆周速度 (2-13) 算齿宽b及模数 (2-14) (2-15) (2-16)计算载荷系数K参考文献1（查图10-8（p194），的Kv=1.11;查表10-4（p196），得KH=1.23;查表10-3（p195），得KH=KF=1;KF=1.24；查表10-2（p193）工况系数KA=1）故载荷系数为 (2-17) 修正后的小齿轮分度圆直径d1为=mm (2-18)计算模数 (2-19)2.2.3 按齿根弯曲强度设计(1)确定公式中的各参数计算载荷系数 (2-20)根据纵向载荷重合度=1.4827，参考
18、文献1,查图10-5（p200），得螺旋角影 响系数Y=0.87重合度系数 (2-21)计算当量齿数 (2-22)查取齿形系数和应力修正系数查表10-20（p207），得 (2-23)计算大小齿轮的 值 (2-24)所以小齿轮的弯曲强度较弱。设计计算=1.86(2).几何尺寸计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.86并就近圆整为标准值m=2mm,按接触强度算得的分度圆直径,算出小齿轮齿数： (2
19、-25) 取则 (2-26)（1）计算中心 (2-27)圆整中心距为a=130mm（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 (2-28)值变化不大，不必修正等参数（3）计算分度圆直径 (2-29) (2-30)（4）计算齿宽 mm (2-31)取=42mm，mm (2-32)2.3 低速级齿轮计算说明2.3.1 选择精度等级、材料及齿数（1）材料和热处理（2）大齿轮：45号钢，调质处理，硬度为180-207HBS。小齿轮：45号钢，调质处理，硬度为225-255HBS。（3）精度等级选为7级。（4）小齿轮齿数Z1=30：大齿轮齿数为Z2=114（5）初选螺旋角=14（6）齿宽系数选=12.3.2 按齿
20、面接触疲劳强度设计设计公式为(1)确定公式中的参数值初选Kt=1.6.参考文献1,查图10-30（p217）取区域系数ZH=2.433参考文献1,查表10-7（p205），选齿宽系数=1参考文献1,查表10-6（p201），得弹性影响系数参考文献1,查图10-26（p215）得=0.75，=0.857，=+=1.607=0.318d Z1=0.318118=1.4271， 取=1所以重合系数Z为= (2-33)许用接触应力参考文献1,查图10-1（p206），得=0.93，=0.92在这我们取安全系数S=1 (2-34) (2-35)所以许用应力532Mpa螺旋角系数=0.97（2）计算由齿面
21、接触疲劳强度计算公式，得=70.248mm (2-36)计算圆周速度 (2-37)计算齿宽b及模数 (2-38) (2-39) (2-40)计算载荷系数K参考文献1（查图10-8（p194），的Kv=1.11;查表10-4（p196），得KH=1.23;查表10-3（p195），得KH=KF=1;KF=1.24；查表10-2（p193）工况系数KA=1）故载荷系数 (2-41)按实际在和修正的小齿轮分度圆直径d3为= (2-42)计算模数 (2-43)2.3.3 按齿根弯曲强度设计（1）确定公式中的各参数计算载荷系数 (2-45)根据纵向载荷重合度=1.4827，参考文献1,查图10-5（p2
22、00），得螺旋角影响系数Y=0.87重合度系数 (2-46)计算当量齿数 (2-47) (2-48)查取齿形系数和应力修正系数查表10-20（p207），得 （2-49）计算大小齿轮的 值 (2-50)所以大齿轮的弯曲强度较弱。（2）设计计算 =1.86 (2-51)因为硬齿轮传动承载能力主要取决与齿根弯曲疲劳强度，故取取标准模数mn=2，修正齿数为 (2-52)取 (2-53)2.3.4几何尺寸计算（1）计算中心距mm (2-54)圆整中心距为a=163mm（2）按圆整后的中心距修正螺旋角 (2-56)值变化不大，不必修正等参数（3）计算分度圆直径 (2-57) (2-58)（4）计算齿宽
23、(2-59)取=69， (2-60)2.4减速器尺寸的检验与校核2.4.1 齿轮与轴的干涉检查为保证中间轴的上的高速级大齿轮不与低速级轴相互干涉，中间轴与低速轴中心距减去中间轴大齿轮分度圆的半径应大于低速轴半径。163-110=53mm26mm，所以不会干涉2.4.2减速器器基本尺寸表2-2 减速器基本尺寸级别Z小Z大(mm)V(m/s)小齿轮(mm)大齿轮(mm)BdBd高速级2010622.0614.201302.084741.2742218.73低速级3312522.0614.2201630.6687468.0969257.92.5 轴系零件设计计算2.5.1 轴1设计计算1. 轴1结构
24、简图见图2-2图2-2 轴1的结构示意图2.功率P1=4.5KW，求作用在齿轮上的力已知高速小齿轮的分度圆直径： 压力角：。可得： （2-61） （2-62） (2-63) （2-64）3.初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理，查得A0=100，得 （2-65）因为1-2段与联轴器相连，所以d1-2=18mm，l1-2=52mm。因为3-4段和6-7段要装上7206轴承，所以d3-4=d6-7=30mm。4求出轴上载荷分布首先根据轴的结构图作出轴的计算简图 图2-3 轴1的内力图计算该轴的支反力（），弯矩（M），扭矩（T）。两支点到齿轮的距离：; 计算水平面支反力： （2-66）
25、计算水平面的弯矩： （2-67）计算垂直面的支反力： （2-68）计算垂直面的弯矩： 524.51135.5+170.2651.5=64195Nmm （2-69）计算总弯矩： （2-70）5按弯矩合成应力校核强度： MPa （2-71）轴材料45钢，故安全。2.5.2 轴2设计计算1.轴2的结构简图见图2-4图2-4 轴2的结构示意图2.功率P2=4.455KW，求作用在齿轮上的力已知高速级大齿轮的分度圆直径： 压力角：。可得： （2-72） （2-73） （2-74） （2-75）低速级小齿轮的分度圆直径为：d3=69mm可得： （2-76） （2-77） （2-78） （2-79）3.初步
26、确定轴的最小直径dmin选取轴的材料为45钢，调质处理，查得A0=100，得： （2-80）轴的结构设计 因为1-2段和5-6段与轴承7206配合，所以d1-2=d5-6=30mm。4.求出轴上载荷分布首先根据轴的结构图作出轴的计算简图 图2-5 轴2的内力图由图上得: L1=51.5mm; L2=68mm; L3=67.5mm计算各点支反力： （2-81） （2-82）计算极点弯矩： （2-83） （2-84） （2-85） （2-86）总的弯矩： （2-87） （2-88）5.按弯矩合成应力校核轴的强度： （2-89） （2-90）轴的材料45号钢，故安全。2.5.3 轴3设计计算1.轴3
27、结构简图见图2-6图2-6 轴3的结构示意图2.功率P3=4.41KW，求作用在齿轮上的力已知低速大齿轮的分度圆直径： 压力角：。可得： (2-91) (2-92) N.mm (2-93)3. 初步确定轴的最小直径选取轴的材料为45钢，调质处理，查得A0=100，得： (2-94)1-2段因为与联轴器相连，所以d1-2=40mm，3-4段和7-8段因为与轴承7209相连所以它的半径d3-4=d7-8=45mm。4.轴上载荷分布首先根据轴的结构图作出轴的计算简图图2-7 轴3的内力图计算该轴的支反力（），弯矩（M），扭矩（T）。两支点到齿轮的距离：=119.5mm；=67.5mm计算水平面支反力
28、： (2-95)计算水平面的弯矩： (2-96)计算垂直面的支反力： (2-97)计算垂直面的弯矩： (2-98)计算总弯矩： (2-99)5按弯矩合成应力校核强度： (2-100)轴材料45钢，故安全。3. 模型创建Pro/Engineer 是美国PTC公司的产品，于1988年问世。10多年来，经历20余次的改版，已成为全世界及中国地区最普及的3D CAD/CAM系统的标准软件，广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、航天、家电、玩具等行业。 Pro/E是全方位的3D产品开发软件包，和相关软件Pro/DESINGER（造型设计）、Pro/MECHANICA（功能仿真），集合了零件设计、产
29、品装配、模具开发、加工制造、钣金件设计、铸造件设计、工业设计、逆向工程、自动测量、机构分析、有限元分析、产品数据库管理等功能，从而使用户缩短了产品开发的时间并简化了开发的流程；国际上有27000多企业采用了PRO/ENGINEER软件系统，作为企业的标准软件进行产品设计。下面就Pro/ENGINEER的特点进行简单的介绍。 （1）主要特性全相关性：Pro/ENGINEER的所有模块都是全相关的。这就意味着在产品开发过程中某一处进行的修改，能够扩展到整个设计中，同时自动更新所有的工程文档，包括装配体、设计图纸，以及制造数据。全相关性鼓励在开发周期的任一点进行修改，却没有任何损失，并使并行工程成为
30、可能，所以能够使开发后期的一些功能提前发挥其作用。基于特征的参数化造型：Pro/ENGINEER使用用户熟悉的特征作为产品几何模型的构造要素。这些特征是一些普通的机械对象，并且可以按预先设置很容易的进行修改。例如：设计特征有弧、圆角、倒角等等，它们对工程人员来说是很熟悉的，因而易于使用。装配、加工、制造以及其它学科都使用这些领域独特的特征。通过给这些特征设置参数（不但包括几何尺寸，还包括非几何属性），然后修改参数很容易的进行多次设计叠代，实现产品开发。 （2）数据管理：加速投放市场，需要在较短的时间内开发更多的产品。为了实现这效率，必须允许多个学科的工程师同时对同一产品进行开发。数据管理模块的
31、开发研制，正是专门用于管理并行工程中同时进行的各项工作，由于使用了Pro/ENGINEER独特的全相关性功能，因而使之成为可能。 （3）装配管理：Pro/ENGINEER的基本结构能够使您利用一些直观的命令，例如“啮合”、“插入”、“对齐”等很容易的把零件装配起来，同时保持设计意图。高级的功能支持大型复杂装配体的构造和管理，这些装配体中零件的数量不受限制。 （4）易于使用：菜单以直观的方式联级出现，提供了逻辑选项和预先选取的最普通选项，同时还提供了简短的菜单描述和完整的在线帮助，这种形式使得容易学习和使用。 ProE包含了许多的功能模块，本设计中主要用到以下三个模块： （1）ProEngine
32、er Pro/Engineer是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义、实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图（三维造型还可移动，放大或缩小和旋转）。Pro/Engineer是一个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽空（Shells）等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不像其他系统是直接指定一些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何一个参数
33、改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完善。Pro/Engineer功能如下： 特征驱动（例如：凸台、槽、倒角、腔、壳等）； 参数化（参数=尺寸、图样中的特征、载荷、边界条件等）； 通过零件的特征值之间，载荷/边界条件与特征参数之间（如表面积等）的关系来进行设计。 支持大型、复杂组合件的设计(规则排列的系列组件，交替排列，ProPROGRAM的各种能用零件设计的程序化方法等)。 贯穿所有应用的完全相关性(任何一个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动)。其它辅助模块将进一步提高扩展 ProENGINEER的基本功能。 （2）ProASSEMBLY Pro
34、/ASSEMBLY是一个参数化组装管理系统，能提供用户自定义手段去生成一组组装系列及可自动地更换零件。Pro/ASSEMBLY是 Pro/ADSSEMBLY的一个扩展选项模块，只能在 Pro/Engineer环境下运行，它具有如下功能： 1在组合件内自动零件替换(交替式)； 2规则排列的组合(支持组合件子集)； 3组装模式下的零件生成(考虑组件内已存在的零件来产生一个新的零件)； 4组件特征(草绘零件与子组件组成的组件附加特征值。)（3）Pro/ENGINEER Mechanism Dynamics Pro/ENGINEER Mechanism Dynamics虚拟地仿真运动组件的加速力和重力
35、的反作用力了解动力效应，工程师无需等待实物样机就能测试产品的动力耐久性，利用 Pro/ENGINEER 机构动力学仿真，可以虚拟地仿真运动组件的加速力和重力的反作用力。而且，您可以综合考虑诸如弹簧、电动机、摩擦力和重力等动力影响，相应地调整产品性能。无需背上研制样机的高昂费用负担就能获得最大的设计信心。 功能及益处：综合考虑弹簧、阻尼器、电动机、摩擦力、重力和定制的动力负载，以评估产品性能。使用设计研究来优化机构在一组输入变量下的性能，创建准确的运动包络，以用于干涉和空间声明研究中。通过动力学分析获得准确的测量值，以设计更坚固、更轻和更高效的机构，直接从动力学仿真中创建优质动画。3.1斜齿轮的
36、建模3.1.1斜齿轮的建模分析建模分析（如图3-1所示）：（1）输入参数、关系式，创建齿轮基本圆（2）创建渐开线（3）创建扫引轨迹（4）创建扫描混合截面（5）创建第一个轮齿（6）阵列轮齿图3-1渐开线斜齿圆柱齿轮建模分析3.1.2斜齿轮的建模过程1输入基本参数和关系式（1)在主菜单上单击 “工具” “参数”，系统弹出“参数”对话框，如图3-2所示；图3-2“参数”对话框（2）在“参数”对话框内单击按钮，可以看到“参数”对话框增加了一行，依次输入新参数的名称、值、和说明等。需要输入的参数如表3-1所示；名称值说明名称值说明Mn2法面模数HA_齿顶高Z33齿数HF_齿根高ALPHA20压力角X0变
37、位系数BETA14.22螺旋角D_分度圆直径B74齿轮宽度DB_基圆直径HAX1.0齿顶高系数DA_齿顶圆直径CX0.25顶系系数DF_齿根圆直径表3-1创建齿轮参数注意：表3-1中未填的参数值，表示是由系统通过关系式将自动生成的尺寸，用户无需指定。（3）在“关系”对话框内输入齿轮的分度圆直径关系、基圆直径关系、齿根圆直径关系和齿顶圆直径关系。由这些关系式，系统便会自动生成未指定参数的值。关系式如下:ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mnd=mn*z/cos(beta)da=d+2*hadb=d*cos(alpha)df=d-2*hf3.1.2 创建齿轮基本圆（1）在草绘的绘图区以系统提供的原点为圆心，绘制四个任意大小的圆，并且标注圆的直径尺寸，如图3-3所示。图3-3绘制二维草图（2）用关系式驱动圆的大小。在模型中右键单击刚刚创建的草图，在弹出的快捷菜单中单击选取“编辑”；（3）在主菜单上依次单击 “工具” “关系”，系统弹出关系对话框，如（4）在“关系”对话框中输入尺寸关系如下：sD0=dasD1=db