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1、注意：上节课相关第六章的部分内容做了修正，请大家从Blackboard的讲义目录“十一20141121”中重新下载名称为“修正：ch6放大电路中的反馈-概念及判断-组态.ppt”的文件。,6.3.1 负反馈放大电路的方框图表示法,电路的开环放大倍数 (未包含反馈通路),分别为输入信号、输出信号和反馈信号，其中,6.3 负反馈放大电路的方框图及一般表达式,反馈系数,电路的闭环放大倍数(包含反馈通路),称为电路的环路放大倍数,注：反馈信号与输入信号类型相同，但不一定与输出信号类型相同,电压(输出电压整体拿出取样，并联) 串联(局部放进输入电压)负反馈,电流(输出电流整体拿出取样，串联) 串联(局部
2、放进输入电压)负反馈,电压(输出电压整体拿出取样，并联) 并联(局部放进输入电流)负反馈,电流(输出电流整体拿出取样，串联) 并联(局部放进输入电流)负反馈,6.3.2 四种组态电路的方块图,四种组态负反馈放大电路的比较,电压放大倍数,转移电阻,转移电导,电流放大倍数,电路的闭环放大倍数？,6.3.3 负反馈放大电路放大倍数的一般表达式,闭环放大倍数,若,则,即电路在输入量为0 时就有输出，称之为自激振荡,通常所说的负反馈放大电路是指中频段的反馈极性；当信号频率进入低频段或高频段时,同于附加相移的产生,负反馈放大电路可能对某一特定频率产生正反馈过程,甚至产生自激振荡。,若,称为深度负反馈,结论
3、：深度负反馈放大电路的闭环放大倍数主要由反馈网络的反馈系数决定，能保持稳定。,结论：电路引入深度负反馈时(多数负反馈放大电路都满足深度负反馈，特别是集成运放的情况)，闭环放大倍数几乎仅仅决定于反馈网络且稳定性很高。从深度负反馈的条件可知，反馈网络的参数确定后，电路开环放大倍数越大，则闭环放大倍数与1/ 的近似程度愈好。,6.4.1 深度负反馈的实质,深度负反馈放大电路的闭环电压放大倍数,对于深度串联负反馈：,深度并联负反馈：,6.4 深度负反馈放大电路放大倍数的分析,深度负反馈的实质是在近似分析中忽略净输入量。 不同组态,可忽略的净输入量将不同。,6.4.2 深度负反馈下的闭环放大倍数分析,1
4、、电压串联负反馈,闭环放大倍数则为闭环电压放大倍数,2、电流串联负反馈,闭环放大倍数为转移电导,闭环电压放大倍数,一、深度负反馈下四种组态电路方块图的闭环放大倍数分析,3、电压并联负反馈,闭环放大倍数为转移电阻,闭环源电压放大倍数,并联负反馈电路适用于恒流源或信号源内阻Rs很大的恒压源(近似恒流源),由于IiIf，Ii趋于零，可以认为Us几乎全部 降落在电阻Rs上。红点处此时相当于零电位。,诺顿定理:含独立源的线性电阻单口网络，可等效为一个电流源和电阻的并联。电流源电流等于单口网络从外部短路时的端口电流，并联的电阻是单口网络内全部独立源为零值时所得网络的等效电阻。,并联负反馈电路输入量通常非理
5、想恒流源信号，信号源一般有内阻Rs。可用诺顿定理进行(逆)转换。,RS必不可少，否则恒压源将直接加在基本放大电路输入端，净输入电流仅决定于恒压源电压值及基本放大电路输入电阻，而与反馈无关，即反馈不起作用。 Rs愈大反馈愈明显，若信号源内阻太小，则应外加一个相当于Rs的电阻。,4、电流并联负反馈,闭环放大倍数为 闭环电流放大倍数,闭环源电压放大倍数,同理，由于IiIf，Ii趋于零，可以认为Us几乎全部降落在电阻Rs上。,A、理想运放的性能指标 (1)开环差模增益(放大倍数)为无穷大； (2)差模输入电阻为无穷大； (3)输出电阻为零； (4)共模抑制比为无穷大； (5)上限截止频率为无穷大；,实
6、际技术指标均为有限值，理想化后必然带来分析误差，但在一般工程计算中这些误差是允许的。只有在进行误差分析时，才考虑上述理想化指标所带来的影响。,由集成运放组成的负反馈放大电路中，集成运放工作在线性区。,知识穿插：理想运放的性能特点,B.理想运放在线性区的特点,当集成运放工作在线性区时，输出电压应与输入差模电压成线性关系:uo=Aod(uP一uN),因uo为有限值，而Aod为无穷大，因而只能净输入电压uP-uN=0，即两个输入端“虚短”，两个输入端电位无穷接近但又不是真正短路。,因为净输入电压为零，且理想运放的输入电阻为无穷大，所以两个输入端的输入电流也均为零，即IP=IN=0，从集成运放输入端看
7、进去相当于断路，称两个输入端“虚断”，两个输入端的电流趋于零，但又不是真正断路。,“虚短”(含“虚地：一端接地”)和“虚断”是分析其输入信号和输出信号关系的两个基本出发点。,“虚短”和“虚断” 动画片,C.集成运放工作在非线性区的电路特征,由于Aod为无穷大，即使两个输入端之间加微小电压，输出电压都将超出其线性范围，不是+UOM就是-UOM。 只有电路引入负反馈，使净输入量趋于零，才能保证集成运放工作在线性区。换个角度考虑，可以通过电路是否引入了负反馈，来判断运放是否工作在线性区。,若理想运放处于开环状态(即无反馈)或仅引入正反馈，则工作在非线性区。 当uPuN时， UO=+UOM 当uPuN
8、时， UO=-UOM,注意： 理想运放工作在非线性区的输入电流也等于零，即虚断此时也成立,二、求解深度负反馈下闭环电压放大倍数的步骤和实例分析,（1）正确判断深度负反馈组态，选择适当的表达公式；,（2）根据放大电路实际情况，利用已知条件灵活变通（可以跳过反馈系数的计算），列出关系式后求解,例1. 已知R1=10K，R2=100K，R3=2 K，RL=5K。求解在深度负反馈条件下的AUf,反馈通路： T、R3、 R2与R1；电路引入电流串联深度负反馈,例2. 在图所示电路中，已知R2=10K，R4=100K，求解在深度负反馈条件下的AUF,反馈通路: T3、R4与R2,电压串联负反馈,在深度负反
9、馈条件下：,例3.估算深度负反馈运放的闭环电压放大倍数。,则闭环电压放大倍数为：,解：该电路为电压并联负反馈,在深度负反馈条件下：,为电压串联负反馈,在深度负反馈条件下,例4 估算深度负反馈运放的闭环电压放大倍数。,该电路为电流并联负反馈，在深度负反馈条件下：,故：,闭环电压放大倍数为：,例5 估算深度负反馈运放的闭环电压放大倍数。,一、 反馈系数分析 (注意：虚断、虚地),电压串联,电流串联,电压并联,由于反馈量仅决定于输出量,因此反馈系数仅决定于反馈网络,而与放大电路的输入、输出特性及负载电阻无关。,电流并联(设并联点 ),图6.4.1,6.4.3 基于理想运放的放大倍数分析,二、闭环放大
10、倍数分析（注意“虚地”）P282,电压串联,电压并联,电流并联,电流串联,与前面基于深度负反馈计算的放大倍数相比，虽然理想运放的负反馈也属于深度负反馈，但由于参数理想化，放大倍数表达式中的“”变为“=”。,6.5 负反馈对放大电路性能的影响,6.5.1 提高放大倍数稳定性,引入负反馈后，在输入信号一定的情况下，当电路参数变化、电源电压波动或负载发生变化时，放大电路输出信号的波动减小，即放大倍数的稳定性提高。 放大倍数稳定性提高的程度与反馈深度有关。,在中频范围内，,结论：引入负反馈后放大倍数的稳定性提高了(1+AF) 倍。,例：在电压串联负反馈放大电路中，, 估算反馈系数 和反馈深度, 估算放
11、大电路的闭环电压放大倍数, 如果开环差模电压放大倍数A的相对变化量为10%，此时闭环电压放大倍数 Af 的相对变化量等于多少？,解：, 反馈系数,反馈深度, 闭环放大倍数, Af 的相对变化量,结论：当开环差模电压放大倍数变化 10% 时，电压放大倍数的相对变化量只有 0.001%，而稳定性提高了一万倍。,6.5.2 改变输入电阻和输出电阻,不同类型的负反馈，对输入电阻、输出电阻的影响不同。,一、对输入电阻的影响,1. 串联负反馈增大输入电阻,引入串联负反馈后，输入电阻增大为无反馈时的 倍,注意：在某些串联负反馈放大电路中，有些电阻不在反馈环内，如p285图6.5.2中的Rb，反馈对它不产生影
12、响。确切说，引入串联负反馈的支路的等效电阻增大到基本放大电路的(1 + A F)倍。,结论：,2. 并联负反馈减小输入电阻,结论：引入并联负反馈后，输入电阻减小为无负反馈时的 1/ 。,二、负反馈对输出电阻的影响,1. 电压负反馈减小输出电阻,结论：引入电压负反馈后，放大电路的输出电阻减小到无反馈时的 。,2. 电流负反馈增大输出电阻,结论：引入电流负反馈后，放大电路的输出电阻增大到无反馈时的 倍。,注意：在某些电流负反馈放大电路中，有些电阻不在反馈环内，如p279图6.4.4中的Rc2，反馈对它所在支路没有影响。确切说，电流负反馈仅仅稳定了引出反馈的支路的电流，并使该支路的等效电阻增大到基本
13、放大电路的(1 + A F)倍。,综上所述,(1). 反馈信号与外加输入信号的求和方式只对放大电路的输入电阻有影响：串联负反馈使输入电阻增大；并联负反馈使输入电阻减小。 (2). 反馈信号在输出端的采样方式只对放大电路的输出电阻有影响：电压负反馈使输出电阻减小；电流负反馈使输出电阻增大。 (3). 串联负反馈只增大反馈环路内的输入电阻；电流负反馈只增大反馈环路内的输出电阻。 (4). 负反馈对输入电阻和输出电阻的影响程度，与反馈深度有关。,6.5.3 展宽频带,由于负反馈可以提高放大倍数的稳定性，因而对于 频率不同而引起的放大倍数下降，也可以改善。,设无反馈时放大电路在中、高频段的电压放大倍数
14、分别为 ，上限频率为 f；,引入反馈系数为 的负反馈后，放大电路在中、高频段的放大倍数分别为 ，上限频率为 fHf。,同理，可推导出引入负反馈后，放大电路的下限频率降低为无反馈时的 1/ 。,结论：引入负反馈后，放大电路的上限频率提高，下限频率降低，因而通频带展宽。,fbwf=fHf-fLffHf,fbw=fH-fLfH,基本放大电路的通频带,反馈放大电路的通频带,可见，引入负反馈后，放大电路的中频放大倍数减小为无反馈时的1/ ；而上限频率提高到无反馈时的 倍。,其中：,fL,fH,fLf,fHf,负反馈对通频带和放大倍数的影响,f,此外，引入负反馈后增益带宽积不变,第六章作业 自测题：二 习题：6.1(1) 6.2(3)(4)(5)(6) 6.9 6.10要给出解释说明或计算过程 6.11 6.12,