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1、广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 刹车抖动相关知识 广汽丰田售后技术科 技术室 黄杰 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰
2、田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 市场背景 刹车抖动的故障现象 刹车抖动发生的原因 刹车抖动的对应措施 刹车盘研磨机简介 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 一、市场背景 截至08年10月，CAMRY刹车抖动案件共有971
3、件 08年4月开始，呈突然上升趋势，并持续5个月为多发案件 需要制订正确及时的维修方案 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 二、刹车抖动的故障现象 刹车抖动：指的是在制动时，车身、仪表台、方向盘、刹车踏板 等出现震动的现象。 频率在10 30Hz，人能感觉到摇晃的抖动。 100km/h左右比较高速时发生
4、 50km/h以下低速时发生 车身、仪表台的震动转向机构、车轮的震动刹车踏板的震动 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 三、刹车抖动发生的原因 3.1 刹车盘的厚度差 刹车盘厚度的不平均，使制动力、油压产生不均匀的变化，所以产生了刹车抖动 刹车盘厚度差，指转动刹车盘一周厚度的变动量（最大厚度-最小厚度）
5、 厚度差与震动幅度的关系 厚度差（mm） 震动幅度 0.02 以下 几乎感觉不到震动 0.020.04 感觉到摇摇晃晃的震动 有不舒服感 0.05 以上 感到非常不舒服的震动 伴有不安感 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 3.2 制动力变动油压变动 在刹车盘厚度最小处制动力会变小，刹车盘厚度最大处制动
6、力会变大。由于 车轮转动带动刹车盘做圆周运动，因此该制动力变化也反复发生作相应的周期性 变化，使制动力及油压都产生变动。 最小厚度 分泵 活塞 活塞 最大厚度 周期性的反复 刹车片 刹车片 刹车盘刹车盘 制动力变动会摇晃车轮及悬架，使车身、方向盘产生震动；油压变动通过制动管道传递，使踏板 产生震动。 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO
7、., LTD.CO., LTD. 3.3 刹车盘产生厚度差的原因 刹车盘跳动及刹车片拖滞引起刹车盘边缘偏磨 刹车盘表面产生难以除去的黑锈 刹车盘受热变形 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 3.3.1 刹车盘偏磨 车辆行驶中刹车片拖滞或者刹车盘跳动导致刹车盘边缘异常磨损，刹车盘每转 动一周，刹车片与刹车
8、盘既有强烈的点接触也有轻微的点接触，从而使刹车盘表面 磨损不一致。 刹车片拖滞 刹车盘偏磨 制动钳 刹车片 刹车盘 刹车盘跳动 活塞 行驶公里数越多 ，磨损越大 刹车盘跳动是造成刹车盘厚度差的原因，但不 是刹车抖动现象的直接原因 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 刹车盘跳动量和摩擦的材质等都是影响刹车
9、盘偏磨而产生厚度差的因素；使用条件和制动条件 也是比较重要的影响要素。 因此，有车辆行驶数万公里也没有出现偏磨现象的顾客，也有车辆经过修理之后故障很快又复 发的顾客。 刹车盘跳动 刹车盘跳动主要受以下因素影响： 刹车盘单品精度 与轮毂配合的精度 轮毂安装精度 目前我们设定的刹车盘跳动量标准值为0.05mm(参考修理书)，在全球范围内也属于高 标准。为了减轻刹车抖动现象，将刹车盘跳动量尽量减小至0是最好的办法。 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD
10、. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 制动缸滑销 示意图实物图 刹车片拖滞 在制动分泵活塞卡滞的情况下会发生刹车片拖滞，制动缸滑销的固定也是影响的因素之一。 即使制动器活塞活动顺畅，也无法完全避免刹车片的拖滞，刹车片拖滞会使刹车盘出现磨损，因 此，刹车盘使用不易磨损的材质制造比较好。 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限
11、公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 3.3.2 刹车盘生锈 车辆长时间户外停放而使刹车盘表面产生大量的铁锈，铁锈有两种，分别为红锈 和黑锈。 红锈红锈：一般在下雨之后 产生，经过若干次（大 约踩刹车60次, 对库存 车辆有效）的制动之后 会脱落，与制动抖动没 有直接关系。 黑锈 最大厚度 最小厚度 黑锈黑锈：经过多次制动也 无法脱落，这种顽固的 黑锈会使刹车盘产生厚 度差，需要研磨处理。 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., L
12、TD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 3.3.3 刹车盘受热变形 车辆在高速行驶中突然制动，反复如此之后刹车盘会产生热变形，从而引起刹 车抖动。另外在更高速的情况下制动会伴有“噗”的异响声，并在刹车盘表面产生 烧结点。 最大厚度 最小厚度 热变形 烧结点 刹 车 盘 热 变 形 刹 车 盘 热 点 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.
13、GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 3.4 小结 刹车盘单品精度 与轮毂配合的精度 轮毂安装精度 刹车盘跳动刹车盘偏磨 刹车片拖滞 刹车盘黑锈 刹车盘热变形 刹车盘 厚度差 制动力变动 油压变动 车身、方向盘震动 踏板震动 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有
14、限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 4.1 刹车抖动现象的确认、修理流程 四、刹车抖动的对应措施 顾客抱怨 听取顾客意见获取相关车辆信息 在相同条件下再现故障震动不再发向顾客说明无再现 测量刹车盘跳动量 抖动再发 研磨刹车盘 确认修理效果（刹车盘厚度、跳动量等） 交车 更换新品 不符合研磨条件 测量跳动量（ 0.05mm） 调换刹车盘安装 位置后再测量 确认修理效果 交车 OK NG OK NG 调整装配位置 调整刹车盘至跳动量最小的位置 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GU
15、ANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 4.2 刹车抖动的修理 4.2.1 刹车盘跳动量的测量 (1) 使用 SST 固定制动盘，用 3 个轮毂螺 母拧紧制动盘(SST 09330-00021) 扭矩: 103 N*m (1050 kgf*cm, 76 ft.*lbf) 建议:拧紧螺母时使用 SST 固定制动盘 (2) 使用百分表在制动盘边缘距离外侧 10 mm的位置测
16、量制动盘跳动 刹车盘最大跳动量:0.05 mm -备注- 保持百分表远离车桥轮毂和转速传感器 将百分表安装在减震器上 详情请参考CAMRY修理手册 BR-41 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 4.2.2 刹车盘厚度差的测量 在距刹车盘边缘10mm处标记8个点，使用螺旋测微计测量给处厚度，得到的最大值
17、-最小值 即为厚度差。 刹车盘标准厚度:28.0mm，最小厚度:25.0mm，如果前制动盘厚度小于最小值，则更换前刹 车盘(详情请参考CAMRY修理手册 BR-41)。 刹车盘厚度(mm) 测量点 测量实例 测量点 距离边缘10mm 厚度差 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 刹车盘厚度差测量示意图 1
18、 8 7 6 5 4 3 2 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 4.2.3 刹车盘研磨 为防止不良再发，推荐使用就车式光碟机对刹车盘进行研磨，由于是在车上作业的，可以 将刹车盘厚度差及跳动量的加工精度更好地控制在标准值之内(详见下节)。 车刀 刹车盘 刹车盘 撤去光碟机之后的标准值： 刹车盘跳动量 0
19、.01mm以下 刹车盘厚度差 0.05mm以下 研 磨 机 加 工 示 意 图 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 4.2.4 更换部品与研磨刹车盘效果对比 更换新的部品后刹车盘的厚度差变小，刹车抖动现象会得到暂时的控制。但从长期考虑， 还是以修理手册为基础对刹车盘进行处理会比较好，同时对车桥轮毂配合精
20、度和轮毂螺栓安装 精度的控制，使刹车盘跳动量尽可能的减小也是必要的措施。 在刹车盘跳动量和厚度差两方面，使用就车式光碟机处理的方法比更换新部品更好。 补充：某顾客在刹车盘跳动量为0.05mm时进行更换新品与研磨旧品效果跟踪试验图 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 五、就车式光碟机简介 目前监控店使用的
21、就车式光碟机主要有： MAD(荷兰)、KWIK-WAY(美国) MAD(荷兰)KWIK-WAY(美国) 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 5.1 准备工作 用一个锥形环将 制动器转子盘固 定轮毂上 取下制动卡钳 把消声皮带装到 制动器转子盘上 在制动器转子盘 和轮毂上画出对 准标记 广广 州州 丰丰
22、田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 使用相应的转换 器和垫片，使刹 车盘和车床很好 的配合 图示中D1、D2处 ，车床支架与刹 车盘两边之间的 距离尽量保持一 致 5.2 安装车床 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHO
23、U TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 设置驱动装 置，务必使光 碟机驱动轴与 车轮轮毂中心 保持在同一轴 线上 5.3 设置驱动装置 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.
24、CO., LTD. 5.4 刹车盘表面修整 每次打磨都不要 超过指定的打磨 深度 如果打磨几次， 每次都让车刀进 去较小的距离， 那么制动器转子 盘表面光洁度将 会更好 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 5.5 安全注意事项 操作光碟机时请戴好防护眼镜，以防研磨出来的铁屑进入眼睛 维修车辆要关好门窗，以防研磨出来的铁屑进入车厢 在车轮下方放置容器，盛放加工中掉落的铁屑 在车床开始加工后，不要用手靠近刹车盘，以免受伤 使用过程中请务必按设备使用说明书的步骤来操作 广广 州州 丰丰 田田 汽汽 车车 有有 限限 公公 司司 GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD.GUANGZHOU TOYOTA MOTOR CO., LTD. 广汽丰田汽车有限公司广汽丰田汽车有限公司 GACGAC TOYOTATOYOTA MOTORMOTOR CO., LTD.CO., LTD. 就车式光碟机实操演练