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1、第5章 中断与定时/计数器,本章总体要求：,掌握中断的概念、MCS-51单片机的中断源,1,掌握特殊功能寄存器TCON、SCON、IE、IP 和TMOD的设置方法,2,了解定时器/计数器的结构、工作方式及应用,3,本章重点：,中断响应的条件和中断优先级的应用,1,MCS-51单片机中断源,2,定时计数器的工作原理,3,定时计数器的初始化,4,本章难点：,中断响应的条件和中断优先级的应用,1,定时计数器的初始化,2,5.1.1中断系统的概念 1. CPU中止正在运行的程序，转向为外部设备服务的过程称为中断。当完成中断后，CPU再回到原来的“断点”继续原来的程序。,主程序,断点,中断响应,中断返回
2、,中断服务程序,为什么要用中断?,同步工作 实时处理 分时处理 故障处理,5.1.3 MCS-51的中断处理过程,（1）有中断源发出中断请求； （2）中断总允许位EA1，即CPU开中断； （3）申请中断的中断源的中断允许位为1，即中断没有被屏蔽； （4）无同级或更高级中断正在被服务； （5）当前的指令周期已经结束； （6）当前正执行的指令是返回指令（RETI）或访问IP、IE 寄存器的指令，则CPU 将至少再执行一条指令才能响应中断。,1. CPU响应中断的条件,2. 中断响应过程,（1）保护断点： （2）给出中断入口地址： （3）保护现场： （4）中断服务： （5）恢复现场： （6）中断返回
3、：,1 用查询方式实现,org 0000h setb p3.3 mov a,#0feh loop: mov p1,a jb p3.3,$ jnb p3.3,$ rl a sjmp loop end,2 用中断方式实现,org 0000h ajmp main org 0013h ajmp int_1 org 0100h main: mov sp,#60h mov a,#0feh mov p1,a setb it1 setb ea setb ex1 sjmp $ org 0200h int_1: rl a mov p1,a reti end,【例5.1】在8051单片机的引脚外接脉冲信号，要求每送
4、来一个脉冲，把片内40H单元内的数值加1，若40H单元计满则进位41H单元。利用中断结构，编制一个脉冲计数程序。 程序编制如下：,ORG 0000H LJMP MAIN ；设置主程序入口 ORG 0013H ；外部中断1入口 LJMP INT01 ；设置外部中断服务程序入口 ORG 1000H MAIN: SETB IT1 ；设置外部中断1为边沿触发 SETB EA ；开总中断 SETB EX1 ；允许外部中断1中断 MOV A,#00H,MOV 40H,A MOV 41H,A MOV SP,#50H ；设置堆栈指针 SJMP $ ；等待中断 ORG 2000H ；中断服务程序 INT01:PUSH ACC ；保护现场 INC 40H MOV A,40H JNZ EXIT ；A0，执行EXIT，中断返回 INC 41H EXIT: POP A ；恢复现场 RETI ；中断返回,