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63从动件运动类型,凸轮转角： B的转角是BOB， 而不是AOB。,一、等速运动规律 (图6-4),已知： 特点： 两端a，称刚性冲击 二、 等加速等减速运动 （图6-5） 已知：整个转角中，一半等加速，一半等减速，全升程h,凸轮匀角速 ，则S2（1）为： 等加速 等减速,证明：（1）等加速段 当 时 代入 上式得： 则 处,A,B,C,（2）等减速段 用坐标平移理解在坐标系 中 坐标平移： 特点：在ABC三点加速度突变，称柔性冲击,三、简谐运动规律 已知： 则运动规律表达式,证明： 的由来 在坐标 中，取周期为 的余弦，自变量为 ， 则 的周期 的周期 （已知） 则 坐标平移到 即为所求,特点：当作连续得升降升往复运动时，才可获得连续的加速度曲线，无冲击。 64凸轮机构的压力角 推程： 对移动从动件，300 对摆动从动件，450 回程：800,