电路分析基础第5章 正弦稳态电路分析.ppt

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1、第5章 正弦稳态电路分析,5.1 正弦信号的基本概念 5.2 正弦信号的相量表示 5.3 三种基本电路元件VAR的相量形式 5.4 基尔霍夫定律的相量形式和电路的相量模型 5.5 阻抗与导纳 5.6 正弦稳态电路的相量法分析 5.7 正弦稳态电路的功率 *5.8 三相电路 习题5,5.1 正弦信号的基本概念 5.1.1 正弦信号的三要素 正弦信号是指随时间按正弦规律变化的电压或电流,它是周期信号。所谓周期信号,是指每隔一定的时间间隔T重复变化且无始无终的信号。图5.1-1给出了几种常见的周期信号的波形。,图5.1-1 几种周期信号的波形,周期信号的数学表达式为 f(t)=f(t+kT) k=0

2、,1,2, (5.1-1) 我们把周期信号在单位时间内重复变化的次数称为频率,用f表示,单位为赫兹(Hz)。根据上述周期和频率的定义,有 正弦信号通常有两种表述方法: 一种是三角函数表达式,另一种是波形图。 以电流为例,正弦信号的三角函数表达式为 i(t)=Im cos(wt+y) (5.1-3) 其波形如图5.1-2所示。,(5.1-2),图5.1-2 正弦电流信号波形图,式(5.1-3)中,Im称为正弦信号i(t)的振幅值或最大值,它表示正弦信号i(t)所能达到的最大值;wt+ y称为正弦信号i(t)的相位角,简称相位,单位为弧度或度,它反映了正弦信号每一瞬间的状态。相位每增加2 p弧度,

3、正弦信号经历一个周期,即 w(t+T)+ y(wt+ y)=2p 解上式得,(5.1-4),【例5.1-1】 试绘出正弦信号 的波形图。 解 由题目告知的i(t)表达式可得:振幅Im=50 mA,角频率w=100p rad/s,初相 。画i(t)波形时,取纵坐标为i(t),横坐标为wt。 由三角函数的性质可知, 正振幅Im出现在 ,即 时,正振幅出现点确定以后,根据正弦信号的波形特征,便可画出i(t)的波形,如图5.1-3所示。 ,图5.1-3 例5.1-1用图,【例5.1-2】 已知电压波形如图5.1-4所示。 (1) 试求振幅、周期和角频率。 (2) 写出u(t)的表达式。,图5.1-4

4、例5.1-2用图,解 (1) 由波形图可知: 振幅为 Um=100 V 周期为 T=22.5-2.5=20 ms (两峰值之间的时间间隔) 由式(5.1-4)得角频率为,(2) 要写出正弦信号u(t)的表达式,必须知道其三要素:振幅、角频率和初相。由波形图可知,从坐标原点(即时间起点)到第一个正最大值所需时间为2.5 ms,则初相的绝对值为,5.1.2 相位差 设两个同频率正弦信号为 u1(t)=U1m cos(wt+y1) u2(t)=U2m cos(wt+y2) 它们的相位分别为wt+y1和wt+y2,它们的相位之差为 j12=(wt+y1)(wt+y2)=y1y2 (5.1-5) 如果相

5、位差j12=y1j20,则表示u1(t)超前于u2(t),或u2(t)滞后于u1(t),如图5.1-5(a)所示。 如果相位差j12=y1y20,则表示u1(t)滞后于u2(t),或u2(t)超前于u1(t),如图5.1-5(b)所示。,图5.1-5 两同频率正弦信号超前或滞后示意图,在对同频率正弦信号相位差的计算中,有时会遇到下列三种特殊情况,如图5.1-6所示。,图5.1-6 同频正弦信号同相、正交和反相示意图,【例5.1-3】 已知两同频正弦电压分别为 试求它们的相位差,并指出其超前、滞后相位关系。 解 u1(t)是cos函数,u2(t)是sin函数,计算相位差时应将它们化为同名函数。

6、将u2(t)化为cos函数形式,由u1(t)和u2(t)函数的表达式知初相 则相位差,【例5.1-4】 已知同频正弦电流分别为 试画出它们的波形图,并计算相位差。,解 由i1(t)和i2(t)的函数表达式可画出其波形图如图5.1-7所示。 由i1(t)和i2(t)的表达式可知初相 则相位差,图5.1-7 例5.1-4用图,5.1.3 周期信号的有效值 周期信号的有效值是这样定义的:设有两个阻值相等的电阻R,分别通以周期电流i(t)和直流电流I(见图5.1-8),如果在相同时间T内,两个电阻消耗的能量相等,则称直流电流I为周期电流i(t)的有效值。,图5.1-8 有效值定义用图,由图(a)可知,

7、电阻R在时间T内消耗的能量为 由图(b)可知,电阻R在时间T内消耗的能量为 若两能量相等,则有 类似地,同样可给出周期性电压u(t)的有效值为 正弦信号是周期信号,将正弦电流信号i(t)=Im cos(wt+y)代入式(5.1-6)中,可得正弦电流信号的有效值为,(5.1-7),(5.1-6),即 同理可得正弦电压信号的有效值,(5.1-8),(5.1-9),5.2 正弦信号的相量表示 5.2.1 复数的相关知识 设A为一复数,a和b分别为其实部和虚部,则复数A可表示为 A=a+jb (5.2-1) 复数A在复平面上可用一带箭头的线段表示,如图5.2-1所示。,图5.2-1 复数A在复平面上的

8、表示,由图5.2-1可得复数A的另一表示形式 A=|A| cosq+j|A| sinq (5.2-2) 式(5.2-2)称为复数A的三角形式表示。 根据欧拉公式 ejq=cosq+j sinq 式(5.2-2)可写为 A=|A|ejq (5.2-3) 式(5.2-3)称为复数A的指数形式表示。在工程上常把式(5.2-3)简写为 A=|A|q (5.2-4),【例5.2-1】 将复数A=3+j4化为指数表示形式。 解 复数A的指数表示形式为 A=|A|q=553.1,【例5.2-2】 将复数A=1030化为直角坐标形式。 解,5.2.2 用相量表示正弦信号 设正弦电压为 u(t)=Um cos(

9、wt+uu) 显然可把它看做一个复数的实部,写为 式中,(5.2-5),(5.2-6),(电压振幅相量),相量是一个复数,在复平面上可用一条带箭头的线段表示,如图5.2-2所示。相量在复平面上的图示称为相量图。,图5.2-2 相量图,式(5.2-5)中,ejwt称为旋转因子,相量 与ejwt的乘积 是时间t的复函数,在复平面上可用一个以恒定角速度w逆时针方向旋转的相量表示,如图5.2-3所示。,图5.2-3 旋转相量及其在实轴上的投影,同样地,正弦电流可表示为 式中,(5.2-7),(电流振幅相量),【例5.2-3】 已知正弦电流i1(t)和i2(t)分别为 i1(t)=5 cos(314t+

10、60) A i2(t)=10 sin(314t+120) A 试写出i1(t)和i2(t)对应的振幅相量和有效值相量,并作相量图。 解 用相量表示正弦信号时,该正弦信号必须是cos函数形式。将i2(t)化为cos函数形式 i2(t)=10 sin(314t+120)= 10 cos(314t+210) =10 cos(314t150)A,于是振幅相量 有效值相量 振幅相量图如图5.2-4所示。,图5.2-4 例5.2-3用图,【例5.2-4】 试计算4 cos2t+3 sin2t。 解 先将同频正弦信号用相应的相量表示,用相量进行运算(即复数运算),最后再将相量的运算结果还原为正弦信号,这样就

11、避开了繁琐的三角函数运算,使运算过程得以大大简化。 将正弦信号化为统一的cos函数形式: 4 cos2t+3 sin2t=4 cos2t+3 cos(2t90) 写出对应相量,作相量运算: 40+390=4 cos0+j4 sin0+3 cos(90) +j3 sin(90)=4j3=536.9 于是,得 4 cos2t+3 sin2t=5 cos(2t36.9),5.3 三种基本电路元件VAR的相量形式 1. 电阻元件 图5.3-1(a)所示为电阻元件的时域模型,uR和iR取关联参考方向。设通过电阻的正弦电流 iR(t)=Im cos(wt+yi) 根据欧姆定律,电阻两端的电压 uR(t)=

12、RiR(t)=RIm cos(wt+yi)=Um cos(wt+yu) 上式表明:电阻上的电压uR与电流iR是同频率、同相位的正弦信号。它们的振幅值和相位具有如下关系,又因 所以 由式(5.3-2)可画出电阻元件的相量模型如图5.3-1(b)所示。电阻元件的电压相量与电流相量的相位关系如图5.3-1(c)所示。,(5.3-2),(5.3-1),图5.3-1 电阻元件的时域模型、相量模型及电压和电流的相量图,2. 电感元件 图5.3-2(a)所示为电感元件的时域模型,uL和iL取关联参考方向,有 由上式可见,在正弦稳态电路中,电感元件的电压uL(t)与电流iL(t)是同频率的正弦信号,且电压超前

13、于电流90,它们的振幅与相位关系是,(5.3-3),(5.3-4),又因 所以 由式(5.3-5)可画出电感元件的相量模型如图5.3-2(b)所示。电感电压和电流的相量图如图5.3-2(c)所示。,(5.3-5),图5.3-2 电感元件的时域模型、相量模型及电压和电流的相量图,3. 电容元件 图5.3-3(a)所示为电容元件的时域模型,uC和iC取关联参考方向,有 由上式可见:在正弦稳态电路中,电容元件的电流iC(t)与电压uC(t)是同频率的正弦信号,且电流超前于电压90,或电压滞后于电流90。它们的振幅与相位关系是,(5.3-7),(5.3-6),一般将上式写为 由式(5.3-8)可画出电

14、容元件的相量模型如图5.3-3(b)所示。电容电压和电流的相量图如图5.3-3(c)所示。,(5.3-8),图5.3-3 电容元件的时域模型、相量模型及电压和电流的相量图,5.4 基尔霍夫定律的相量形式 和电路的相量模型 5.4.1 基尔霍夫定律的相量形式 基尔霍夫定律指出:对于集总参数电路中的任一节点,在任意时刻,流出或流入该节点的所有支路电流的代数和恒等于零。KCL的时域表达式为 i(t)=0 在正弦稳态电路中,所有的激励和响应都是同一频率的正弦信号,设 i(t)=Im cos(wt+y) 则,要使上式对任意时间t都成立(等于零),必有 同理可得,基尔霍夫电压定律KVL的相量形式为,(5.

15、4-2),(5.4-1),5.4.2 电路的相量模型 前面我们讨论了正弦信号的相量表示,三种基本电路元件R、L、C的电压相量与电流相量的关系,以及基尔霍夫定律的相量形式,它们是建立电路相量模型和列写电路相量方程的基本依据。下面以一个简单例子来说明电路相量模型的建立。 图5.4-1(a)所示为一正弦稳态电路。,图5.4-1 电路的时域模型和相量模型,【例5.4-1】 已知正弦稳态电路的时域模型如图5.4-2(a)所示,试画出其相量模型。 解 将时域模型中的正弦量is(t)、i1(t)、uC(t)用它们对应的相量 表示,基本电路元件R、L、C用它们的相量模型代替,得图5.4-2(b)所示的电路的相

16、量模型。,图5.4-2 例5.4-1用图,5.5 阻 抗 与 导 纳 5.5.1 阻抗 图5.5-1(a)所示为无源二端正弦稳态电路。 在正弦稳态时,定义无源二端电路端口的电压相量与电流相量的比值为该无源二端电路的阻抗,记为Z,即 其等效电路模型如图5.5-1(b)所示。阻抗的单位为欧姆()。式(5.5-1)亦可写为,(5.5-2),(5.5-1),图5.5-1 无源二端正弦稳态电路及其阻抗,阻抗是一个复数,将 代入式(5.5-1),有 在5.4节中我们讨论了三个基本电路元件VAR的相量形式,在关联参考方向下,它们是,(5.5-3),将其与阻抗定义式(5.5-2)对照,可得电阻、电感、电容的阻

17、抗分别为,(5.5-4),5.5.2 导纳 仍以图5.5-1(a)所示的无源二端正弦稳态电路为例。 在正弦稳态时,定义无源二端电路端口的电流相量与电压相量的比值为该无源二端电路的导纳,记为Y,即 显然,导纳等于阻抗的倒数,导纳的单位为西门子(S)。式(5.5-5)也可写为,(5.5-6),(5.5-5),导纳也是一个复数,将 代入式(5.5-5),有 由三个基本电路元件电阻、电感和电容的VAR的相量形式,可得它们的导纳分别为,(5.5-7),(5.5-8),5.5.3 无源单口正弦稳态电路的等效阻抗与导纳计算 1. 阻抗串联 设有n个阻抗串联,如图5.5-2(a)所示,它可等效为图5.5-2(

18、b),其等效阻抗为 式(5.5-9)表明, 阻抗串联的等效阻抗等于各串联阻抗之和。因此,凡是串联的元件,用阻抗来表征较为方便。 分压公式为,(5.5-9),(5.5-10),图5.5-2 阻抗的串联及等效,2. 导纳并联 设有n个导纳并联,如图5.5-3(a)所示,它可等效为图(b),其等效导纳为 式(5.5-11)表明,导纳并联的等效导纳等于各并联导纳之和。因此,凡是并联的元件,用导纳来表征较为方便。 分流公式为,(5.5-12),(5.5-11),图5.5-3 导纳的并联及等效,在两个元件并联时,如图5.5-4所示,由式(5.5-11)和式(5.5-12)不难得出端口的等效阻抗为 分流公式

19、为,(5.5-14),(5.5-13),图5.5-4 两个阻抗并联,3. 无源单口正弦稳态混联电路的等效化简 【例5.5-1】 正弦稳态电路如图5.5-5(a)所示,已知w=3 rad/s,求ab端口的输入阻抗,并指出电压与电流的相位关系。,图5.5-5 例5.5-1用图,解 首先作出其相量模型,如图5.5-5(b)所示。仿照电阻混联电路的处理方法,可得ab端口的输入阻抗为,【例5.5-2】 正弦稳态电路的相量模型如图5.5-6所示,求ab端的输入阻抗。,图5.5-6 例5.5-2用图,解 这是一个含受控源的无源单口电路。根据电阻电路部分的处理方法,用外加激励法求该单口电路的输入阻抗。在端口施

20、加一源电压 ,求该端口电流 ,找出端口的VAR式。沿端口所在回路列KVL方程 结合式(1)、(2),有,(1),(2),将上式代入式(2)中,得 于是ab端口的输入阻抗,5.6 正弦稳态电路的相量法分析 5.6.1 相量分析法的一般步骤 用相量分析法分析正弦稳态电路的步骤可归纳如下: (1) 由电路的时域模型画出对应的相量模型。 (2) 仿照电阻电路的分析方法建立相量形式的电路方程,求出响应相量。 (3) 将求得的响应相量变换成对应的时域瞬时值表达式。 下面举例说明相量分析法的应用。 【例5.6-1】 正弦稳态电路如图5.6-1(a)所示,已知激励 ,求电流i(t)。,图5.6-1 例5.6-

21、1用图,解 (1) 由电路的时域模型画出电路的相量模型,如图5.6-1(b)所示。图(b)中: (2) 仿照电阻电路的分析方法建立相量形式的电路方程并求解。由图(b)可知,(3) 写出电流相量 对应的时域瞬时值表达式: 【例5.6-2】 已知正弦稳态电路的相量模型如图5.6-2所示, ,求支路电流 。,图5.6-2 例5.6-2用图,解 由阻抗分流公式(5.5-14),得 或由KCL相量形式,可求得 为,5.6.2 电路的基本分析法和电路定理在正弦稳态电路中的应用 1. 节点分析法和回路分析法用于正弦稳态电路的分析 对于具有3个独立节点和3个独立回路(网孔)的正弦稳态相量模型电路,可得到相量形

22、式的节点方程和回路方程为,(5.6-1),【例5.6-3】 正弦稳态电路如图5.6-3(a)所示,已知 , ,试用节点分析法求电流i(t)。,(5.6-2),图5.6-3 例5.6-3用图,【例5.6-4】 图5.6-4(a)所示的正弦稳态电路中,已知 , ,求电流i(t)。,图5.6-4 例5.6-4用图,2. 电路定理用于正弦稳态电路的分析 在电阻电路部分曾讲过,一个线性含源单口电路N,就其端口来看,可等效为一个理想电压源串联电阻支路(或理想电流源并联电阻组合),即戴维南等效电路(或诺顿等效电路)。类似地,在正弦稳态电路中,也可将一个线性含源单口电路N的相量模型等效为戴维南等效电路(或诺顿

23、等效电路)相量模型,如图5.6-5所示。,图5.6-5 线性含源单口电路等效相量模型,【例5.6-5】 已知正弦稳态电路如图5.6-6所示,求电流 。,图5.6-6 例5.6-5用图(一),解 将待求电流支路移去,求余下含源单口电路的戴维南等效电路。 (1) 求端口开路电压 。作对应电路如图5.6-7(a)所示。,图5.6-7 例5.6-5用图(二),【例5.6-6】 正弦稳态电路如图5.6-8所示,已知 , ,求电流iR(t)。,图5.6-8 例5.6-6用图(一),解 本题为多频激励源作用下求取正弦稳态响应。可应用叠加原理,按同一频率激励源分别单独作用于电路,求出各分响应瞬时值,再将分响应

24、瞬时值叠加即为各激励源共同作用所产生的响应。 (1) 电流源单独作用(w=5 rad/s),对应电路相量模型如图5.6-9(a)所示,此时us(t)=0,视作短路。,图5.6-9 例5.6-6用图(二),5.6.3 正弦稳态电路的相量图分析 【例5.6-7】 RC并联正弦稳态电路如图5.6-10(a)所示,已知I=2.5 A,I2=2 A。 (1) 求电流I1; (2) 若电压u(t)=20 cos105t V,求电容C的值。,图5.6-10 例5.6-7用图,【例5.6-8】 正弦稳态电路相量模型如图5.6-11(a)所示,是一个测量电感线圈电感和电阻的电路。已知R1=50 ,用电压表测得电

25、压U=110 V,U1=60 V,U2=70 V, 电路的工作频率f=50 Hz,求电感线圈的电感Lx和电阻Rx。,图5.6-11 例5.6-8用图,5.7 正弦稳态电路的功率 5.7.1 单口网络的功率 正弦稳态单口网络N如图5.7-1所示,设端口电压u(t)和端口电流i(t)取关联参考方向,其表达式分别为 u(t)=Um cos(wt+yu) i(t)=Im cos(wt+yi) 1. 单口网络N的瞬时功率 p(t)=u(t)i(t)=UmIm cos(wt+yu) cos(wt+yi) 根据三角公式,图5.7-1 单口网络,p(t)可写为 式中,j=yuyi。电压u(t)、电流i(t)和

26、瞬时功率p(t)的波形如图5.7-2所示。,(5.7-1),图5.7-2 单口网络的瞬时功率波形,2. 单口网络N的平均功率 瞬时功率在一个周期内的平均值称为平均功率,记为P,其计算式为 将式(5.7-1)代入上式,得,(5.7-2),如果单口网络N内不含独立源(无源单口网络),则可以等效为一个阻抗Z,此时式(5.7-2)可写为 P=UI cosjZ (5.7-3) 设无源单口网络的等效阻抗为 即 将上式代入式(5.7-3),有 P=I2R (5.7-4),同理,由无源单口网络的等效导纳表达式可导出 P=U2G (5.7-5) 由平均功率计算式(5.7-3)、式(5.7-4)、式(5.7-5)

27、可见,无源单口网络的平均功率只与电阻有关,与电抗无关。也就是说,一个无源单口网络N的平均功率实质上就是该网络中各电阻所消耗的平均功率之和,即 P=PR (5.7-6),3. 单口网络N的视在功率和功率因数 单口网络N端口的电压有效值与电流有效值的乘积称为视在功率,用S表示,即 S=UI (5.7-7) 视在功率的单位为伏安(VA),以区别于平均功率。 由平均功率表达式(5.7-2)与视在功率表达式(5.7-7)可看出,平均功率是在视在功率上打了一个折扣,这个折扣就是cosj,称为功率因数,用l表示,即,(5.7-8),4. 单口网络N的无功功率 式(5.7-1)可写为 上式表明,瞬时功率是由两

28、个分量组成的,这两个分量的波形分别如图5.7-3所示。,图5.7-3 瞬时功率的两个分量,第二个分量pX是以角频率2w在横轴上下波动的交变分量,其正、负半周与横轴之间构成的面积分别代表等量的吸收能量和释放能量,其平均值为零,是一个在平均意义上不能作功的无功分量。这个分量反映了网络与外部电路之间能量往返交换的速率,我们把它的最大值定义为无功功率,用Q表示,即 Q=UI sinj (5.7-9) 如果单口网络N内不含独立源,则式(5.7-9)可写为 Q=UI sinjZ (5.7-10),类似于平均功率计算式(5.7-4)和式(5.7-5)的推导,同样可根据阻抗和导纳定义式导出无源单口网络无功功率

29、的另外两个计算式: Q=I2X=U2B (5.7-11) 由以上分析可见,无源单口网络的无功功率只与电抗有关,与电阻无关。也就是说,一个无源单口网络的无功功率等于网络中各电抗的无功功率之和,即 Q=Qk (5.7-12),5. 单口网络N的复功率 视在功率、有功功率、无功功率和功率因数角可以用一个复数来统一表达,这个复数称为复功率。 设单口网络端口的电压相量和电流相量为 且电流相量的共轭 则定义端口的电压相量 与电流相量的共轭 的乘积为复功率,用 表示,即,(5.7-13),将式(5.7-13)写成复数的直角坐标形式,有 由式(5.7-13)和式(5.7-14)可见,复功率的模就是视在功率,复

30、功率的辐角就是功率因数角,故复功率的单位与视在功率的单位相同,都是伏安(VA),复功率的实部为有功功率P,虚部为无功功率Q,从而可将它们之间的关系用图5.7-4 所示的功率三角形表示。由功率三角形可得以下关系式:,(5.7-15),(5.7-14),图5.7-4 功率三角形,前面讨论有功功率和无功功率时,导出式(5.7-6)和式(5.7-12),现结合式(5.7-14)有 但 【例5.7-1】 电路如图5.7-5所示,输入端电压相量 ,求该无源二端网络的平均功率P、无功功率Q、视在功率S和功率因数l。,(5.7-16),图5.7-5 例5.7-1用图,【例5.7-2】 电路如图5.7-6所示,

31、已知 , 求网络N吸收的平均功率PN。,图5.7-6 例5.7-2用图,6. 功率因数的提高 可以从两个方面来提高负载的功率因数:一方面是改进用电设备的功率因数;另一方面,由于工农业生产和日常家用电气设备绝大多数为感性负载。 【例5.7-3】 图5.7-7(a)为一日光灯电路模型,工作频率为50 Hz,已知端电压U=200 V,日光灯功率为40 W,额定电流为0.4 A。 (1) 试求并电容前电路的功率因数cosjZ、电感L和电阻R。 (2) 若要将功率因数提高到0.95,试求需要在RL支路两端并联的电容C的值。,图5.7-7 例5.7-3用图,5.7.2 最大功率传输定理 电路如图5.7-8

32、所示,图中电压源 串联内阻抗Zs是实际电压源模型,可认为是任何一个线性含源二端电路N的戴维南等效电路,ZL是负载阻抗。 设电源内阻抗为 Zs=Rs+jXs 负载阻抗为 ZL=RL+jXL 由图5.7-8可知,电路中的电流为,图5.7-8 求最大功率传输用图,于是,电流的有效值为 由此得负载吸收的平均功率为,(5.7-17),由式(5.7-17)可见,XL只出现在分母中,显然对任意RL值,当Xs+XL=0(即XL=Xs)时分母最小,此即为所求的XL值。在XL选定后,功率变成 为确定使上式中PL为最大的RL值,将PL对RL求导数并令其为零,即,(5.7-18),上式要成立,分子必为零,所以有 (R

33、s+RL)22RL(Rs+RL)=0 解得 RL=Rs 因此,在电源给定的情况下,负载ZL获得最大功率的条件是: 即,(5.7-19),将式(5.7-19)代入式(5.7-17),得在共轭匹配条件下负载获得的最大功率为 在某些情况下,负载阻抗的实部和虚部以相同的比例增大或减小,即阻抗角保持不变,只改变阻抗的模|ZL|。可以证明,在这种情况下,负载获得最大功率的条件是: |ZL|=|Zs| (5.7-21),(5.7-20),【例5.7-4】 电路如图 5.7-9(a)所示,ZL为负载阻抗,试求在下列情况下负载ZL获得的最大功率。 (1) 负载ZL的实部和虚部均可调节。 (2) 负载为纯电阻RL

34、。,图5.7-9 例5.7-4用图,5.8 三 相 电 路 5.8.1 三相电源 1. 对称三相电源 三相电源是由三相发电机获得的。图5.8-1(a)所示是三相发电机的示意图,它主要由转子和定子组成。图中,AX、BY、CZ是完全相同而彼此相隔120的三个定子绕组,每个绕组称为一相,分别称为A相、B相和C相,其中A、B、C称为始端,X、Y、Z称为末端,定子是固定不动的,它一般由硅钢片叠成。三相发动机中部的磁极是转动的,称为转子。,图5.8-1 三相发电机示意图和三相电源模型,当转子在汽轮机或水轮机驱动下以角速度匀速旋转时,三个定子绕组中便会感应出随时间按正弦方式变化的电压。这三个电压的频率相同,

35、幅值相等,相位彼此相差120,相当于三个独立的正弦电压源,称为对称三相电压源,其模型如图5.8-1(b)所示,它们的瞬时值表达式分别为,(5.8-1),式中,Upm为每相电压的振幅,Up为每相电压的有效值。由式(5.8-1)可写出对称三相电压的相量分别为 图5.8-2是对称三相电压源的波形图和相量图。 显然,对称三相电压源的瞬时值之和为零,即 uA+uB+uC=0 (5.8-3) 由图5.8-2(b)可知,它们的相量之和为零,即,(5.8-2),(5.8-4),图5.8-2 对称三相电压源的波形图和相量图,2. 对称三相电源的连接 1) 星形连接(Y连接) 将对称三相电源的末端X、Y、Z连接在

36、一起成为节点N,称为中性点(简称中点),由中点引出的导线称为中线(零线),由始端A、B 、C引出的三根导线与输电线相接,输送电能到负载,这三根导线称为端线(或火线),如图5.8-3(a) 所示。图5.8-3(a)所示的供电方式称为三相四线制(三根火线和一根中线)。图5.8-3(a)中,如果没有中线,则称为三相三线制。,图5.8-3 对称三相电源的Y连接及相量图,图5.8-3中,端线与中线之间的电压(即每相电源的电压)称为相电压,用uA、uB和uC表示; 两条端线之间的电压称为线电压,用uAB、uBC和uCA表示。由图5.8-3(a)可见,线电压与相电压有如下关系: 用相量表示为,(5.8-5)

37、,将式(5.8-2)代入式(5.8-5)中,得相电压和线电压的相量图如图5.8-3(b)所示。由图5.8-3(b)可得线电压的有效值为 同理可得 由此可见,若相电压是对称的,则线电压也是对称的,而且线电压的有效值是相电压的有效值的 倍。设线电压的有效值用 表示,则,(5.8-6),根据相量图(见图5.8-3(b)不难看出,对称三相线电压相量与相电压相量之间的相位关系如下: 2) 三角形连接(连接) 将对称三相电源的始端与末端依次相连,即X与B、Y与C、Z与A相连形成一个闭合回路,由三个连接点引出三根端线向外供电,就构成了连接,如图5.8-4(a)所示。这种接法是没有中线的。,(5.8-7),图

38、5.8-4 对称三相电源的连接及相量图,在连接中,由于每相电源直接连接在两端线之间,所以线电压就等于相电压,即 也即 Ul=Up (5.8-9),(5.8-8),5.8.2 对称三相电路的计算 对称三相电路是由对称三相电源连接对称三相负载组成的电路。所谓对称三相负载,是指三个负载的参数完全相同,它们也可接成星形和三角形,如图5.8-5所示。,图5.8-5 对称三相负载的连接,首先分析图5.8-6所示的对称三相电路,称为三相四线制Y-Y供电系统。图中,NN为中线; ZN为中线阻抗;端线电流称为线电流,其有效值用Il表示;流过各相负载的电流称为相电流,其有效值用Ip表示。显然,在负载为Y连接时,相

39、电流等于线电流,即 Ip=Il (5.8-10),图5.8-6 三相四线制Y-Y供电系统,设每相负载阻抗Z=|Z|jZ,由于图5.8-6所示的电路只有两个节点N和N,因此采用节点分析法分析较为方便。选N为参考节点,节点N到N的电压为UNN,列节点方程为 即,由于电源对称,即 所以有 UNN=0 (5.8-11),由图5.8-6可知,各线电流(也即各相电流)为 根据KCL,中线电流为,(5.8-13),(5.8-12),每相负载的平均功率为 Pp=UpIp cosjZ (5.8-14) 在负载作Y形连接时,有 Il=Ip 于是: 三相负载总的平均功率为 P=3Pp=3UpIp cosjZ (5.

40、8-15),【例5.8-1】 对称三相三线制电路如图5.8-7所示。已知对称三相电源的相电压为220 V,对称三相负载阻抗Z=1045W,求三相负载的电流和消耗的总功率。,图5.8-7 例5.8-1用图,下面我们分析另一类典型的三相电路,即三角形连接的对称三相负载与对称三相电源组成的电路。三相电源可能是Y形连接,也可能是连接。当只要求分析负载的电流和电压时,只需知道线电压即可。图5.8-8(a)所示是连接的对称三相负载。,图5.8-8 连接的对称三相负载及其相量图,图5.8-8中, 、 、 是线电流,其有效值用Il表示; 、 、 是负载的相电流,其有效值用Ip表示。 设线电压 由图5.8-8(

41、a)可知,各相负载的相电压等于线电压,于是得负载的相电流为,(5.8-16),线电流为,(5.8-17),(5.8-18),由式(5.8-16)、式(5.8-17)和式(5.8-18)绘出电压、电流的相量图如图5.8-8(b)所示。由图5.8-8(b)可见,若线电压是对称的,则相电流和线电流也是对称的。根据此相量图可得线电流的有效值为 同理可得 线电流的有效值是相电流有效值的 倍,即,(5.8-19),此外,由图5.8-8(b)可得各线电流与相电流的相位关系为 三相负载总的平均功率为 三相负载的瞬时功率等于各相负载瞬时功率之和,即 p=pA+pB+pC=3UpIp cosjZ=3Pp=P=定值

42、 (5.8-22),(5.8-20),(5.8-21),【例5.8-2】 对称三相电路如图5.8-9所示。已知对称三相电源 ,负载阻抗Z=1045 ,求电路中的电压、电流和三相功率。,图5.8-9 例5.8-2用图,习 题 5 5-1 试画出下列正弦电压或电流的波形,并指出其振幅、频率和初相角。,(1),(2),(3),;,;,。,5-2 已知两同频率的正弦电流分别为 i1(t)=100 sin(wt90) A i2(t)=60 cos(wt+30) A 试在同一坐标系中画出它们的波形,计算它们的相位差,并指出它们的超前、滞后关系。 5-3 已知正弦电流的有效值为2 A,周期为20 ms,初相

43、为 ,试写出其瞬时值表达式。 5-4 已知两同频率的正弦电压分别为,试在同一坐标系中画出它们的波形,计算它们的相位差,并指出其超前、滞后关系。 5-5 试写出下列正弦信号对应的振幅相量和有效值相量,并作相量图。 (1) u(t)=110 cos(314t+45) V; (2) u(t)=100 sin(314t60) V; (3) i(t)=30 cos(314t+30) A。,5-6 写出下列相量代表的正弦信号的瞬时值表达式(设角频率为w):,(1),;,(2),;,(3),;,(4),。,5-7 根据下列各式给出的电流瞬时值表达式i1(t)和i2(t),试利用相量计算i(t)=i1(t)+

44、i2(t),并作相量图。 (1) i1(t)=4 cos2t A,i2(t)=3 sin2t A; (2) i1(t)=10 cos(wt+36.86) A,i2(t)=6 cos(wt+120) A; (3) 5-8 下列各式哪些是错的? 哪些是对的?,5-9 已知元件A的正弦端电压u(t)=12 cos(103t+30) V,求流过元件A的正弦电流i(t)。 (1) A为R=4 的电阻; (2) A为L=20 mH的电感; (3) A为C=1 F的电容。,5-10 已知元件A为电阻、电感或电容,若其端电压和电流如下列情况所示,试确定A为何种元件,并求其参数。 (1) u(t)=1600 c

45、os(628t+20) V,i(t)=4 cos(628t70) A; (2) u(t)=70 cos(314t+30) V,i(t)=7 sin(314t+120) A; (3) u(t)=250 cos(200t+50) V,i(t)=0.5 cos(200t+140) A; (4) u(t)=3800 sin(400t+60) V,i(t)=4 cos(400t+60) A。 5-11 正弦稳态电路如题5-11图所示,已知 , ,试画出其相量模型。,题5-11图,5-12 试求题5-12图所示各电路ab端的阻抗或导纳。,题5-12图,5-13 求题5-13图所示电路ab端的输入阻抗Zab

46、。 (1) =0; (2) =1 rad/s。,题5-13图,5-14 电路如题5-14图所示,A是电抗元件(L或C),已知u(t)=10 cos(2t+45) V, ,试求元件A的参数值。,题5-14图,5-15 题5-15图所示的电路中,A是动态元件(L或C),已知 , 试求元件R和A的参数值。,题5-15图,5-16 正弦稳态电路的相量模型如题5-16图所示,试求ab端的输入阻抗Zab。,题5-16图,5-17 电路的相量模型如题5-17图所示,试用分压关系求电压 。,题5-17图,5-18 电路的相量模型如题5-18图所示,试用分流公式求支路电流 和 ,并画出相量图。,题5-18图,5-19 题5-19图所示的电路中,已知 求电压uC(t)。,题5-19图,5-20 电路的相量模型如题5-20图所示,已知 ,求电流 、 、 和 ,并画出相量图。,题5-20图,5-21 电路的相量模型如题5-21图所示,试用节点分析法求A、B两点间的电 。,题5-21图,5-22 正弦稳态电路如题5-22图所示,已知 , ,试用节点分析法求电压u1(t)。,题5-22图,5-23 电路的相量模型如题5-23图所示,试用回路分析法求电流 。,题5-23图,5-24 电路的相量模型如题5-24图所示,试用节点分析法和回路分析法求电压 。,题5-24图,5-

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