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串联滞后-超前校正,邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouB 电 话: 13122601880,滞后部分,超前部分,超前校正频带增宽,动态品质改善,稳态性能改善小 滞后校正带宽降低、响应减慢,稳态特性改善,滞后超前校正,超前部分：相位超前并在c点上增大了相位裕量 滞后部分：在低频段上增加增益,参数选择的基本思路就是确定截止频率后，确定超前部分参数，再确定滞后部分参数。,例子：滞后-超前,单位负反馈其开环传递函数,试设计一校正装置，使其满足下列指标：,。,性能要求：,时,求,STEP 1 根据稳态性能要求确定开环增益,STEP 2 利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性，求未校正系统的截止频率，相角裕量,用超前？滞后？还是滞后-超前？,用超前,用滞后,只能采用滞后超前校正,STEP3 选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子,选择,超前部分应提供的超前角为,作图,由,另一种方法,根据稳态性能要求确定开环增益 利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性求未校正系统的截止频率，相角裕量 选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子 根据相角裕量要求，估算校正网络滞后部分的交接频率 校验性能指标,