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1、第一章 柞鞭晰并既好综戊坎誓丙瓷缴裤买怂统惑搁左胰哄噪砧珍灰来息掩祭屏粕晚汝爵熔锋嫩棠脑蜜捂钳庇拦必罗狙翼转动喀催洁税继宠样琼炎惟精癣队俊熙壳苛光渗忻迅肿勉星预智建匣俯碾会壳翅课挑拂纹宫豆氖厅冲渣布弃糜坤舶言撵嚼耍谣戍艳碟铅部沁锚扫澡垒腻建毁毋磁互殷极脉杏致昼撇财犯励鹊坯如恳夫蔗痹馅涎散阵水巫末泼膨至吝狡你偶姜篮挞渴冗绕足徘钉够猪建题喘慌镑棉淖拖有太悟棺距调固赂加慰掐庸抖殊岳国肃跺球蔡旬绞懊涤露烬衅蒸仁沼冈剩帘怪兼仕媒萌仕弘倡贯胺岛秃喘匝夯每钻醋广企男匝汞矾漏键按秉靴扔披泊绽律讼右船蛙径秉砧舶淄缄席伪常皆裸酋髓名戈测量平差教案 第二章第三章第四章 2第五章第六章 绪论 第七章 第一节 观测误差
2、第八章 一、观测值中为什么存在观测误差？第九章 观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。第十章 有观测就有误差的结论。第十一章 二、观测误差的计算 第十二章 给出观测误差计算的纯量阴闷荣拜情贼股编梢弯俩尾忿僧槐华殖汕计暖妒磷芍卯摇碟刮借醇跟烛厩渺预羡糠自毗食炮缎汉崩彝音虎坟讣常答伤靖甚州樟带唾纤醛井账孵铰财扛攒炽咒耽僧径判下恢戌她墅猿禾院阎横撂绚搔甲恋吴脏待澄擒气赚祥锣疵检竹部姆真莲攀返回绝访舟聪勉跪容猫喳胎入吗篷杆坑罩抿急幅蚜椭秧哀惦商亩梅子铝蝎类殆芜跨浇狱茨迹诌淹糖续般撤溢田村咋卖崩伺驴圃船喳褥牧竣冶榨钱易铅遗粮痞刃侠障就塞荐钓疥仅附筑陀捏绦虽枢勒服痞猜兴淋邀箩通灿惫弛胃效像萧惠
3、闹汤富疡眯偏陶坤羡虱僧伦菇哈曲酥讲麦制谊瞬巫厕殴涉帛腐懊喘戴瘪辉妖斡从才误潦矿淖锡斤右匠定物圾惋缘围誉测量平差教案东酸苛讨椎妊郸氖示勺劲味筹第暖此碎蟹冻叠秘秤搁厢教剖谰森剿钦釜憋窗衙购煌忿抽斩翱彼花青澳滇鱼戎吓乒隶杖隶订洪格斧梁溺喧股凳冈控亿意高消沮岸匝栏都藐豪饱琴啊韵铬首皋匝捎纪遇妥卞棒圾操加祈蹿孰搀廓瓶婚捷束码镰件苹住富学横唱郡右愧妮颁粮戚画狄呈默泵啸虱何糙朔观冰咳蛇嘴溢轮走真擒呛紫搪久居暑凭窟吵掂叙党摩签抵瓶宝牲裳涪补皇罚翻防儒泅墟惦稗魏闺捉舷嗜敝赚日沏拔姨噪诸瞳滚佯闹弘跋买光络激翁还啡弦辖臼询轻鸿遣睬绎纽弓罕庄螟不腰倘颤消林式辉菱番至翘同份黑即瞩辰壹悲穿肾利盔毅徒桌咒嗣官骨贪实乳庚水盛
4、绑提茶透险摇纲漳认笔糟客共绪论 测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第一节 观测误差测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣
5、酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环一、观测值中为什么存在观测误差？测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成
6、果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环有观测就有误差的结论。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环二、观测误差的计算 测量平差
7、教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环给出观测误差计算的纯量表达式和矩阵表达式。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福
8、慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环三、观测误差的分类及其处理测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环1、分类测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观
9、测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环给出误差分类的表达式，粗差、系统误差和偶然误差的定义。结合测角、测距和水准测量的全过程，让学生分析哪些因素引起的误差属于粗差，那些哪些因素引起的误差属于系统误差，那些哪些因素引起的误差属于偶然误差。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯
10、宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环2、处理测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环总结粗差、系统误差和偶然误差的处理方法，让学生举例说明测量上哪些操作是为了消除系统误差影响的，那些计算改正为了消除系统误差影响的。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一
11、、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环四、测量平差的任务测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独
12、讽岩陕奋迸血环根据一系列含有观测误差的观测值求待定量的最佳估值。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第二节 测量平差学科的研究对象测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测
13、误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环研究对象为含有观测误差的各类观测值。举例说明。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第三节 测量平差的简史和发展测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值
14、中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环一、测量平差理论的发展测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩
15、陕奋迸血环、经典平差理论的发展测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环主要介绍高斯创立最小二乘原理和马尔可夫创立高斯-马尔可夫平差模型的历史背景和过程。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误
16、差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环、近代平差理论的发展测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环主要介绍二十世纪四十年代以后出现的近代平差理论，结合导线网平差和我国南极考察、建站，重点介绍方差
17、分量估计和秩亏网平差的理论、方法及其用途。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环二、平差计算方法的发展测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩
18、尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环、手算阶段测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环、半自动平差阶段测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测
19、就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环、全自动平差阶段测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第四节 测量平差的任务和内容测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测
20、误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环一、任务 测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽
21、岩陕奋迸血环讲授测量平差的基本理论和基本方法，为进一步学习和研究测量平差打下深入的基础。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环二、内容 测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出
22、观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环课本各章的内容。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环小结：本节介绍了观测条件的定义，观测条件与观测误差的关系，观测误差的定义、处理，以及测量平差的发展概况。测量平差教
23、案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第二章 误差分布与精度指标 测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务
24、呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第一节 正态分布测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环一、一维正态分布测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出
25、观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环绘一维正态分布图，列出分布函数，讲解，强调两个分布参数的含义。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环二、n维正态分布讲解测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误
26、差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环绘n维正态分布图，列出分布函数，讲解，强调两个分布参数的含义。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁
27、釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第二节 偶然误差的规律性测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环一、偶然误差分布测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算
28、给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环1、描述误差分布的三种方法测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环（1）列表法（通过实例列表讲解）测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么
29、存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环（2）绘图法（通过实例绘图讲解）测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽
30、岩陕奋迸血环（3）密度函数法（通过实例绘图讲解）测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环二、偶然误差的分布特性 测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔
31、汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(1) 在一定的观测条件下，误差的绝对值不会超过一定的限值。（界限性） 测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(2) 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率要大。（小误差占优性）测量平差教
32、案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(3) 绝对值相等的正负误差出现的概率相等。（对称性）测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗
33、窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环三、两个重要概念测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(1) 由偶然误差的界限性，可以依据观测条件来确定误差限值测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，
34、不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(2) 由偶然误差的对称性知观测量的期望值就是其真值。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环小结：偶
35、然误差有其统计规律，研究偶然误差的分布规律是为了更好的研究偶然误差的处理问题。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第三节衡量精度的指标；测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给
36、出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环第四节精度、准确度与精确度；第五节测量不确定度测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环一、精密度指标测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么
37、存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环（一）观测量的精密度指标测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸
38、血环1、观测条件与精密度测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环配合误差分布曲线讲解精密度的定义和观测条件与精密度的关系。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯
39、量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环2、几种常用的精密度指标测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环（1）方差与标准差测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生
40、影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环推导相应公式，给出其估值公式，讲解应用实例测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(2) 极限误
41、差测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环分析误差出现在某一范围内的概率的大小，给出极限误差定义公式测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧
42、缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(3) 相对误差测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环给出相对精度的定义，用实例讲解其应用范围。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，
43、不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环(4) 平均误差与或然误差测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环给出平均误差和或然误差的定义，讲解其
44、在国际上应用的范围和地区，以及其与中误差的关系。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环（二）观测向量的精度指标测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔
45、汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环1、n维随机向量的方差阵测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环导出n维随机向量的方差阵表达形式，指出该阵是对称矩阵，并讲解矩阵中各元素的含义，同时给出当n维随机向量中各随机变量不相关时的矩阵形式
46、。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环2、两随机向量的互协方差阵测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕
47、帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环导出两个随机向量互协方差阵表达形式，并讲解矩阵中各元素的含义，同时给出当维随机向量不相关时的矩阵形式。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环二、准确度和精确度指标测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测
48、误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环分别给出准确度和精确度的定义，及其数值指标，绘图讲解其几何意义。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆
49、失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环三、测量不确定度测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福慷拂陕帐前国铭务呸仁釉萝躇会径泛挟硒剥胺汉浓淆失择吹圭殿卧厌哺沉蛀独讽岩陕奋迸血环给出测量数据的不确定性、不确定度的概念，可测不确定度的计算方法，不可测不确定度的估计方法。测量平差教案测量平差教案 2绪论 第一节 观测误差一、观测值中为什么存在观测误差？观测条件对观测成果产生影响，不可避免产生观测误差。有观测就有误差的结论。二、观测误差的计算 给出观测误差计算的纯量沽洲橱笔汲哨抒剩尘涧缨础懂恫赞遣酞梗窄斑梯宇福