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1、 乐考无忧，考研我有！,第10章 机械系统动力学,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2 机械的等效力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及调节方法 10.5 飞轮设计, 乐考无忧，考研我有！,作用在机械上的力,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程, 乐考无忧，考研我有！,机械的运转过程及特征,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程, 乐考无忧，考研我有！,三个运转阶段的特征：, 乐考无忧，考研我有！,10.2.1 等效动力学模型的建立,10.2 机械的等效动力学模型,目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动
2、, 乐考无忧，考研我有！,等效动力学模型,等效力矩：Me 等效转动惯量：Je,等效力：Fe 等效质量：me, 乐考无忧，考研我有！,10.2.2 等效量的计算,功率和不变 等效力 等效力矩, 乐考无忧，考研我有！,等效力矩的特征：,等效力矩是一个假想力矩； 等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩； 等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速 度比有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。, 乐考无忧，考研我有！,10.2.2 等效量的计算,动能不变 等效质量 等效转动惯量, 乐考无忧，考研我有！,等效转动惯量的特征：,等效转动惯量是一个假想转动惯量； 等效转
3、动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对 于等效构件的速度比平方有关； 等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。, 乐考无忧，考研我有！,10.3 机械运动方程式的建立与求解,能量形式方程式, 乐考无忧，考研我有！,10.3 机械运动方程式的建立与求解,力矩形式方程式, 乐考无忧，考研我有！,10.4 机械速度的波动及其调节方法,10.4.1 周期性速度波动及其调节,原因分析：, 乐考无忧，考研我有！,速度波动衡量指标：, 乐考无忧，考研我有！,周期性速度波动的调节方法：,安装飞轮： 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。, 乐考无忧，考研我有！,10.4 机械速度的波动及其调节方法,10.4.2 非周期性速度波动及其调节,原因：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变,调节方法（1）：自调性系统, 乐考无忧，考研我有！,调节方法（2）：安装专用调速器, 乐考无忧，考研我有！,10.5 飞轮设计,10.5.1 飞轮设计原理, 乐考无忧，考研我有！,10.5.2 飞轮设计方法, 乐考无忧，考研我有！,本 章 小 结,