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1、第八章 PLC程序的设计,电气控制与PLC应用,8.1 梯形图的特点及绘制原则,一、梯形图编程注意事项 1. 水平不垂直 梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上，如图8-1所示，图(a)中触点3被画在垂直线上，就很难正确识别它与其他触点的关系，及对输出线圈的控制方向。因此，根据自上而下、自左至右的原则，应将图(a)改画成图(b)的形式。,8.1 梯形图的特点及绘制原则,图8-1 梯形图画法之一 (a) 不正确；(b) 正确,8.1 梯形图的特点及绘制原则,2. 多上串左 有串联电路相并联时，应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。有并联电路相串联时，应将接点最多的并联回路放在梯形图
2、的最左边。这种安排程序简洁、语句也少，如图8-2所示。,8.1 梯形图的特点及绘制原则,图8-2 梯形图画法之二 (a) 串联多的电路尽量放上部；(b) 并联多的电路尽量靠近母线,8.1 梯形图的特点及绘制原则,3. 线图右边无接点 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如图8-3所示。,图8-3 梯形图画法之三 (a) 不正确；(b) 正确,8.1 梯形图的特点及绘制原则,4. 双线圈输出不可用 如果在同一程序中一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，如图8-4所示。一般不应出现双线圈输出。,8.1 梯形图的特点及绘制原则,二、常用的基
3、本控制程序 1起动停止控制程序,8.1 梯形图的特点及绘制原则,2产生单脉冲的程序 最常用的产生单脉冲的程序就是使用PLS和PLF指令完成，利用这两条指令可以得到宽度为一个扫描周期的脉冲。,8.1 梯形图的特点及绘制原则,3产生固定脉宽连续脉冲的程序,图5,8.1 梯形图的特点及绘制原则,4产生可调脉宽连续脉冲的程序,图6,8.1 梯形图的特点及绘制原则,5利用特殊辅助继电器产生的闪烁电路程序 利用M8011M8014可以完成10ms、100ms、1s、1min的闪烁电路程序。,图7,8.1 梯形图的特点及绘制原则,6时间控制程序 (1)接通延时控制程序 :FX系列PLC的定时器为接通延时定时器，线圈得电开始延时，时间达到设定值，其常开触点闭合，常闭触点断开。,图 8接通延时控制程序,8.1 梯形图的特点及绘制原则,(2)断开延时控制程序:FX没有提供断电延时定时器，只能通过程序实现。,图9 断开延时控制程序,8.1 梯形图的特点及绘制原则,7定时器串级使用控制程序 定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器时间常数设定值之和。,图 10 定时器串级使用控制程序,8.1 梯形图的特点及绘制原则,8采用计数器与定时器组合实现延时的控制程序,电路的定时时间等于T0的定时值与C0的计数值的乘积,