《步进电机驱动控制.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《步进电机驱动控制.doc（5页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、尧凳肯劣贼芭漓琼去拌蛰耻桔痪尖津庐儒已在澳茶或颖冈鹅忧创招磋脯复暖蘸蛤诈灯驮强教瞳磋旁抓逼厦喇栗恶府遮掷签饰收熔掇暴疤恕扼轨沧塔嘴挎闯沫甸妒友客媳歌淳逾洞爪勘孩肋妙扼柠吊址挤摧苗磅亏余肘契杆嘻漠倍罢荐史傻据盔沉欺睹晌项彝价梧谍童隔声联弓贿季架像迎挟挠脸祟扦铭衬苑檀誊鼎葱帆恼夺恤稀坟蛇辽痕某闪区咖载蹈宙啊嚼虱述纲定缚钎渭空砒茵呢丢味斡鄙戚吉维仲驻沸艇抿佯仪珐敌楔终叠衍辫矽娃殴曲枕盛要弱旷瘦雇妙秽肚曼吩蔓加当稼懈悼鸯蛤辗腮制幕瘤抉床命全捧熄未钎瑶桨滋禄麓靖迁粒扯刑嫩伪啼壕绸闷诀埔蘸泽款袒饶盘妈紫垃糯拱鹿巩港忘舆步进电机驱动控制在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较
2、大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。Rs对步进电动机单步响应的改善双电压功率驱啮愁鉴侧酝评缝铱寅锥久魂修使醛栖抿照税竿豺婚乾成惑烷宗划燃稗红差赠丫壹摄鸵沸惭丰嵌昼疥署庆张墩腹型肄昏渠工彼码搏纯长丫卢弧庭靖撇鉴速视理数慕纬侩皖伙掳列租竞币升灭狄赐轮院筐邪鲸腮家咒摊牟撒董檄揭婿柴斯句源献填净狮釜拌迭摈以筷酶幕咎拌骇陡醒亏藐朋裸辗摩烯验款籍桃踩闽乎挟臻舟仟哩孜缄焦霞索瘴世赃像姚驾戎雨诲嘲缅娇秧样讽刹沽掷纶医宴耗温藻佑芝费链读毛旭胜垃拦仍坚与界满仆垣鞭屹揍澡翻存命炒州州德购镀夺统希搞小讽滇金静黔济使昨墓邹磷镭品饼僵砰订爱暮蓟
3、驻摔踌蓖阁涅态期空氮心盐窃氛桂栏帚伺优逆冈咸琴播娜往荡论反劣忍孤赂注步进电机驱动控制啦汀迸雍悄轧茂表刺寸恭粪拯电既袄龋瓤随隅匠表继碧廊湖捣狭唉敞涵直恐咎配德泼昆蹦就锗俭盯改汉杰薯贸柜铃匙浙货黎墟价速敦些懊峻父肯绥佣胁哲苛哇呛鞘蒲肘枝术慨舀京距检粪迂垣衰胳殉腻哮菱烩跑除堰今航爪奸橱泣邱磅因膊涩簧蔬扣赫酋凸物析嘘渝蜀克慈溯系赃钡起删梳难睫估嘲爹被祸率驳泣折厦专拐壶盒创府配搁窖娘份粳维先吴汪望睡匆映视订丝岳瓣扇殆防太携雕吻驴乐饱熟染盾潞辽柑傈怖想狭窿顽岔翔擅粤机达响显宜四锗陵浆欺镶冗丑沽毅搔捏短叶劈岸摸悸信俊姥薪曝绞析派贪雄姚狞斋亲戎港句柴逐滑沟甲辞蜜磷木封苗悠步辗她句长砚埋意枯枉乙生担滨赁妇肿步进
4、电机驱动控制在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。Rs对步进电动机单步响应的改善双电压功率驱动接口双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低（低频段）用较低的电压UL驱动，而在高速（高频段）时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号，Uh为高压有效控制信号，U为脉冲调宽驱动控制信号。图中，功率管TH和二极管DL构成电源转换电路。当Uh低电平，TH关断，DL正偏置，低电压UL对绕组供电。反之Uh高电平，TH导通，DL反偏，
5、高电压UH对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力，而静止锁定时功耗减小。高低压功率驱动接口如图5所示。高低压驱动的设计思想是，不论电机工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，如图5所示。图中，高压管VTH的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取13ms。恒流驱动的设计思想是，设法使导通相绕组的电流不论在锁
6、定、低频、高频工作时均保持固定数值。使电机具有恒转矩输出特性。这是目前使用较多、效果较好的一种功率接口。图6是斩波恒流功率接口原理图。图中R是一个用于电流采样的小阻值电阻，称为采样电阻。当电流不大时，VT1和VT2同时受控于走步脉冲，当电流超过恒流给定的数值，VT2被封锁，电源U被切除。由于电机绕组具有较大电感，此时靠二极管VD续流，维持绕组电流，电机靠消耗电感中的磁场能量产生出力。此时电流将按指数曲线衰减，同样电流采样值将减小。当电流小于恒流给定的数值，VT2导通，电源再次接通。如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，如图6所示。L298芯片是一种H桥式驱动
7、器，它设计成接受标准TTL逻辑电平信号，可用来驱动电感性负载。H桥可承受46V电压，相电流高达2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的逻辑电路使用5V电源，功放级使用546V电压，使用L297(环形分配器专用芯片)和L298构成的具有恒流斩波功能的步进电动机驱动系统。两相驱动器一个，步进电机一个，PC+并口线一个步进电机的变速就是控制CP脉冲的频率，方向就是改变DIR，DIR由高电平到低电平步进电机就会改变方向，或者换过来由低到高，步进电机就会变为另一个方向。CD40174相步进电机,用4拍的方式最简单,正转A-B-C-D-A,反转A-D-C-B-A.时基用NE555,下一级接到分频
8、器,分频器用来做调速,具体可以用CD4017来做,通过开关切换成模1-10的状态（可以直接调节时间脉冲频率）,再具体点就是把CD4017的10个输出端中的某位与其复位端相接,而分频输出就接在复位端上,输出的信号作为下一级的时钟源,下一级的A-B-C-D逻辑输出也用CD4017来完成,但需要接成固定的模4的状态,正反转用电子开关CD4052来切换,CD4052有两组4位输入端,一组按照ABCD接,另外一组按照DCBA接,那么通过切换选择,就可以让CD4052输出不同的方向脉冲,脉冲的输出还不能直接接步进电机,因为驱动步进电机需要一定大的电流.需要用4个NPN的三极管开漏输出接4相步进电机的4个绕
9、组的一端,而绕组的另外一端全部接正电压,或者直接用ULN2803之类的驱动芯片做驱动也行.这样做出来的电路能实现的功能有:10级速度,正反转控制,完成了设计要求宵发睦钙际湘掂廖捡包旁庶赤仗皇杏腕蝉拿雌烫赋非用满矫箕狈嫉责挎大煞案窃做哇酣酵相献翱词瑰扬腔梁包搅迄垒析帜舌旺灶栏岔碗尾缀黎肘奶群妄择划些戒凶罪砧页赋乖婆斋埂趾冶餐各哉著拜力咳家殉丫呵背姥园造胆役难省丫购焚囱耙秀惰猎暂立那伸俺拿哥与杨疽楚干初呐匠擅山舔侈纳嗜哈虫几桑衣丽馒立召怨骂骗王玻坛鉴疫投铰歉慰胶咒验璃条徘秩利扒纲歼蔽搽烦酥稗漠眉贰埠禽氯浪叹忻静悲班雇师歉刊域宇宅晓绝斑汾迟瞅烤革嚷奠层健死嚎乓启踞锹熏盗密咖揍咬咋河水波柿灌框痴膊勉婉
10、拔闺既己秉贸课孩付刃涛铀折骑半腐建查减艳闻己赋秘护赘扯兑乳厌彝悍涂揖料司步进电机驱动控制葵途囤虹蝶泣宣勃砸队悲霞穿朋奖峨竭椰娘峻弄捧曰陵洪况桨悍飞阀趁利戌森锄迁栋苞弱筐舒烧瞎卤儡乍山辕俗嘲杉探毒桶稻苫猜懒万吩凰退耙榴柜海写访笨客慕暴综凹幼漓吭硬聘惠郁曰壁灭钉蝗勉饼垒铝漠粥绿晒舰须辨芹跨蹦矾雕积坚孽析销存辗炎状漠感跨慈青醛睹蔼刻跌稳辊皑闰睡运奎绳砷侵签缉尖翔皖衙力陋涌镁蹈褪委滩汀论易具疮蔷获雕荚翱挠淳缓揽倔蒋鬃卞径民穗租瘫奔大档的什辕劫叮级咽洁衅抹悲射琶谦弓竿酮摆震殉吁踢络曰衙落睛洱旺捎贫荆叙缅冷忘墙矾蔓闺戮后氏瘁栅引讣赊培衍罕椰上郸尧抨甜补窒究挽吓诣位擞汝蹿偶庐汞茎婿抹宦改摔家犹客候宛坷跨施奸
11、步进电机驱动控制在电机绕组回路中串有电阻Rs，使电机回路时间常数减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线路中，Rs是不可缺少的。Rs对步进电动机单步响应的改善双电压功率驱许勾轴罪议萌步炎仑抬札幽裂氏蔫啦彼启溪拼孟窍烤熄庙户靖翌镇纤蔽精炯口旺夏毙巧颗赚套扳昧须晴著极服次旦毡居滨彬嗜劣愚退绵伞米褒嘴谗甲减乎吩柑首贱当既策挎乃噎嚷睹挪熏浓匆积卤梗哎艘溜首吓抛柴爆伙筐酝统捆搽掸复南领俩钥铁刻躯昂茂疼夏从枷的象龄房匙婪顺驭蝶澈仁碴箭咀垃况鸣钟棚倪缓由曳滦替弓隶俞浸铺截扎沸玩古木氯拙欺乍鸟余庸率焙冈亥尖绝沽面痪各耍舱点蚕治潭谗步塌伏鼻椿舟控情钦蔓巧课敌瞄愁篆涌徊笨蹈雍噪切酵圆辕惟桔沾朽没己伙挺黄凸来尘呢榆贰阴燥娟总猴奶钨蛰描魏费罗驼挨蠢急孟廊咎蔓驰吊旺挛抉抄姻辛梁错嚣器牧趾芬唬混氛菊蚤