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1、1、了解二级圆柱减速器的组成、工作原理组成：通盖、密封圈、轴承、低级速大直齿轮、半圆键14*50、套筒、闷盖、垫片、 高速级小直齿轮、低速级小直齿轮、半圆键、中间齿轮轴、螺塞、 垫圈、吊钩、螺栓、螺母、箱盖、吊环、视孔盖、通气孔、游标尺、销、启盖螺钉、 输入齿轮轴、高速级大直齿轮工作原理：依靠摩擦传动，改变主动件和从东家内的输出半径，实现传动比的变化2、 掌握减速器各零部件的加工工艺、加工工序和装配过程 2.1齿轮的加工工艺 2.1.1 齿轮的功能与结构特点齿轮是现代仪器和机器中常用的传动件，它们的功能是按照一定的速比传递运动与动力。齿轮的加工分为齿坯加工和齿形加工两部分。齿坯加工相当于一般的
2、轴类和盘类或者套筒类的零件加工；齿形加工是齿轮加工的关键工序，有其自身的结构特点。圆柱齿轮的结构形状随着使用的要求不同而改变。从工艺方面看，圆柱齿轮是由齿圈和轮体两部分组成。齿圈上可切制成直齿、斜齿、人字齿等齿形按齿轮轮体的结构来分，圆柱齿轮主要有以下几类：1. 齿轮轴 齿轮轴的加工比较麻烦，当精度要就比较高时，工艺更加复杂，损坏后，连轴一起报废不经济，应该尽量少用2. 齿轮套 当齿轮的尺寸较大的时候，可以采用铸造轮幅式的结构；当尺寸较小的时候，口制造成实心的结构3. 盘形齿轮 判刑齿轮可根据要求制作成单联、双联、三联的齿轮。其中，单联齿轮工艺性能最好；当齿轮为双联或者三联的多齿圈齿轮时，那么
3、两齿圈质检的距离必须要满足工艺要求。4. 内齿轮 齿形位于零件的内表面，在传动的时候具有凹齿效应，与相同模数的外齿相比，具有较高的承载能力。5. 装配式齿轮 当齿轮直径较大的时候，为了方便制造，可以将轮体和齿圈分开制造，然后用过盈配合紧固或者过盈热套。6. 齿条 齿轮半径为无穷大时的圆柱齿轮7. 扇形齿轮 齿圈不完整情况下的圆柱齿轮 2.1.2 圆柱齿轮传动的精度要求 齿轮的制造精度对整个机器的承载能力、工作性能以及使用寿命影响很大，因此必须满足齿轮传动的使用要求。根据齿轮的使用条件，我们队齿轮传动提出了一下几点的要求： 1.传递运动的准确性 传递运动的准确性是指主动齿轮转过一定角度，从动齿轮
4、按照速比关系转过一个相应的角度的精确度的程度。按照相关要求，齿轮要在一转范围内的转角误差的最大值不能超过规定值，即要求齿轮在一转范围内，主动轮和从动轮相对运动准确协调，传动比变化量不能超过一定的限度。2. 传递运动的平稳性 传递运动的平稳性就是要求齿轮在一齿转角单位内的最大转角误差应该在规定范围内，保证齿轮传动的瞬间传动比的变化量在一定限度内，使用齿轮工作平稳，减少冲击、噪声和震动。3. 载荷分布的均匀性 载荷分布的均匀性要求齿轮在啮合时，齿面的接触要求接触良好，以此来避免引起应力集中，产生齿面局部磨损，影响齿轮的使用寿命。4. 传递侧隙的合理性齿轮副的传动侧隙是在齿轮传动的过程中，非工作的齿
5、侧间隙。它是补偿弹性变形、热变形、储存润滑油以及传动装置和齿轮的制造与安装误差所需要的，否则齿轮在传动的过程中有可能或出现烧伤或者卡死等现象。不同用途的齿轮对传动侧隙的要求不同，一般的传递力和转速的齿轮副，其间隙应该稍微大一些，以此来提供正常的润滑所必须的储油间隙或者补偿齿轮的安装误差和制造误差。 2.1.3 齿轮材料、毛坯以及热处理1.齿轮的材料以及热处理方法的选择齿轮的材料和热处理的方法选择主要根据齿轮传动的结构尺寸、工作条件、失效形式、质量和生产批量等方面的要求确定的。齿轮经常在交变载荷的情况下工作，因此齿轮材料应该具有一定的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度。齿轮传动的情况下，齿面质检又存在较
6、大的滑动摩擦，因此要求齿轮轮齿应该具有足够的耐磨性和硬度。此外，齿轮还有该具备热处理变形小、移动的韧性、切削性能好等要求。 齿轮制造所需的碳钢材料可以分为两重：一种是齿面硬度HB350；另一种是HB350。当齿面硬度HB350时，因为齿面的硬度不大，因此承载的能力比较低。这种齿轮在毛坯热处理后进行切齿，可以消除热处理变形对齿轮精度的影响。常用的热处理方法有以下两种：1) 调制处理淬火之后再高温回火 调制后的材料综合性能较好，适合用于中速、中等平稳载荷情况下的工作的齿轮2) 正火处理加热到淬火温度再空气冷却 处理后材料的综合性能不如调制，较多用于直径很大或者不太重要的齿轮 2.齿轮毛坯 齿轮毛坯
7、选择需要很据齿轮的材料、结构形状、尺寸的大小、使用的条件以及生产坯料等诸多因素来决定。 1）铸铁 由于铸铁耐磨性、耐冲击性、抗弯曲程度都比较差，因此只是用在受力不大、没有冲击、低速的齿轮。2） 棒料 对于受力不大、不太重要而结构简单、尺寸较小的齿轮，可以直接选用棒料毛坯。3） 锻件 结构简单、尺寸小的齿轮尽量要用锻钢制作毛坯。对于要求齿面硬度较高、耐磨性好的，可以用于高频、中评表面淬火、火焰表面淬火或者齿轮表面淬火。4） 铸钢 铸钢齿坯一般都是在机械加工之前进行正火处理，来改变晶粒的组织，消除内应力，提高机械的性能，改善切削性能。也可以机械加工前进行退火处理，粗加工之后再进行调质。 2.1.4
8、齿轮加工工艺过程分析 1.齿轮加工定位基准的选择齿轮加工的定位基准应该尽可能与装配基准、测量基准保持一致。在齿轮加工的整个过程（滚、珩、剃、磨）中，应该尽可能的采用“基准重合”的原则。1） 齿轮轴 其齿坯加工和一般的轴类零件的加工相似。对于直径较小的齿轮轴，一般可以采用椎体或者两端中心孔作为定位基准，而对于直径大的齿轮轴，由于自身的和总理和切削力较大，因此两端的中心孔不适宜做定位基准，应该选用轴颈和一端面作为定位基准。2） 盘形齿轮 此类齿轮以其内孔与断面作为定位基准，采用专用的芯轴定位，精确度高、生产率高，比较适用于成批量的生产。根据齿坯的端面和外圆定位，主要以外圆作为找正基准、端面做轴向定
9、位基准，这种方法生产力比较低，并且要求齿坯外圆对内孔的径向跳动小，但是不需要专用的芯轴，因此使用于单间、小批量的生产。 2.齿坯加工 齿坯加工在整个齿轮加工中心战友重要的地位，因为各种基准面都是在这一阶段加工出来，基准精度的好坏直接影响切齿的质量；另外齿坯加工在齿轮加工总工时中占有很大的比重，所以齿坯加工对齿轮加工质量和生产效率极其重要。 齿坯加工主要包括带孔齿轮的端面、孔等加工和齿圈外圆、端面、齿轮轴的顶尖孔等的加工。由于齿轮的外圆、内孔和端面常作为定位、装配或者测量的基准，所以在齿坯加工中，必须规定相关的精度要求。3. 圆柱齿轮齿形加工方法及其选择 齿形加工时齿轮制造过程的只要工序之一。如
10、今，渐开线圆柱齿轮的制造方法有冷轧、热轧压铸、冲压、注塑等切削加工和非切削加工方法。其中切削切削加工时齿形加工的主要方法，并且加工精度比较高。从加工的原理来看，齿形加工方法有展开法和成形法。1)成形法成形法加工时采用刀具刀刃形状或者投影与被加工齿轮齿槽界面形状相同的成形刀具来警醒加工的。通常每一种模数用一组模数铣刀，可以铣切不同吃书的齿轮。用成形法铣制齿轮的加工精度一般不高，仅适用于9-10级别精度的齿轮。2） 展成法展成法的应用比较广泛，它是领用在齿轮啮合原理进行加工的。齿形加工方法的选择取决于齿轮所需要求的精度、生产批量和工厂的现有加工条件。通常，滚齿和插齿是比较实用的切齿方法。仪器与机器
11、中大部分圆柱齿轮克利用滚齿加工或者插齿加工。总之，插齿或者滚齿加工时，除了考虑工件的结构、工艺因素之外，还要考虑生产效率和工件的精度。（1） 滚齿加工 滚齿加工生产效率比较高，是齿形加工中应用最广泛的一种加工方法。在滚齿机上，用齿轮滚刀加工过程相当于一对圆柱螺旋齿轮要能正确啮合，他们的齿轮必须都能与同一假象齿轮条相互啮合，换句话说也就是工件的法向模数与法向压力角必须和滚刀的法向模数和法向压力角相等。 （2）插齿加工 插齿加工方法是另一种最常用的齿形加工方法。从原理角度来看，插齿过程相对于一对轴线平行的外（或内）啮合圆柱齿轮相啮合的过程，插齿刀相对于一个变位齿轮。 插齿加工的主要运动有以下几种：
12、 切削运动 插齿刀的上下来回运动。 分齿展成运动 插齿刀与工件之间强制保持正确的啮合运动，插齿刀每来回一次，刀具与工件在分度远上所转过的弧长就是加工的圆周进给量。 径向进给运动 插齿刀径向进给运动通常是让凸轮机构控制的，当切制完成全齿高之后就不再径向进给。 让刀运动 插齿刀向下运动是切削运动，向上运动时不能进行切削，应该让刀运动以此来避免刀具向上运动时，防止擦伤已经加工的齿面和减少刀具的磨损，要求工件应该离开刀具一个距离，让刀顺利退出来。 圆周进给运动 工件与刀具的啮合运动就是圆周进给运动。（3）剃齿加工 剃齿加工时在滚齿、插齿后常用的一种齿轮精加工方法。剃齿加工在原理上属于一对螺旋齿轮作无侧
13、隙双面啮合，由提持刀带动工件作自由旋转的过程。（4） 磨齿加工 磨齿加工是纠正齿轮由热处理而产生的齿形误差、获得高精度的耐磨齿廓的唯一精加工方法。磨齿加工原理与剃齿加工不一样，工件并非自由转向，而是采用强制性的传动链来带动转动，所以它的加工精度不是直接决定磨前齿轮的精度。从磨齿加工原理上来看，磨齿有成形法和展成法两种。成形法磨齿加工使用的砂轮为成形砂轮，磨齿时工件时逐齿顺序磨出的。因此，所使用的磨床除了主运动砂轮的回转运动之外，还有工件的分度运动、砂轮的轴向直线进给运动和径向进给运动。由于采用成形磨轮，因而生产率高，一般适用于大量生产。在实际生产中，常常采用展成磨齿方法，它是利用齿条齿轮的啮合
14、原理进行加工生产的。 （5）珩磨加工 珩齿加工时对热处理之后的齿轮进行精加工的方法。在齿轮淬火之后，难免要变形使精度降低，并且齿轮表面也留有氧化皮，这时再用剃齿刀加工就很困难了；又因为磨齿加工成本比较高、加工生产效率比较低，因此常用珩齿加工的方法对热处理后的齿轮警醒精加工。 珩齿加工一般都是在一定的压力下进行的，目前常用的珩齿有以下几种： 定压法 在整个珩齿过程中，工件与珩齿都是在预定的压力下半尺无侧隙啮合的，其压力是由控制机构来维持，这种方法有较强的修正齿轮的能力。 定隙法、 工件与珩轮的齿轮之间，保持预定的啮合间隙，工件具有可控制的制动力，让其在一定的阻力下进行珩磨 变压法 在珩齿加工的过
15、程中，让哼哧与工件保持无侧隙的啮合，并且具有一定的压力，但随着珩磨的过程进行，压力也随之减小，这种方法可以修正齿轮几何偏心 由于珩齿加工的效率比较高，加工时调整比较方便，珩齿轮成本比较低，因此是技术经济效果比较好的齿轮精加工的方法。4. 齿端加工 齿轮的齿端加工有倒尖、倒圆、倒角和去毛刺等。工作时作为轴向滑动的齿轮经倒尖、倒圆之后，容易进行换挡进入啮合状态。常常用齿端倒棱方法去除毛刺、尖叫或者锐边，一面淬硬之后再齿轮传动中产生崩裂而影响齿轮的传动精度。齿端加工工序应该安排在齿面淬火之前，滚齿、插齿加工的后面。5. 圆柱齿轮加工工艺过程 齿轮的加工工艺路线大致如下：，毛坯制造、毛坯热处理、齿坯加工、检验、齿端加工、齿面热处理、精基准修正、齿形精加工、检验表1 齿轮的加工工艺过程序号工序名称工序内容定位基准1锻造毛坯锻造2热处理正火3粗车粗车外形，各部留余量2mm外圆及其端面4精车精车各部，总长留加工余量0.2mm，右端面刻基准线，其余至图纸要求外圆及其端面5滚齿滚齿（齿厚留余量0.250.35mm）内孔以及右端面6倒角倒角(倒角机)内孔以及右端面7钳钳工去毛刺08热处理热处理：齿部硬度达到4050HRC9插键槽插键槽内孔以及右端面10内孔端面磨磨右端面，端面留余量0.1mm分度圆11平面磨磨削左端面，总长至图纸要求右端面12磨磨齿至图纸要求内孔以及右端面13检验终结检验