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第5讲 空间杆件结构的有限元法 第一节 局部坐标系下的单元分析 第二节 空间单元坐标变换 第三节空间刚架分析举例,式（2-1）,设i、j、k三点在整体坐标系xyz中的坐标分别为（xi、yi、zi）、(xj、yj、zj)、(xk、yk、zk)，那么如何根据这三个点的坐标值来确定坐标系的关系矩阵t中的九个元素呢？t中的第一行元素较容易确定。如图2-4可得,