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1、,力士乐IndraWorks软件的应用 与程序的编写,设备三科 宋豹 2012年3月,培训课件内容综述：,1、软件的安装与应用； 2、程序的在线查看与修改； 3、驱动器参数的修改与下传； 4、MLC内程序的清空；,1、软件的安装与应用；,双击SETUP，关闭杀毒 软件，如果没有特殊情况 一般不会出错；,1、软件的安装与应用；,软件基本框架,1、软件的安装与应用；,程序的打开,1、软件的安装与应用；,程序,自带IO点，8点输入，8点输出,分站IO，DP站点,光纤轴,1、软件的安装与应用；,站点地址的分配；,1、软件的安装与应用；,C：成型鼓电机 Y1：后压辊径向伺服电机 Y2：后压辊轴向伺服电机
2、 X1：胎体传递环伺服电机 X2：传递环调距电机（停用） Z1：贴合鼓灯标 A1：胎体传送带电伺服电机 A2：帘布传送带伺服电机 B1：胎侧传送带伺服电机 B2：内衬层传送带伺服电机 C1：带束鼓伺服电机 X：胎面传递环伺服电机 Z2：带束鼓灯标 Z3：成型鼓灯标,2、程序的在线查看与修改；,2、程序的在线查看与修改；,2、程序的在线查看与修改；,各程序块的含义,2、程序的在线查看与修改；,工作站地址的分配：,2、程序的在线查看与修改；,变量的搜索,2、程序的在线查看与修改；,全局搜索变量；,3、驱动器参数的修改与下传；,硬件在线修改,3、驱动器参数的修改与下传；,变成蓝色时，为在线状态,3、驱动器参数的修改与下传；,3、驱动器参数的修改与下传；,常用参数的修改：,S-41：回零速度； S-42：回零加速度； S-84：扭矩反馈； S-113：电机最高速度； S-383：电机温度； P-109：最大扭矩；,4、MLC内程序的清空；,4、MLC内程序的清空；,