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1、PLC可编程序控制器实验,实验一 TVT-90A箱式PLC学习机的基本操作实验,实验目的 1、熟悉TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及结构，检验方法。 2、熟悉FPWIN_GR编程软件的使用。,实验设备,可编程序控制器训练装置一套 联想电脑一台 连接导线,实验原理,实验内容,熟悉TVT-90A箱式PLC学习机的基本配置及结构，检验方法； 掌握FPWIN_GR编程软件的安装方法、启动方法、退出方法； 熟悉FPWIN_GR编程软件的操作界面、菜单的显示和操作方式；,在FPWIN_GR软件环境下输入下列程序，并完成转换、编辑、传输和保存操作； 掌握调试程序的方法，调试上面输入的程序，并观察运行
2、结果。,实验步骤,实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。（认真观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。）,思考题,1、如何进行主机箱的检验？ 2、松下FP1型PLC与计算机之间必须通过 连接？ 3、简述输入触点X0的主要步骤。 4、如何将FPWIN GR生成、编辑的程序传送到PLC中？,强调,1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。 2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。 3、按时收实验报告，交相应老师处。,实验二 常用指令练习（一）,实验目的 1、熟悉基本指令的输入方法。 2、加深对逻辑指令，定时指令，计数
3、指令的理解。 3、进一步熟悉FPWIN_GR编程软件的使用。,实验设备,可编程序控制器训练装置一套 联想电脑一台 连接导线,实验内容,输入练习程序1，并观察现象。,输入练习程序2，观察现象并描述运行结果。,利用TM指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空比为2：1。,输入练习程序4，观察现象并描述运行结果。,（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。）,实验步骤,实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。（认真观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。）,思考题,1、如何输入定时指令？如何修改定时器的定时时间？ 2、如何输入计数指令？,强调,
4、1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。 2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。 3、按时收实验报告，交相应老师处。,实验三 常用指令练习（二）,实验目的 1、熟悉基本指令的输入方法。 2、加深对传送指令，数据移位指令，算术运算指令功能的理解。 3、进一步熟悉FPWIN_GR编程软件的使用。,实验设备,可编程序控制器训练装置一套 联想开天电脑一台 连接导线,实验内容,输入练习程序1，并观察现象。,输入练习程序2，观察现象并描述运行结果。,输入练习程序3，观察现象并描述运行结果。,实验步骤,实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。（
5、认真观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。）,思考题,（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。） 预习思考题 如何输入定时指令？如何修改定时器的定时时间？ 如何输入计数指令？,强调几点,1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。 2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。 3、按时收实验报告，交相应老师处。,实验四 电机控制实验,实验目的 1、进一步掌握基本指令的输入方法。 2、进一步掌握FPWIN_GR编程软件的使用。 3、掌握常用基本顺序指令。 4、利用PLC控制电机正反转或Y/启
6、动，熟悉PLC文件的读写、修改和运行的基本方法。,实验设备,可编程序控制器训练装置一套 联想电脑一台 UNIT-1电机控制实验板 连接导线,实验内容,用PLC控制异步三相交流电动机的正反转或Y/起动，其控制对象是一台三相交流电动机，起码还要有三组三相交流接触器KM1，KM，KMY，2个开关SB1，SB2按钮开关，KM 1，KM，KMY 分别有发光管LED指示。亮表电闭合，来表触头断开。 控制要求：按下启动按钮SB1，电动机运行，且KMY接通。2s后KMY断开，KM接通，即完成Y/启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。,（仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。）,
7、实验步骤,实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。（认真观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。）,思考题,什么是电机的Y/起动？,强调,1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。 2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。 3、按时收实验报告，交相应老师处。,实验五 抢答器设计,一、实验目的 用PLC构成抢答器系统并编制控制程序。,实验设备,可编程序控制器训练装置一套 联想开天电脑一台 UNIT一2八段码显示实验板 连接导线,实验内容,l）控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号
8、并使蜂鸣器发出响声同时锁住强答器，它组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后 可重新抢答。,2）I/O分配： 输人输出 按键1 XO 铃YO c Y3 按键2 XI a Yl dY4 按键 X2 b Y2 e Y5 按键4 X3 f Y6 复位开关 X5 g y7,3)按图8一20所示的梯形图输人程序。 4)调试并运行程序。 四、编程练习 I)完成五组的抢答器程序设计I/O分配后输入并运行程序（控制要求同上述实验内容的要求） 2)完成满足以下控制要求的程序设计，调试并运行程序。 显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即在t内键按下后，PLC自动判断其键号是大于还是小于前面按下的键，如大于，
9、则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t，则不管键号为多少，皆无效。下后，重新开始，显示器显示无效。,实验步骤,实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。（认真观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。）,强调几点,1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。 2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。 3、按时收实验报告，交相应老师处。,实验六 闪光灯控制系统设计,一、实验目的 1掌握 PLC 编程软件 FPWIN GR 的使用方法。 2掌握 ST、ST/、AN、AN/、OR
10、、OR/、OT、TMX、ED 等指令的用法。 3掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。 4用 PLC 构成彩灯闪烁控制系统。,实验设备,可编程序控制器训练装置一套 联想开天电脑一台 TVT90-2 天塔之光实验板 连接导线,实验内容,1控制要求：按下启动按钮后，中心绿灯亮，1s 后绿灯灭，接着中间 一圈的黄灯亮，1s 后黄灯灭，再接着最外层的红灯亮；1s 后红灯灭，中心 绿灯再亮 。如此循环下去。按下停止按钮后，所有的灯都灭。 2I/O 分配：根据上述控制要求，需要的输入为启动按钮和停止按钮， 需要的输出为各个彩灯，即 L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9。,3编写梯形图,实验步骤,实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。（认真观察实验现象，认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。）,强调几点,1、实验前必须预习，完成预习报告，做实验时交指导教师检查、签字。 2、实验完成后，将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后，方可离开实验室。 3、按时收实验报告，交相应老师处。,