AB安全PLC基础资料.ppt

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1、GuardLogix,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,2,SIL 3安全和Logix,用户的期望没有改变 通用的工具 通用的方法 应用没有改变 控制规程没有改变，仍然是HSS、MC、PC、DC 因此，解决方案不能改变 安全必须被集成 ，且在四种主要控制规程的任何一种中均可使用,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,3,灵活性 价格,安全系统复杂性 / 功能性,RA的安全控制器产品,支持SIL 3 /Cat 4 高性能 离散量和模拟量I/O GuardPLC Ethernet和DeviceNet Safety (将来) 完全遵循 IEC 1131 FB 符合认证的F

2、B能力,MSR200 模块化I/0扩展,MSR200,一体化的GuardPLC,SmartGuard 600,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,4,安全完整性等级和RA的安全系统,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,5,罗克韦尔自动化安全网络,2004,2005,2006,2007,GuardPLC Ethernet,CIP Safety - DeviceNet,新的控制器 新的分布式 I/O,CIP Safety - EtherNet/IP,CIP Safety - ControlNet,GuardLogix 集成的安全,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所

3、有权利。,7,一个平台执行所有功能,在一个控制器中实现标准控制和安全控制 标准控制器和安全控制器可位于通用的机架中 在通用网络上实现标准控制和安全控制,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,8,ControlLogix安全完整性,ControlLogix集成的安全 双处理器解决方案(1oo2架构) 遵循IEC 61508的SIL-3认证 EN 954-1 Category 4 使用RSLogix5000编程 认证的安全应用指令，与GuardPLC系列产品相匹配 DeviceNet上CIP Safety的互联性,GuardLogix,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,

4、9,GuardLogix SIL 3集成的安全,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,10,GuardLogix的认证,UL NRGF IEC 61508, Part 1-7:2000 EN 50156-1:2004 EN 954-1:1996 DIN EN 61131-2:2004 DIN EN 50178:1998 EN 61000-6-2:2003 EN 61000-6-4:2002 EN 60204-1:1997 NFPA 79:2002 ANSI RIA 15.06-1999 ANSI B11.19-2003,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,11,RSL

5、ogix 5000 三个新的控制器选项,在选择对话框中的三个GuardLogix 控制器 1756-L61S 2 Meg.标准内存 1 Meg.安全内存 1756-L62S 4 Meg.标准内存 1 Meg.安全内存 1756-L63S 8 Meg.标准内存 4 Meg.安全内存 安全伙伴控制器被自动分配给下一槽位 - 安全控制器的右侧 1756-LSP,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,12,集成安全的Logix - GuardLogix,带集成的安全伙伴控制器的增强型ControlLogix处理器，实现了SIL 3能力的控制器 RSLogix5000 该工具会自动创建安全任

6、务，让用户使用安全功能 单一的控制器视图 标准控制任务 功能与目前 ControlLogix (V16)中的任务功能相同 安全控制 安全任务 受限制的特性和功能集 安全认证的标准指令 安全认证的应用指令 安全性 (安全任务签名、锁定) 安全I/O会被自动地映射到安全内存,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,13,RSLogix 5000控制器管理器,Logix5000控制器组件是按照树形结构方式组织的 与Windows中的MyComputer类似 与RSLogix 5 / 500类似 标准的窗口，可通过点击的方式浏览 通过属性页组态每个组件 被控制器组态了通讯的所有模块都可以通过

7、树形结构显示通讯路径 快速浏览到控制器功能 故障条件动画有助于更快速地诊断问题,任务、程序和例程 的层级树形结构,控制器故障处理程序 和 控制器作用域数据,树形结构中的 程序作用域数据,I/O组态树,产品和用户定义 的数据类型,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,14,安全任务的扫描与标准任务的扫描不同,以预设定的时间间隔，自动触发 可以中断低优先级的任务，也可以被高优先级任务所中断 (15个优先级) 如果其它任务也具有相同的优先级，则时间片以1ms为基准 捕捉故障，防止任务交迭 与PLC/SLC可选的定时中断(STI)类似,安全任务是一个周期型任务 在扫描的开始，安全输入数据会

8、被冻结 安全逻辑执行时使用冻结的安全输入数据 在安全任务扫描过程中，安全任务输入数据不会改变 安全任务会在 GuardLogix主控制器(L61S, L62S,L63S)和GuardLogix安全伙伴控制器(LSP)中执行 安全任务的结果会被两个控制器进行交叉核实(主控制器伙伴控制器) 当结果被核实完毕后，并且OK，那么安全输出数据被发送到安全输出,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,15,RSLogix 5000的显性安全环境,安全控制器状态,安全指令面板,周期型安全任务,带类信息的例程消息框,安全编辑屏幕的水印,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,16,Guar

9、dLogix数据流规则/能力,其它的SIL 3安全控制器都不具备 GuardLogix的灵活性。 标准的设备( HMI、控制器、计算机)可以直接读取安全标签。 GuardLogix中的标准逻辑与ControlLogix中的逻辑具有相同的功能,GuardLogix数据流能力 具有与ControlLogix相同的标准标签和逻辑行为。 标准的标签数据、程序或控制器作用域及外部设备、HMI、PC、其它控制器等。 GuardLogix是一种集成化的控制器，它具有将标准的标签数据移动(映射)到安全标签的能力，以便于在安全任务中使用。这为用户提供了从GuardLogix标准区域中读取状态信息的能力。这些数据

10、不能用于直接控制SIL 3输出。 安全标签(控制器作用域)可以被标准逻辑直接读取。 安全标签可以被安全逻辑读取和写入。 GuardLogix控制器通过EtherNet交换安全标签数据。 安全标签数据、程序或控制器作用域可以被外部设备、HMI、PC、其它控制器等读取。注意，一旦该数据被读取，则它就会被认为是标准数据，而不是SIL 3数据。,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,17,GuardLogix 安全认证的指令示例,49条安全认证的指令 标准梯形图逻辑指令集的子集 7条安全认证的应用指令提供了14种安全功能 ESTOP 紧急停止 DIN 双输入 RIN 冗余的输入 ROUT

11、冗余的输出 LC 光幕 ENPEN 使能垂饰 FPMS 五位置模式选择器,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,18,What safety certified application instructions do,提供与下列逻辑相同的功能： 16行梯级的逻辑 2个定时器 5个锁存线圈 3个一次脉冲 复杂的胶连逻辑 结果 极大减少了内存的使用 更易于维护,这是认证的E Stop指令,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,19,GuardLogix新的安全增强功能 (V17),12条TUV 认证的安全应用指令 6条按压控制指令 机轴位置监视器 离合闸距离模式 离合闸单冲

12、程模式 离合闸连续模式 离合闸离合控制 离合闸运动监视器 3条抑制指令 (光幕) 2传感器对称抑制 2传感器非对称抑制 4传感器双向抑制 安全地毯 可组态的安全继电器 8位置模式开关,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,20,GuardLogix SIL 3安全任务,安全任务可以运行在下列2种状态之一 标准行为 (安全签名不存在) SIL 3 安全行为 (安全签名存在) 安全任务 标准 用户动作与标准任务相同 允许强制、在线编辑和内存读写。,安全任务 安全 安全逻辑和数据受保护 无强制 无在线编辑 安全内存只读 安全签名 一个64位的唯一数字 由GuardLogix固件计算出的,

13、版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,21,安全和标准，存在于一个工程中 上载 /下载一个工程 (包括安全任务) 标准任务可以使用安全数据 (只读) 可以将标准数据传递到安全任务 可以使用现有的硬件 机架、电源、通讯模块等 SIL 3 安全任务 认证的安全和安全啊应用指令 梯形图编程 DeviceNet Safety上的SIL 3 Compact Block安全I/O 在线和离线编辑 (当解锁时) 强制 (当解锁时) 在线程序监视 (当锁定或者解锁时) 安全标签提供了数据安全性,GuardLogix关键的特性/功能,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,22,Ether

14、Net/IP上的CompactBlock Guard I/O扩展了Guard I/O系列产品,DeviceNet上的CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB8XOBV4 8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出 1791DS-IB16 16路安全输入，16路脉冲测试输出 EtherNet/IP上的CompactBlock Guard I/O 1791ES-IB8XOBV4 8路安全输入，4路双极性安全输出，8路脉冲测试输出 1791ES-IB16 16路安全输入，16路脉冲测试输出 通过下列特性有助于降低安装、设计和维护成本： 通用的接线、接口和I/O电路 通

15、用的配置文件，所有的Guard I/O均可使用RSLogix 5000, Vs16 通用的设计工具和应用软件 用于DeviceNet 的其它 Guard I/O系列产品： 1791DS-IB8XOB8, -IB12, 和 IB4XOW4 (继电器输出) 1732DS-IB8XOBV4, -IB8 ArmorBlock Guard I/O, IP67等级，无需使用机壳,使用新型的CompactBlock Guard I/O易于构建通用的DeviceNet和EtherNet/IP应用。,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,23,选择安全网络,何时选择DeviceNet 较少或中等数量

16、的节点。 较少或中等数量的安全I/O。 当成本是主要的考虑因素时。 已经安装了DeviceNet干线电缆或者设备指定的。 期望安装安全I/O，而不使用机壳，则可以使用1732DS ArmorBlock Guard I/O模块。,何时选择EtherNet/IP 大量节点。 大量安全I/O。 需要长距离的网络。 当需要比DeviceNet更高速的性能时。 已经安装了Ethernet网络，或者设备指定的。 使用光纤连接，抗噪声，可以很容易地穿过危险场所。,很多用户根据喜好选择网络，然而其他的用户根据性能进行决策 我们可以帮助您做出选择。,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,24,最大化

17、安全网络的互联性： 混合使用DeviceNet和EtherNet/IP,车间之间的Ethernet/IP- Safety互锁,每个车间内的DeviceNet-Safety控制,Stratix或者其它任何管理型交换机,GuardLogix,1791ES,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,25,最大化安全网络的互联性： 使用一种网络 - EtherNet/IP,车间之间的Ethernet/IP- Safety互锁,每个车间内的DeviceNet-Safety控制,Stratix或者其它任何管理型交换机,使用1756-EN2T的GuardLogix,1791ES,1791ES,版权

18、2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,26,关于EtherNet/IP和CIP Safety产品及技术的更多信息,http:/ http:/ 白皮书资源 www.RockwellA http:/ www.ODVA.org 出版物资源 ENET-AP001D-EN-P 研究报告 ARC,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,27,帮助用户提高生产力 - Safety Accelerator工具包,包括罗克韦尔自动化推荐使用的逻辑和可视化元件 逻辑和模块组态，加速了开发过程，提供了简易的系统测试/校验 典型安全设备套件(Estop、变频器等等) 每种安全类别的示例代码 安全I/O

19、组态的库 2008年3月可以获得 - www.RockwellA 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,28,Safety Accelerator工具包,包含了可以加速HMI屏幕画面开发时间和保持通用性的面板，用于Panel View Plus,版权 2008罗克韦尔自动化公司。保留所有权利。,29,网络性能工具,帮助节省设计时间，EtherNet/IP Safety网络反应时间工具可用于分析，并且符合TV认证 包含了所有的1756以太网通讯卡 包含在RSLogix 5000 V16 CD光盘中的tools文件夹中 立即查看对系统性能的影响 也可以使用EtherNet/IP性能预测工具,非常感谢!,