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1、2019/2/21,1,习 题 课,2019/2/21,2,对于刚体:,主矢,主矩,平衡条件,基本原理与定理,两个力系等效条件: 两个力系的主矢相等、主矩也相等,2019/2/21,3,题1: 空间平行力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋,题2: 一对平行不共线的力简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋,题3: 两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋,2019/2/21,4,题5：空间汇交力系的平衡方程独立的充分必要条件：,A：三个轴正交； B：三轴不共面； C：三轴相
2、交不共面； D：三轴的单位向量不相关,题7：给出空间汇交力系的平衡方程的三矩式：,题6：空间汇交力系的平衡方程能否用取矩式给出?,确定三根轴的位置,2019/2/21,5,题8：给出空间平行力系平衡方程的三矩式,L 轴与 OZ 轴为异面直线,如何确定L轴？,2019/2/21,6,题9：四面体上作用有一空间任意力系，对该四面体六根轴的取矩方程成立是否是平衡的充分条件。,o,平衡条件：,2019/2/21,7,题10：系统如图所示（光滑面），指出正确的受力图。,2019/2/21,8,题11：确定齿轮轴承约束力的方向,2019/2/21,9,题12：系统如图所示，指出平衡的系统。,（不计摩擦）,
3、2019/2/21,10,题13：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦）,应用二力平衡原理(二力构件),2019/2/21,11,题14：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦）,2019/2/21,12,题15：确定支座A的约束力方向 （不计构件自重和所有摩擦）,2019/2/21,13,题16：确定铰链A、B处约束力的方向（不计构件自重和所有摩擦）。,先研究AD杆,再研究整体,2019/2/21,14,应用：三力平衡定理、力偶的性质、刚化原理,题17：确定支座A、B处约束力的方向,2019/2/21,15,题18：三角板上作用有一力偶M，确定杆2和杆3合力的大小。已知
4、：M，a, b,不计自重,2019/2/21,16,题19：确定图示结构中的零力杆。杆1与杆2平行,F平行于杆1和杆2 F平行于杆3,2019/2/21,17,题20: 正方体的边长为a，作用有力系如图所示，其中三个力的大小为F，两个力偶矩的大小为M=Fa,方向如图。若使该立方体平衡，只需在其上施加一个力即可。则在Oxyz坐标系中:,平衡的充分必要条件:,(1) 所加的力F = (2) 在图中画出该力,2019/2/21,18,2019/2/21,19,题21: 作业习题分析：求墙壁的约束力和绳索的拉力, 要 求：一个方程求解一个未知数。,题22：该力系有几个独立的平衡方程？,2019/2/2
5、1,20,平衡条件,无滑动临界条件,若取,题23：作业习题分析：已知P，M，D，求平衡时的摩擦系数,方法一,2019/2/21,21,D,方法二,+,2019/2/21,22,题24：已知 WA, a，b，f。求平衡时， WBmax,2019/2/21,23,解：1、研究圆盘,2、研究板,不滑动条件：,2019/2/21,24,（1）当,则,（2）当,讨论情况：,2019/2/21,25,讨论情况：,2019/2/21,26,题25: 系统在图示位置平衡,已知F, M, a如何求A, B处的约束力,2019/2/21,27,题26: 下图中的系统是否是静定结构?,O,瞬态机构,静定结构,2019/2/21,28,题27: 下图中的系统是否是静定结构?,题28: 确定上图结构中铰链B约束力的方向,