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1、地铁屏蔽门BLDC母线电流闭环控制及其换相补偿的研究与实现陈健 朱何 王文伟 曹焱浙江中控技术股份有限公司，浙江杭州，310053摘要：地铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离的一种机电设备系统。无刷直流电机（BLDC）以其易于控制、维护成本低的特点应用于该系统。分析了无刷直流电机电流开环控制中电流的冲击引起的力矩波动、噪音等一系列问题，提出了一种母线电流单电流采样下的电流闭环控制方案，该方案控制了电流以及力矩的波动，同时也以低成本高效率的方式实现闭环控制。同时提出了母线电流闭环换相补偿的方案，提高了电流的稳定性，减小了对设备的力矩冲击，降低了电机噪声，提高了系
2、统稳定性。关键词：屏蔽门，无刷直流电机，电流闭环，换相补偿，母线电流The research and realization of the close-loop control of BLDCs bus current and compensation of the phase shiftChen Jian, Zhu He, Wang Wenwei, Cao YanZhejiang SUPCON Co., Ltd., Hangzhou, Zhejiang, 310053Abstract：Platform Screen Door of the underground is a System of
3、 mechanical-electrical equipment, which is set in the station of the citys rail, separating the waiting room from the rail and the train. Brushless DC motor (BLDC) is chosen in the system with the feature of easy to control and low maintain cost. The problems are analyzed that the torque fluctuation
4、 and the noise produced by the current open-loop control. The method of current close-loop control based on single bus current is put forward, which can well reduce the fluctuation of the motors current and torque, as well as low cost and high efficiency. The compensation under phase shift of bus cu
5、rrent close-loop control is researched, to stabilize the motors current, reduce the attack to the equipment and noise, and improve the stability of the system.Keywords: Platform Screen Door, Brushless DC motor, current close-loop control, compensation under phase shift, bus current1、绪论1.1 地铁屏蔽门电机选型地
6、铁屏蔽门是安装于城市轨道交通沿线车站站台边缘，将站台候车区与轨行区隔离，与列车门对应，是一种机电设备系统。屏蔽门的应用将乘客与轨道和列车进行了隔离，提高了运营安全系数，改善了乘客候车的站台环境，也利于节约运营成本和建设的成本。屏蔽门系统包含了滑动门、应急门、端门以及（或）司机门等组成。其中应急门一般当作固定门使用，仅在应急状态可由乘客在列车上打开列车门后推动应急门的解锁装置，或由站台上的工作人员人工打开进行疏散，固其不需要应用电动机。端门以及（或）司机门一般也由工作人员在需要时进行人工开启关闭1-2。滑动门的开启和关闭一般是在列车到站时配合列车门动作进行动作，为乘客提供上下列车的通道3。所以对
7、滑动门的数量以及开关门的运动应该由列车或者是站台控制自动开启和关闭。对运行曲线以及动作时间有着一定的严格要求4。由于需要控制门体的运动速度以及门体位置，采用直流电机的驱动方案比较合适。直流电机里以永磁直流电机的特点最适合在屏蔽门系统。永磁直流电机包含了有刷直流电机、无刷直流电机。有刷直流电机：其优点为驱动电路较简单，驱动算法较容易，电机驱动力矩与输出电流成线性关系，在负载一定的情况下转速与输入电压成线性关系。总而言之，有刷电机对于驱动的硬件以及控制算法，相对较简单。但是其缺点为电刷以及整流子寿命短，电刷也会产生一定的电弧以及噪声。无刷直流电机：其优点为无电刷无整流子，不会产生电弧以及电弧产生的
8、噪声，寿命长。缺点为需要专门的整流电流以及控制算法，硬件成本高，同时需要比较复杂的控制算法5。由于屏蔽门安装在站台上，列车运营期间不允许停止工作，有刷直流电机寿命短，在到达寿命周期时需要停止屏蔽门的运行进行维护，影响列车的运行。故该方案选择无刷直流电机。1.2 无刷直流电机工作原理无刷直流电机的定子多类似于三相异步交流电机，将三相绕组对称星形连接。转子上粘有不同磁极的永磁体，可为单对极以及多对极，对极的多少影响到电机的位置精度。无刷直流电机的感应电动势为梯形，即在转子转动的过程中，三相电压交替成梯形分布。由于是直流电机，给绕组通入的电流为直流，由绕组产生的磁场并不会产生旋转，无法带动转子进行转
9、动。故驱动器需要在合适的时机，对绕组里的电流进行换相，以外部控制的方式使绕组可以产生旋转的磁场，使转子可以连续地运转6。换相可以有两种方式：1、由电机绕组产生的梯形感应电动势，可以知晓转子相对于定子的相对位置，便可知定子在当前情况应该输出的磁场位置；2、在转子上粘贴的永磁体，可以由霍尔器件检测，由此可知转子的位置，输出合适的相序。表1 无刷直流电机的换相相序表（六步换相表）霍尔信号513264WHONONOFFOFFOFFOFFWLOFFOFFOFFONONOFFUHOFFOFFONONOFFOFFULONOFFOFFOFFOFFONVHOFFOFFOFFOFFONONVLOFFONONOFF
10、OFFOFF1.3 电机的选型综合以上特点，该方案选择无刷直流电机，型号为BG65. 为三相无刷直流电机，有霍尔传感器，磁极数为5对。其额定电流为3.9A，额定转速为2800rpm，额定扭矩为250Nmm，相与相内阻为0.3，电感为3.8mH. 2、无刷直流电机的电流闭环控制2.1 概要 电流环的引入，是通过对电机电流的控制，更好的控制电机力矩的输出，减少电机力矩的跳动，使电机运行更稳定，减小电机噪声，为速度控制提供更好的环境。同时电流环的引入可以控制住电机电流的上限，更好的对设备以及人身的安全进行保护。2.2 无电流闭环开环驱动 由于有霍尔传感器的存在，可以时刻知晓转子的位置，该电机的霍尔为
11、120，故一个周期有六步，可按表1进行换相，电机即可实现连续转动。只要输入一定的电压，按六步相序的要求进行换相，电机就可以进行运动。在该条件下，使用电流耦合夹对电机相电流以及母线电流进行检测，见图1图2.图1 开环电机运行相电流图2 开环电机运行母线电流图1为电机其中一相电流，可见其驱动电流也为梯形分布，一个周期六步换相比较明显，但是在打开当前相的情况下，电流的上冲比较厉害，两相之间，前一相电流为7A，后一相电流为5A，两相之间相电流差值为2A。在这种情况下，对于电机输出的瞬时力矩是比较大的。又由于在换相的时候，电流的建立时间比较慢，由图中可知，上升时间需要5ms，在这种情况下，电机输出的瞬时
12、力矩是比较小的。由以上冲击，实际应用中发现电机的噪声很大，在不同的转速下噪声不同，最高可达到85分贝，难以达到工程的要求。图2的电机母线电流也足以说明，在这种情况下，电机、驱动器里的电流呈波动状态，且波动较大。由此可见，在电流开环控制的时候，即输出固定电压的情况下，电机在换相时以及相序中无法输出恒定的力矩。电机输出的力矩若不考虑由电机自身产生的力矩波动的情况下，存在刚切换相的时候输出力矩小、相序中力矩大情况。该情况不仅造成电机转速的波动，同时也造成了电机噪声，对传动装置产生了较大的冲动。另一个最重要的是，低速的情况下，由于换相时间长，电机电流的上冲使电机输出的瞬时力矩上升，造成电机运行的不稳定
13、，难以进行屏蔽门夹紧力的判断。2.2 电流采集图3 无刷直流电机的驱动桥路原理图无刷直流电机的驱动电流为三个MOS管半桥组成，分别驱动WUV三相，其中任何两相可以组成一个回路从而形成全桥，见图3。由于采用了有传感器无刷直流电机，电机的驱动为六步走，即在每一时刻，只有两个MOS打开，其中一个上管一个下管，电流经由上管至电机其中一相，再由另一相回到下管，以此形成回路。图3中，电流采样电阻在电流回路的负端，即不管电流流经电机哪一相，最后都经过该采样电阻，由此，该方案中，电机电流的采集为母线电流，可近似理解为线电流。由于母线上电流方向固定都是从上至下，故无法检测出电机绕组中的电流方向，电流由原来的具有
14、方便性的矢量简化为只有大小的标量。电机电压的输出为PWM斩波的形式，斩波高速地开关，造成了电流只在斩波打开的时候形成，斩波关闭的时候电流消失。电流环需要高频率的运算，由此需要更高的频率采集电流。采集电流有两种方式：采集特征电流、采集平均电流。固定的电流采集方式可以保证参与电流环运算的数据的一致性，保证电流控制的稳定性。在该方案中采用了平均电流的采集方式。2.3 电流闭环的实现电流闭环需要较高的运算频率。过高的运算频率使硬件负荷上升，影响其它任务的执行。根据电机特性，其电气响应为12ms。斩波周期为40us. 两者权衡后，采用斩波周期的2倍进行电流环的运算，即80us进行一次电流环的运算。该周期
15、符合了运算频率远高于电机响应频率的要求，硬件负荷也容易接受。电流闭环采用传统的位置式PI控制算法，对输入以及输出进行了安全限制。其具体算法为鉴于硬件电路以及电机可以承受的最大电流，将输出电流限制在合理的8A以内。图4 电流环控制下相电流图4为电流环参与下的其中一相相电流的波形，与图1的开环相电流比较，在相序中的相电流已经被控制，减少了相电流的冲击。由图可见，两相之前，前一相相电流最大值为7.2A，后一相相电流最大值为7.3A，已经接近相等。在这种情况下，即使电机运行在低速，换相时间需要比较长时间的情况下，相电流也不会上冲过大，电机不会输出过大力矩，保证了设备运行的稳定。图5 电流环控制下母线电
16、流由图5可知，在电流闭环参与下，每一相的最大电流都为设定的1.8A上下，只在换相瞬间电流跌为零或者产生上冲，相中电流上升并保持。电流的维持使电机冲击降低，噪声减少，不同转速下噪声不同，最高在70分贝。2.4 电流环结论由此可见，采用电机母线电流进行电流环控制，可以较好地控制电机相电流和母线电流，可以解决电机相中电流过冲问题，使电机和设备运行更加稳定。同时也降低了电机的噪声。3 电流环换相补偿取图4中的局部，见黑框。分析可知在黑框内，电机进行了一次换相，该换相使相电流瞬间跌至近零。电流的重新建立需要耗时近3ms，占一相换相时间（8ms的）37%，在该时间内，电机输出的力矩减小，对设备造成了一定的
17、冲击。由分析，该电流的跌落对电机运行的噪声有一定的影响。对该情况进行分析。将电机的三相称为WUV相，相应的驱动电路上的MOS管分为WH、WL、UH、UL、VH、VL，其中H为上管，L为下管。电机六相的换相对应至MOS管可以为这样六步周期进行。图4中黑框是处于上管开启再是下管换相的时候，由实验可知，该现象为电机特有特性，每一次上管的开启上升时间较长，每一次下管的换相必然会出现电流瞬间的下跌。由此，在该情况下，如何快速地使电流上升成为必须解决的问题。电机的换相时机由霍尔信号产生的外部中断进行。在中断中，对电机进行换相时对换相情况进行记录，当产生了换相时，在电流环的运算中进行补偿。虽然母线电流已经有
18、电流闭环的存在，但是适合于正常运行的PI参数并不适合换相时的参数。因此设置一个放大参数，在下管换相后的几个电流环周期内，对电流进行补偿。其算法如下：该算法并不影响积分的计算，不会使闭环算法的稳态误差产生影响，同时又能快速地将换相电流提升。根据电机特性的不同，在调试中寻找值，直到电机电流达到比较理想的情况。图6 增加换相补偿后的相电流图7 增加换相补偿后的母线电流由图6可见，在电流闭环补偿下，上管的开启可以使电流迅速地上升，上升时间小于1ms，换相时产生的电流跌落的回升时间缩短为800us左右。同时观察母线电流（见图7），母线电流仅在换相时产生跌落以及回升后的上冲，整体电流较平稳，电机力矩在控制
19、范围内。再对电机的噪声进行测试，噪声为在60分贝。4 总结无刷直流电机可以根据霍尔的信号进行六步换相以使电机连续运转。结定一定的电压情况下，在其中一相中，电流会根据时间的变化，相电流以及母线电流会造成上升产生过冲，无电流闭环的时候，在一相中电机的输出力矩会产生变化过冲，使电机的运行以及设备的运动造成不稳定。同时电机运行会产生较大的噪声。增加了电流闭环之后，在一相中电流可以控制在设定的范围，不会产生电流的过冲，使电机输出的力矩得到控制，电机以及设备的运行变得稳定。但是电流的建立以及换相产生的电流跌落使电机输出力矩会产生影响较大的变化。电机运行噪声还是有一定的严重。针对换相对电流闭环进行补偿，在换
20、相后采用补偿使电流迅速地建立，使上升时间减少了2ms多。使电流电机更加稳定，输出力矩更平稳，电机噪声减小，达到地铁屏蔽门运行静音的要求，使站台噪声量达到要求。参考文献：1刘承东. 屏蔽门系统在地铁中的应用J.城市交通研究,2000,(01):43-45. 2陈海辉. 地铁屏蔽门的机械设计及力学模型J.华南理工大学学报(自然科学版),2004,(04):74-77.3梁永波. 地铁屏蔽门控制系统介绍J.科技资讯,2009,(19):69-71.4王珩. 浅谈地铁屏蔽门电气控制系统J.地铁与轻轨,2003,(05):52-55.5李利平,益斌,徐卫忠. 无刷直流电机的控制研究J.H电气自动化,20
21、12,(03):15-17.6张琛. 无刷直流电动机原理及应用M.北京:机械工业出版社,2004.作者简介：陈健，1979出生，男，北京人，工程师，主要从事控制系统、EPA总线技术设计研发等方面的工作。通讯地址：浙江杭州市滨江区六和路309号F座20楼邮政编码：310053联系电话：0571-88851888电子邮箱：尊敬的各位领导，企业家朋友们，大家好！我们公司成立于2002年，前身是*公司，公司为国家高新技术企业，公司研发中心为浙江省高新技术企业研发中心。我们主要生产化学医药中间体及原料药，主要产品为第四代头孢中间体GCLE,我们是该产品全球三大供应商之一，另外我们为国际知名医药企业定制创
22、新药的高级中间体，批量小但具有较高的技术含量和附加值。公司自成立以来一贯秉承“技术+管理”双轮驱动的理念，以技术促发展，向管理要效益， 实现了持续、稳定、快速发展。特别是近5年来，年复合增长率达20%，2015年公司实现销售收入45,649万元，净利润6,100多万元，各类纳税4000多万元，创出了公司成立以来的历史新高。根据目前的订单，预计16年继续有15-20%的增长。技术和管理是企业核心竞争力构成的两大抓手。对于老产品我们不断进行技术优化，增加经济效益。 接下来对于GCLE项目再次升级，正在考虑引入国际先进技术，对生产线进行全自动化改造，该项技改如能实现，将大大降低产品的成本和污染物排放
23、，使老产品在市场竞争中继续保持优势地位。同时公司也做好新产品储备，应用于国际知名药企的糖尿病和丙肝新药中间体已进入了试生产阶段，类似于这样的新产品储备还有60个，他们将成为企业的效益增长点和爆发力。公司技术的进步完全得益于对于研发工作长期的重视和投入。公司拥有一个80名技术人员的研发中心，凝聚了一批从浙江大学、中国药科大学、兰州大学、四川大学等名校相关专业毕业的优秀人才，每年的研发投入达1500万元左右，购买了先进的研发设备，同时我们还积极加强对外合作，引进国内外的先进技术和人才，提升自身的技术储备和研发能力。我公司拥有自主知识产权的专利7项，并将多项工艺技术应用于生产。 重视技术研发工作的同
24、时，我公司也高度注重企业内部管理工作的提升，向管理要效益。 对于我们这样的精细化工企业，安全和环保是首要工作，公司采取了定期和不定期的培训、消防模拟演练、加强设备检修杜绝“跑冒滴漏”现象、增加环保设施等一系列措施来提升员工的安全、环保意识和劳动防护水平，把安全和环保事故消灭在萌芽状态。 在生产环节中，公司注重对员工操作能力的提升，定期举办操作培训，并引进了一批具有大专文化的新一代操作工，显著提高了员工的生产操作能力，同时，还引入了对工作班组定量考核的方法，将产品收率和班组奖金挂钩，使产品收率大幅提高，降低了产品成本。近年来，来自于国际知名医药厂商的小批量定制产品逐渐增加，这些厂商对于供应商的要
25、求非常高，对我公司也进行了多次的GMP审计和EHS审计，对企业的安全、环保、劳动保护、质量管理等方面提出了系统的要求，在此过程中，企业虽然付出了大量的人力、物力、财力，但与此同时，企业的内部管理能力也得到了跨越式提升，使企业具备了与国际接轨的能力。 企业近年来取得的一点成绩，离不开党委、政府的正确领导与关心，离不开园区兄弟企业的支持与帮助，我们将一如既往地做好本职工作，使企业持续走上健康稳定的发展道路。 2016年，县国税局将以“服务、法治、管理、党建”四轮驱动，深化“五个国税”(为民国税、务实国税、规范国税、活力国税、清廉国税)建设。一是迎难而上收好税，确保收入任务完成。牢固树立“实事求是，
26、应收尽收”的指导思想，坚持组织收入原则，准确把握税收趋势，争取组织税收收入工作的主动权,全力以赴完成税收任务。加强重点税源监控，认真分析税源变化，掌握其对税收收入变化的影响度，提高税收分析质量；及时跟踪税收政策的实施效应，重点关注政策调整引发的收入和税源发展变化。二是蹄疾稳步推改革，有效激发创新活力。做好金融保险业、建筑安装业、房地产业及生活服务业等四大行业“营改增”改革任务。全面落实国税、地税征管体制改革。进一步厘清风险管理、税务稽查和纳税评估等部门的岗位职责，规范工作流程，推进税源管理专业化，为金税三期的全面上线和顺利运行打好基础。深化行政审批制度改革，推行网上审批。规范税收执法，全面推进
27、依法治税，深化税收执法风险防控机制建设，严肃过错责任追究。强化税务稽查工作，严历打击偷、逃、骗税等违法犯罪活动，帮助企业防范涉税风险。三是尽心尽力优服务，不断提升国税形象。从优化税收政策环境、纳税服务环境、税收法治环境、企业经营环境等四个方面入手，积极有为服务发展大局。推进“六个着力”，实现“政策+服务”的精准发力：着力服务企业科技创新；着力服务企业挂牌上市；着力服务重点项目；着力服务小微企业；着力服务特色农业企业；着力服务出口企业。认真落实各项政策，不折不扣落实各项结构性减税政策，用足用好税收优惠政策，持续不断优化纳税服务，积极构建“服务型机关”。大力拓展特色服务，不断深化完善“便民办税春风
28、行动”，落实全国税务机关纳税服务规范2.3版。以“改革、合作”为主题，推动国税、地税服务深度融合，以聚焦解决纳税人关心关注的问题为重点，创响服务品牌，确保国家税务局、地方税务局合作规范(2.0版)有效落地。深入推进国税、地税、银行三方“银税互动”，切实解决小微企业“融资难、融资贵”问题。四是严管善待带队伍，持续推进作风建设。一手抓“绩效指标”倒逼，一手抓“业务素质”提升，迎难而上，坚持问题导向、效果导向，精准发力；坚持系统思维、创新思维，善出新招；坚持步步为营、久久为功，善作善成。同时，进一步抓好行风、作风建设，继续开展更有效、更合实际的学习教育活动、发挥好导向作用建设更富内涵的国税文化、加强
29、教育监督完善更为严密的惩防腐败体系，全力建设一支“勤廉为税、担当有为、拼搏奋进”国税队伍。 一、中心组理论宣讲方面第一季度共组织区委中心组学习4次，采取专题辅导报告会、个人自学和集体研讨相结合的方式，分别邀请xx省xx规划院副院长xx、市委党校党史党建教研室主任xxxx西部生态新区发展总体规划与新区开发运营新思路、中国共产党廉洁自律准则中国共产党纪律处分条例的专题辅导报告。传达学习了习近平总书记在中央政治局“三严三实”专题民主生活会上的重要讲话精神和中央新型城镇化工作会议精神。3月制定2016年区委中心组学习计划并下发学习通知；开设网上理论学习专栏；发放习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编、“
30、五大发展理念”解读、七问供给侧结构性改革3本学习书籍和10至17期学习活页文选。二、宣传报道方面（一）强化新闻发布工作。一是向全区各镇、各单位了解、收集全年重点工作，列出相关宣传重点和时间节点，制定完善全年新闻宣传工作计划；二是在2015年设立的“媒体见面会”制度的基础上，进一步改进形式、丰富内容，召开系列“媒体通气会”，通过开展座谈交流、集体采访、实地体验，有效传递xx好形象、好声音。目前，已召开区卫计局、区行政服务中心、区环保局、红旗镇等4场集体采访活动。（二）策划推出主题宣传。紧紧围绕区委区政府的工作部署，在南方日报、羊城晚报、xx特区报、xx电视台、xx电台、珠江晚报等省、市媒体和区自
31、办节目xx新闻中，推出 “回顾十二五”、“xx区困难群众医疗救助办法”、“xx区水治理三年行动计划和春雷行动”、“创新驱动”、“新农村建设”、“社会建设”等主题报道，及时、准确xx工作思路、举措和成效。扎实做好区委三届八次、九次全会，区“两会”等重要会议的宣传报道，营造良好的舆论氛围。（三）持续开展网络宣传。通过H5、可视化处理等多种方式，提升、改进区属新媒体平台“xx发布”、“xxxx”的内容质量和传播形式，及时、主动发布权威信息，快速、高效进行舆论引导。新浪微博xx发布、腾讯微博xx发布共发布微博539条，微信“xxxx”发布微信270条。三、精神文明建设方面（一）扎实开展农村精神文明建设
32、。制定2016年xx区农村精神文明建设工作方案，组织各镇相关村居赴江苏宜兴，浙江安吉、南浔以及香洲区学习考察当地农村精神文明建设先进经验，组织协调各镇分别开展示范点选定工作，安排各示范点村居因地制宜做好前期工作方案，组织开展xx区中小学生“弘扬社会主义核心价值观”美术摄影大赛并以参赛优秀作品为原材料，下一步联系广告公司设计制作并开展示范点村居社会主义核心价值观主题公园建设。（二）着力渲染“文明xx”公益宣传。大力开展“讲文明树新风”公益广告宣传，在机场东路沿线和各镇主干道立柱广告牌、辖区建筑工地围档、广场公园等地设立一系列“图说我们的价值观”公益宣传画，在各镇所有村居精神文明建设宣传栏及时开展
33、“文明过春节倡议”、“我们的节日”宣传、“我们的活动”剪影、“我们的典范”展示和系列社科宣传活动，让“文明xx”宣传遍布大街小巷、村居角落，传遍xx大地。在“文明xx”网站、电视xx新闻、微博“xx发布”、微信“xxxx”等媒体平台大力宣传xx区精神文明建设开展情况。（三）大力打造xx区善行义举榜。组织发动各单位积极开展“身边好人”挖掘及申报工作，广泛宣传基层各行各业身边好人感人事迹，引导全区干部群众争做“文明有礼的xx人”，评选出2016年第一季度“xx好人”4名，并及时将“xx好人”事迹通过各镇村居精神文明建设宣传栏予以宣传展示，让善行义举上榜，为凡人义举立传，用身边人教育、感染身边人，激
34、发社会正气，引领社会风尚。（四）扎实提升xx道德建设品牌。大力提升xx区“明德讲堂”、“明德大舞台”等xx道德建设活动品牌的教育教化作用，广泛开展“明德讲堂”、“明德大舞台”进村居、进学校，用身边人、身边事鼓舞人、感动人，实现社会主义核心价值观宣传教育全覆盖。截至目前举办“明德讲堂”2期、“明德大舞台”3期，把“明德讲堂”和“明德大舞台”等xx道德建设品牌办好生动展示xx好人好事、广泛开展互动交流的丰富载体。（五）常态开展区容区貌督导检查。结合全区区容区貌整治提升专项行动，每周确定一个主题，组织xx文明督导志愿者队伍深入交通要道、背街小巷、村居、企业周边，对脏乱差等“文明黑点”及时开展督导检查
35、，形成9期xx区深化文明建设督导专报报相关部门予以整改。（六）精心组织“我们的节日”主题活动。以社会主义核心价值体系建设为根本，以群众广泛参与为关键，以经典诵读、节日民俗、文化娱乐和体育健身活动为载体，坚持贴近实际、贴近生活、贴近群众，积极创新传统节日的形式和载体，深入挖掘中国传统节日的文化内涵，先后在元宵、清明期间组织开展系列游园活动和网上祭英烈相关活动。（七）深入开展志愿服务活动。加强与理想大家庭慈善协会的合作力度，开展了三板社区40户贫困家庭送温暖、红旗镇福利中心慰问老人等活动，广泛开展xx区贫困中小学生摸底调查工作，并通过理想大家庭等机构合作，下一步发动开展针对贫困中小学生的一对一帮扶
36、活动。 2016年，xx街道将以“团队、担当、统筹、实效”为引领，紧紧围绕打造“城市新区、产业新城”这一中心目标，强化责任担当，再接再厉，继续谱写“城市新区、产业新城”建设新篇章。一、以政策处理工作为中心，全力开启项目建设新速度。一是确保衢宁铁路站场建设1300多亩用地征收到位，做好49幢房屋拆迁及安置点的建设工作；二是组织好新区二期政策处理尾欠的攻坚工作，确保二期2250亩土地平整到位；三是完成余村后门洋及八都下吾区块1200亩耕地征收，迎接学校、医院、供电所等公共项目的开工建设；四是保障好高速连接线、新区一、二期等在建项目的无障碍施工；五是完成好其他项目建设的政策处理工作。二、以美丽街道为
37、目标，着力推动xx社会经济大发展。积极推动企业转型升级，加大环境整治和基础设施建设力度，大力发展以“农家乐”“民宿”“电商”为代表的美丽经济。强化招商引资工作的组织和领导，力争引入2家以上企业；支持有一定实力和潜力的园外企业入园集聚发展，确保有4家企业入园建设；深入开展“六边三化三美”、“五水共治”等工作，建立长效管护机制，巩固整治成果；在抓好洋背历史文化村和省级民房改造示范村建设的同时，推进坑里、蔡段等村美丽乡村建设，发展一批星级民宿型农家乐经营户，重点打造三山根博园农家乐综合体，争取创建AAA级旅游景区；启动高山三村下山搬迁安置点建设工作,推动菊隆中学、供电所、医院等公共项目尽快开工建设，
38、加快塑造新城形象。三、以基层组织建设为抓手，致力干部队伍建设大提升。抓好街道领导班子自身建设，强化班子成员“一线工作法”，做好表率和引领；抓好干部双向考评机制的完善和实施，促进干部责任落实；抓好每季度村党支部书记、村委会主任工作述职评议活动，通过互比互评，激发村干部责任意识和争先意识；抓好农村党员干部综合表现的建档工作和结果运用，强化约谈制度,发挥党员带头作用，增强大局意识。抓好基层党建责任清单落实和基础保障工作，全面推动党建示范点创建工作，确保12个村的基层党组织达到基本型标准以上，完成“整乡推进”任务；抓好村级换届选举谋划工作，把好人选审核，着力把德行好、作风实、能力强的群众选到村两委队伍
39、中来。 很荣幸能够在此代表企业发言。“十二五”期初以来，*在领导和部门的指导和帮助下，以全球化的视野开展技术引进消化再吸收，在化工新材料行业崭露头角。站在今天的时点上回顾过往历程，企业取得的成绩离不开在座各位领导的大力支持、离不开各兄弟企业的鼎力相助。在这里，请允许我向今天到场的各位领导和各兄弟企业同仁表示由衷的感谢！ 一、风雨十二载，携手同舟行 作为浙铁集团旗下企业，*诞生于镇洋化工，而镇洋化工正是2004年率先入驻石化经济技术开发区的四家国企之一，从那时起，浙铁集团旗下企业就与地方政府相互支持协作，结下了深厚友谊。2011年*成立以来，各级领导和部门更是大力相助，帮助企业走出困境，攻克难关
40、。但总之，可以说正是有了地方各级领导和企业的共同努力，才有了地方良好的投资环境，才由了浙铁集团三家化工企业的扎根发展，才有了*今天的成绩。 二、重技术创新，促绿色发展 PC项目是浙铁集团在“十二五”阶段深入贯彻省委省政府和省国资委战略意图，实施扩大有效投资，推动产业转型升级，全面进军化工新材料领域而倾力打造的重点项目之一，自2011年11月开工建设以来一直得到国家和各级政府的高度关注和支持。 PC合成作为世界先进的聚合物工业技术，其工艺具有较高的技术壁垒，核心技术一直被国际化工巨头所垄断。*在深入调研，充分了解国内外PC合成工艺技术水平的前提下，率先与德国、美国等国内外知名企业联合开发PC生产
41、技术，对完整的工艺路线做出了集成优化，形成了自主知识产权，设计了一条不同于任何一家的、适合自身需求的最优工艺路线，代表了当前及今后PC发展的技术方向。 历经数载孕育，持续的坚持创新和探索终得回报。2015年PC项目实现达标达产，质量优等，成功打破了德国拜耳、美国通用、日本帝人等外资寡头垄断，改写了国内无万吨级以上PC自主工业化装置的历史。 PC项目成功投产也得到了各级领导的高度赞扬和认可，并对项目后期发展提出了新的希望和要求。袁家军常务副省长在报告中批示：“可喜可贺，望在打造高端产业链上下功夫。”*深入贯彻各级领导要求，集聚各方技术力量对PC装置进行技术攻关和质量提升，并积极对接市场，调整PC
42、产品指标，推出PC 01-10正牌牌号，满足板材等终端客户需求，并逐步实施去瓶颈化改造，发挥装置最大效能。当前，除华东市场外，*的PC产品销往华北、华南、华中等多个地区，拥有80多家稳定客户，市场竞争力持续增强。 三、固基而自立，创新而自强 *深知，创新是企业筑造核心竞争力的源泉和动力，是推动转型升级的重要引擎，是永葆企业长存常青的关键所在。要想真正实现从原料生产商向新材料行业领先者的华丽转身，就必须坚持创新驱动，打造核心竞争力，不断谋求改进和发展。2016年是“十三五”开局之年，*将在总结过往经验的基础上紧紧围绕产业发展主线谋划布局，以科技创新为引领，以国际化的视野嫁接内外部创新资源，加快科
43、技创新平台建设，强化创新主体地位，努力打造我国聚碳酸酯产业排头兵。 不论是过去、现在还是不远的将来，*成长壮大都离不开管委会各级领导的指导与帮助，都离不开兄弟企业的支持与协作。当下，新产业、新生态、新模式不断涌现，经济形势错综复杂，但*将秉承团结、合作、共赢的理念，继续与政府和各兄弟企业一起，风雨兼程，心手相连，共创伟业。 抓好科学理论武装。组织党员干部职工深入学习党章党规和习近平总书记系列重要讲话精神，集团公司党委中心组和所属党组织计划每月开展1次集中学习，组织党员领导干部专题学、研讨学、对照学；基层党支部结合车间、班组实际，把“三会一课”制度落到实处，每月召开1次党小组会，每季度召开1次支
44、部党员大会，“七一”和年底前各召开一次组织生活会，集中开展学习讨论，深化学习效果。开展“微党课”演讲和评选活动，利用微信平台等手段定期推送学习内容，组织党员结合岗位谈认识、联系实际讲理论，让所有党员主动参与到学习教育中来。坚持先进模范引领。结合纪念建党95周年，组织开展优秀党员、劳动模范评选，表彰立足本职岗位做贡献的优秀党员职工，在基层一线发现、挖掘、选树一批可亲可学可敬的先进典型。组织汇编公司优秀党员事迹，举办优秀基层党员专题报告会，大力宣传先进事迹。持续组织业务大讲堂、人才库建立、劳模创新工作室、道德讲堂等活动，大力开展文明单位、企业文化建设，不断提高干部职工的党性修养、业务素质，引导他们
45、以先进典型为榜样，在生产经营、项目建设、设备维护、增收节支、节能减排等工作中，冲在前、争优秀。严格规矩从严管理。组织党员干部职工到自治区廉政警示教育中心、监狱等地照镜子、正衣冠，制作违规违纪案件汇编手册，组织党员职工对照检查、汲取教训，结合岗位实际查找风险点，认真抓实整改。开展党员承诺践诺、民主评议，严格处置不合格党员，完善党员日常考核评价机制。认真组织开展“三严三实”专题民主生活会和组织生活会上个人查找问题整改落实“回头看”，切实解决职工群众反映强烈的不严不实问题，持续深化公司作风建设。 坚持“学”为先，切实解决思想不先进的问题。针对少数党员理想信念不坚定、党员意识淡薄等问题，坚持把学习放在
46、首位并贯穿始终。组织全体党员学习党章党规，学习习近平总书记系列重要讲话，教育引导党员自觉按照党员标准规范言行。要求党员干部从一开始就建立问题清单，有针对性地选定学习篇目，边学习、边思考、边受教、边提高。针对不同领域、类型党员实际，采取集中研讨、下基层讲党课、上门送学等形式，利用各类媒体，把学习教育的触角延伸到每个基层党组织和每名党员。坚持“做”为本，切实解决行为不合格的问题。针对一些党员不守纪律规矩、先锋模范作用发挥不够等问题，深入开展“六查六看”，从“关键少数”向广大党员拓展。组织各领域有针对性地开展主题活动，促进党员争先进、当优秀。针对部分干部“庸懒散拖”和不作为、不会为、不善为等问题，把
47、学习教育和市县乡领导班子换届工作结合起来，力求选出好干部，配出好班子。推进干部能上能下，深入开展“问责、问效、问廉”专项治理。针对一些基层党组织班子软弱涣散、核心作用发挥不明显等问题，组织集中销号整顿，推动基层党组织转化升级。坚持“实”为要，切实解决组织不到位的问题。市委带头落实主体责任，定期听取学习教育情况汇报，分析存在问题，研究改进的措施和办法。市委中心组定期组织集中学习，每次确定1个专题开展交流研讨。要求全市县处级以上党员领导干部做到“六个带头”，切实发挥示范引领作用。根据不同领域、行业、单位特点，制定1+5学习教育方案，确保“规定动作”做到位、“自选动作”有创新。把学习教育作为党建目标管理考核和领导干部述职述责述廉述德的重要内容，纳入干部考核评价体系，加强督查考核，层层传导压力，从严从实抓好学习教育。 今天这次县委常委扩大会议，主要是深入学习贯彻市委常委扩大会议精神，分析研究一季度工作情况，坚持问题导向，对照目标找差距、定措施，对下步工作做出安排部署，动员全县上下统一思想，坚定信心，再加压力，再鼓干劲，大干二季度，确保“双过半”。 刚才，各乡镇、街区和发改局、统计局、财政局作了大会发言，其他有关部门作了书面发言，大家要