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1、第一讲,矩阵和线性方程组,一、数学理论复习,1、线性方程组,记为 A x = b 其中A =(aij)mn x = (x1, ,xn), b = (b1, , bm),若秩(A) 秩(A,b)，则无解； 若秩(A) = 秩(A,b) = n, 存在唯一解； 若秩(A) = 秩(A,b) n, 存在无穷多解； 通解是齐次线性方程组 Ax=0 的基础解 系与 Ax=b 的一个特解之和。,对于线性方程组 Ax = b：,Ax = 0 称为齐次的线性方程组,高斯消元法,对于线性方程组 Ax = b,其中U是行简化阶梯形矩阵,(1) 阶梯形矩阵 (2) 每行首个非零元素为1,并且该1所在列其 它元素都为
2、0,2、逆矩阵,方阵A称为可逆的，如果存在方阵B，使A B = B A = E，记 B = A-1 方阵A可逆的充分必要条件:A0,求逆矩阵方法：,A-1 =A*/|A| 这里A*为A的伴随矩阵,（A E） 行变换,（E A-1）,3、特征值与特征向量,对于方阵A，若存在数和非零向量x 使 A x = x，则称为A的一个特征值，x 为A 的一个对应于特征值的特征向量。,特征值计算归结为: 特征多项式|A - E|=0的求根。对应于特征值的特征向量是齐次线性方程组 (A - E) x = 0的所有非零解,二、使用MATLAB,det 方阵的行列式 diag 对角阵 inv 方阵的逆 cond 方
3、阵的条件数 trace 方阵的迹 orth 正交规范化 rank 矩阵的秩 null 求基础解系 rref 矩阵的行最简形 eig 特征值与特征向量 jordan 约当标准形分解 norm 矩阵或向量范数,1、特殊矩阵生成 zeros(m,n) 生成m行n列的零矩阵; ones(m,n) 生成m行n列的元素全为1的阵; eye(n) 生成n阶单位矩阵; 当A是矩阵,diag(A)返回A的对角线元素构成的向量; 当X是向量,diag(X)返回由X的元素构成的对角矩阵；,rand(m,n) 生成m行n列0,1上均匀分布随机数矩阵； linspace(x1,x2,n) 生成x1与x2间的n维等距行向
4、量,即将x1,x2 n-1等分。,2、行列式和逆矩阵 det(A) 返回方阵A的行列式; inv(A) 返回A的逆矩阵。,3、矩阵除法,左除法 AB 求解矩阵方程AX=B 右除法 B/A 求解矩阵方程XA=B,(1) 当A为方阵，AB与inv(A)*B基本一致： (2) 当A不是方阵，除法将自动检测。 若方程组无解,除法给出最小二乘意义上的近似解，即使向量AXB的长度达到最小； 若方程组有无穷多解，除法将给出一个具有最多零元素的特解； 若为唯一解，除法将给出解。,4、特征值和特征向量,D=eig(A) 返回方阵A的特征值构成的列向量； V,D=eig(A) 返回方阵A的特征值构成的对角阵D和每
5、个特征值对应的特征向量按列构成的矩阵V。其中每个特征向量都是模等于1的向量，并且属于同一特征值的线性无关特征向量已正交化。,例1 解下列方程组,A=1 2;3 -2; B=1;4;x=AB 求得唯一解,A=1 2 1;3 -2 1; B=1;4;x=AB 求得一特解, A=1 2;3 -2;1 -1; B=1;4;2;x=A B 求得一最小二乘近似解,A=1 2;-2 -4; B=1;-2;x=AB 不能直接求解,A=1 2;-2 -4;0 0; B=1;-2;0;x=AB 仍可求一近似特解,增加方程 0x+0y=0,例2 线性方程组的通解,解 在无穷多解情况下可用三种方法求通解， 用rref
6、化为行最简形以后求解； 用除法求出一个特解，再用null求得一个齐次组的基础解系； 用符号工具箱中的solve求解。,a=1 -1 1 -1;-1 1 1 -1;2 -2 -1 1; b=1;1;-1; r=rank(a),rank(a,b); x0=ab,xx=null(a); % x0为一特解,xx为对应齐次组的基础解系,运行后得:,r=(2,2) 说明系数矩阵秩和增广矩阵秩相等,自由未知量为4-2=2个,方法一:,方程组的解=特解+对应齐次组的通解,其中c1和c2为任意实数,结果为:,a=1 -1 1 -1;-1 1 1 -1;2 -2 -1 1; b=1;1;-1; r=rank(a)
7、,rank(a,b); t=rref(a,b); % 此时得出一个行简化阶梯形矩阵,解法二:,运行后得:,从而知原方程组等价于,虚线为等号,结果为:,其中c1和c2为任意实数,例3 判定下列线性方程组是否有解?若有解,求出其解,a=2 -2 3;-1 1 -2;1 -1 1; b=5;3;4 ; r1=rank(a); r2=rank(a,b),r1 r2,无解,唯一解,(2) a=2 -2 3;-1 1 -2;2 -3 1; b=5;3;0; r1=rank(a); r2=rank(a,b),r1 = r2=3,x=ab,或x=inv(a)*b,(3) a=2 -2 3;-1 1 -2;1
8、-1 1 ; b=5;3;8; r1=rank(a); r2=rank(a,b),r1 = r2=23,x0=ab,x=null(a1) %运行后得基础解x=(0.7071, 0.7071,0),无穷解,经运行发现无法解出x0 因此给原方程组加 一个方程0x1+0x2+0x3=0,a1=2 -2 3;-1 1 -2;1 -1 1;0 0 0 ; b1=5;3;8;0; x1=a1b1; %经运行后可得出一个特解x1=(0,-19,-11),结果为:,其中c为任意实数,三、国民经济投入产出分析,设有n个经济部门，xi为部门i的总 产出，cij为部门j单位产品对部门i产品 的消耗，di为外部对部门
9、i的需求，fj为 部门j新创造的价值。那么各经济部门 总产出应满足下列关系式：,消耗平衡方程组,j=1,2,n,令 C =（cij），X = (x1, , xn) , D = (d1, , dn)，F= (f1, , fn) 则 X=CX+D 令 A = EC，E为单位矩阵，则 AX = D,C称为直接消耗矩阵，A称为列昂杰夫（Leontief）矩阵。,分配平衡方程组,i =1,2,n,Y = 1,1,1 B,Y表示各部门的总投入，称为投入向量。,新创造价值向量 F=X Y ,B=C,B表示各部门间的投入产出关系，称为投入产出矩阵。,四、实验例题,例4 某地有三个产业，一个煤矿，一个发电厂和一
10、条铁路，开采一元钱的煤，煤矿要支付0.25元的电费及0.25元的运输费; 生产一元钱的电力，发电厂要支付0.65元的煤费，0.05元的电费及0.05元的运输费; 创收一元钱的运输费,铁路要支付0.55元的煤费和0.10元的电费，在某一周内煤矿接到外地金额50000元定货，发电厂接到外地金额25000元定货，外界对地方铁路没有需求。,解：这是一个投入产出分析问题。设x1为本周内煤矿总产值，x2为电厂总产值, x3为铁路总产值, 则,问三个企业间一周内总产值多少才能满足自身及外界需求？三个企业间相互支付多少金额？三个企业各创造多少新价值?,直接消耗矩阵C=,外界需求向量 D =,产出向量X =,则
11、原方程为 (E-C)X=D,投入产出矩阵为 B=C*diag(X) 总投入向量 Y= ones(1,3)*B 新创造价值向量 F=X-Y,Matlab程序:,C=0 0.65 0.55;0.25 0.05 0.1;0.25 0.05 0; D=50000;25000;0; A=eye(3)-C; X=AD; %总产出矩阵向量 B=C*diag(X); %投入产出矩阵 Y=ones(1,3)*B; %总投入向量 F=X-Y %新创造价值向量,投入产出分析表,例4 （隐性病遗传）染色体遗传中，后代是从父母体的基因对中各继承一个基因，形成自己的基因型。如果所考虑的遗传特征是由两个基因A和a控制，那么
12、就有三种基因型，,上表给出父母基因型的所有可能组合使其后代形成每种基因对的概率。,设金鱼某种遗传病染色体的正常基因为A，不正常基因为a, 那么AA，Aa，aa分别表示正常金鱼，隐性患者，显性患者。设初始分布为90%正常金鱼，10%的隐性患者，无显性患者。考虑下列两种配种方案对后代该遗传病基因型分布的影响,方案一：同类基因结合，均可繁殖； 方案二：显性患者不允许繁殖，隐性患者必须与正常金鱼结合繁殖,解 设初始分布X(1)=(0.9 0.1 0),第n代分布为X(n)=,A =,B=,则 X(n) = An-1X(1) X(n) = Bn-1X(1) 分别是 两种情况下第n代的基因型分布,AA,A
13、a,aa,Matlab程序:,方案一:,A=1 1/4 0;0 1/2 0;0 1/4 1; x=0.9 0.1 0; for i=2:20 x=A*x; end x20=x,方案二:,clear; B=1 1/2 0;0 1/2 0;0 0 0; y=0.9 0.1 0; for i=2:20 y=B*y; end y20=y,运行程序后得结果,x20=(0.9500,0.0000,0.0500),y20=(1.0000,0.0000,0.0000),可见按方案： 很多代以后将出现5%的稳定显性患者,按方案： 很多代以后显性患者将趋于消失,方案体现了杂交的优势,补充内容,解的误差分析,解的误
14、差分析,对于实际问题导出的方程组 Ax =b ,系数矩阵A与向量b往往带有误差（扰动），下面讨论A或b的微小变化对解x的影响。,解线性方程Ax =b,可得出解为,若方程右端变为, 则方程的解变为,可见x对b的 扰动敏感,从图可以看出，原方程组对应的两条直线（红与黑）交于（2，0）点，但由于两直线几近平行，所以当第二个方程有微小变化（从2到2.01）时，交点变（1，1），变化很大。,对Ax = b ，如果解x 对b 或A 的扰动敏感，就称方程组是病态的，也称系数矩阵A 是病态的。,为了定量地估计x对b或A的扰动敏感的程度,需要度量 向量或矩阵“大小”的数量指标。向量范数或矩阵范数 正是这样的指标，它们分别用 来表示。,向量范数: 设 , 范数记作,常见的向量范数：,矩阵范数:,A的条件数越大,(由b的扰动引起的)x的误差可能越大 A的条件数越大,(由A的扰动引起的)x的误差越大 x的(相对)误差不超过b的(相对)误差的Cond(A)倍, 也大致上是A的(相对)误差的Cond(A)倍。 条件数大的矩阵是病态矩阵,结论,