2016-2017年KTC1808全自动张力控制器（总结).doc

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1、凯瑞达工控 第 15 页 KTC1808张力控制器 TENSION-CONTROLLOR KTC1808 KTC1808系列智能型数字张力控制器 使用说明书目录 一、概述 二、功能特点 三、控制器安装 四、电气连接五、面板介绍六、面板显示及操作 七、张力控制系统的操作 八、安装调试九、卷径张力控制的使用 十、锥度张力控制的使用 十一、卷径-功率输出曲线控制的使用 十二、传感器使用 一、 概述张力控制是任何以卷材为原料的机器上最重要的控制系统。不论产品是纸张、塑料薄膜、纺织品、橡胶片或薄钢板卷材，它们都是在一定的张力控制下被输送到机器，而且在一定的张力控制下被卷取。张力控制广泛应用于造纸、印刷、

2、包装、纺织印染等许多行业。张力控制的精度直接影响产品的加工质量，因此选用高性能的张力控制器是提高产品加工质量的关键。张力控制器可分为手动、半自动（卷径检出式）控制及全自动控制。手动张力控制器是操作工人根据收卷或放卷的卷径的变化，分阶段人工调整离合器或制动器的激磁电流，从而保持一定的张力控制。半自动张力控制器又称卷径式或开环式张力控制器，是在收卷或放卷过程中张力控制器自动检测 出卷径，并根据实测卷径及设定的目标张力值自动计算并调整离合器或制动器的激磁电流，从而保证达到恒张力控制的要求。全自动张力控制器是采用张力传感器直接测定卷料的张力，根据实测张力及设定的目标张力的变化经PID运算后自动改变离合

3、器或制动器的激磁电流，从而获得恒定的张力。根据客户的不同需要，KTC1808数字张力调节器能作为手动、半自动（卷径检出式）控制或全自动控制张力控制器使用。KTC1808数字张力调节器采用了目前国际上多项先进技术：专用微处理器，高速18位A/D转换器，开关电源，抗干扰自动恢复技术，及本公司独有的无超调PID算法，KTC1808张力调节器为全数字化设计，因而具有测控精度高，抗干扰性能强，功能完备，操作简单等显著特点。KTC1808张力控制器与张力传感器,磁粉制动器、磁粉离合器、电空变换器(E/P)、变频器等配套使用，组成闭环张力控制系统，KTC1808张力控制器具备同时测量张力及测量卷径的功能，因

4、此可以广泛应用于各种需对张力进行精密测控的场合，使用灵活,具有广泛的适用性。二、功能特点1. 全数字化设计,无可调电位器，张力标定过程简单，张力测量精确、稳定、可靠。测量精度高达0.2级。2. 适应各种张力传感器作为输入信号使用： .可选用微位移专用张力传感器（输入信号范围为200mV，供电电源为5V） .可选用应变片式张力传感器（输入信号范围为20mV，供电电源为10V）3. 采用接近开关或旋转编码器测量卷径，可实现卷径张力控制或锥度张力控制功能4. 具有曲线程序控制功能，可按用户预先设置的卷径-输出曲线程序运行，可预置多条曲线满足多种不同材质需要。5. 可选串行通信功能，可选RS485或R

5、S232通讯接口与PLC、PC组成集散系统。6. 采用无超调PID算法，保证系统启/停过程中，张力无超调。7. 可选张力测量值变送功能8. 控制方式可选自动控制或手动控制，自动/手动为无扰切换9. 具双轴切换功能及点动运行功能10. 采用适应性极强的开关电源（85264V），保证长期可靠运行。11. KTC1808的操作界面十分友好，操作非常简单12. 具有极高的性能价格比。三、控制器安装KTC1808张力控制器可采用台面安装、立面安装或屏式开孔安装方式。面板尺寸如下:安装尺寸(开孔尺寸)四、电气连接接线注意：1、输入信号线、开关量输入输出端子、输出电源等弱电线应远离仪器电源线、动力电源等强电

6、线，以避免产生信号干扰。2、输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子切记不能接强电，否则将烧毁整个仪器,千万不可大意。 3、按接线图将张力传感器信号接好，如接双只张力传感器，必须注意信号极性不能接错，否则显示的测量值将不正确。4、如接单只张力传感器，未接张力信号的输入端子必须短接。5、传感器屏蔽线必须接SG端子。接线端子排说明接线排1： 序号名称类型技术参数说明1PSL，PSN输入电源范围85VAC264VAC接220VAC电源；2.输入地线接地线.2ZT，ZTC输出零张力报警输出：3PA，NA输出输出24V/4A接A轴磁粉离合器；4PB，NB输出输出24V/4A接B轴磁粉离合器；5M

7、CC输入外部输入开关信号公共端6MC1输入外部启动/停止控制信号输入端子7MC2输入外部双轴切换控制信号输入端子8MC3输入外部加速控制信号输入端子9MC4 输入预张力选择端子10MC5输入外部点动控制信号输入端子11MC6输入外部减速控制信号输入端子12+12GND 输出外部接近开关（或旋转编码器）供电电源13DIO输入最高频率3KHZ主轴接近开关输入端子接线排2：序号名称类型技术参数说明1DIA输入最高频率3KHZA轴接近开关输入端子2.DIB输入最高频率3KHZB轴接近开关输入端子3.YEL输入左张力传感器输入信号+4.WHL输入左张力传感器输入信号5.RED输出左(右)张力传感器电源+

8、6.BLK输出左(右)张力传感器电源7.YER输入右张力传感器输入信号+8.WHR输入右张力传感器输入信号9.SA，SN输出控制电压输出010V10.EAP，EAN输出(可选)控制电流输出420mA11.TR+，TR，TRG输出通讯输出端子或PV变送输出端子12.+6V，0V输出备用电源五、面板介绍：1、 源指示灯POWER2、 输出开/关指示灯OUTPUT ON/OFF，允许输出时，指示灯亮。3、 输出功率指示灯OUT，输出功率越大，指示灯越亮。4、 A轴输出指示灯OUTA5、 B轴输出指示灯OUTB6、 零张力报警示灯ALM7、 通讯指示灯COM8、 自动控制指示灯AUTO9、 手动控制指

9、示灯HAND10、张力设定值指示灯N11、输出功率指示灯%12、卷径大小指示灯R13、参数设置键（SET）14、自动/手动切换键（MAN/AUTO）15、 输出开/关切换键OUTPUT ON/OFF16、 下行显示窗显示切换键MONITOR SELECT17、 数值增加键（）18、 数值减少键（）19、 设定值，手动输出值，参数值，报警代码显示20、 测量值，参数代码显示21、 输出功率百分比显示22、 电源开关六、面板显示及操作1. 面板显示及操作 仪表面板上有两排数码管显示器，上排数码管为绿色，左边主要用来显示张力测量值（PV）及各种参数代码，右边显示实际输出功率百分比.下排显示器为红色，

10、主要用来显示张力设定值（SV），输出功率值(%)，卷径大小及各种参数值。 仪表上电瞬间，上行显示器显示仪表的基本型号，下行显示器显示仪表的软件版本号,上电3秒钟后，上行显示器显示张力测量值（PV），下行显示器将显示张力设定值（SV）。当KTC1808作为卷径控制或卷径-输出功率曲线控制时，上行显示窗显示实测卷径。按动下行显示窗显示切换键(MONITOR SELECT), 下行显示窗将分别显示张力设定值（指示灯N点亮）， 输出功率（指示灯 %点亮），卷径大小（指示灯R点亮）。当KTC1808作为卷径-输出功率曲线控制时，在指示灯N点亮时，下行显示窗将显示运行的曲线号码及段号码。如显示“L2.r3

11、”说明KTC1808运行第2条曲线第3段。 按MAN/AUTO键可实现自动手动控制方式的双向无扰切换。当工作在自动控制方式时，自动控制指示灯（AUTO）点亮，此时如下行显示窗显示张力设定值（指示灯N点亮），按键或键可修改张力设定值。张力设定值的修改范围为最小设定值（代码为SPL）最大设定值（代码为SPH）。 当工作在手动控制方式时，手动控制指示灯（MAN）点亮。此时如下行显示窗显示输出功率（指示灯 %点亮），按键或键可修改输出功率值.按输出功率开/关键(OUTPUT ON/OFF)可实现输出功率的开/关切换，当OUTPUT ON/OFF指示灯亮时，允许输出，当OUTPUT ON/OFF指示灯熄

12、灭时，禁止输出，输出功率为0。输出功率指示灯为绿色指示灯OUT，指示灯的亮度与输出功率大小相关，输出功率越大，指示灯越亮。当输出功率为零时，OUT指示灯熄灭， A轴输出指示灯为OUTA，当A输出时，OUTA灯点亮 B轴输出指示灯为OUTB，当B输出时，OUTB灯点亮 零张力报警指示灯为ALM，在张力系统运行过程中，当张力小于零张力报警值AL0时，ZT继电器动作，产生报警信号。在系统启/停，轴切过程中，零张力报警器不报警。 通讯指示灯为COM，KTC1808接收到上位机发送的有效命令，应答回送数据时COM灯点亮。2.参数显示及修改 当仪表处于测量值设定值（PVSV）显示状态，连续按下SET键3秒

13、钟，仪表将进入参数修改模式，仪表上行显示器显示出第一个参数的代码，下行显示器显示出该参数的值，这时用键或键可修改该参数的值，修改完毕，再按一下SET键仪表将按顺序显示下一个参数的代码及该参数的值，同时，修改的数据已保存在仪表的存储器中。 显示完最后一个参数或在16秒钟内无按键操作，仪表将回到测量值设定值（PVSV）显示状态调节参数代码及含义：序号参数代码 参数名称 调整范围 出厂设定 说 明 1AL0零张力报警值0.0999.9Kg0.0Kg运行时才报警，在轴切及启/停机时不报警2PL0预备输出功率0100.0%10%当端子MC4与Mcc短接时，预备张力为PL0。3Ton启动时间0.130.0

14、秒1秒4PoFF停机输出功率0100.0%20%5toFF停机时间0.130.0秒1秒6ProP比例带0.1999.9100比例带越小系统反应越快，但易产生振荡；比例带越大系统反应越慢，系统越稳定。7Int.t积分时间1100秒2积分时间越小系统反应越快,但易产生振荡；积分时间越大系统反应越慢，系统越稳定。8Pdot点动输出功率0.1100%10%9PchA轴切输出功率0100%40%10tchA轴切时间0.130.0秒1秒11StoP轴切辅助制动时间0.130.0秒1秒12Cinc加速系数0.010.990.113CdEc减速系数1.001.991.514LOC组态密码09999800当设为

15、808时可进入组态菜单3. 软件组态（功能参数代码及含义）KTC1808张力控制器在使用前，应由专业技术人员对一些软件功能参数正确设置。当仪表处于一级菜单显示，当显示参数为组态密码（参数代码LOC）时，如组态密码设置为808，则按下SET键，仪表可进入第二级软件组态菜单；如组态密码（参数代码LOC）不为808，则按下SET键，仪表将退出参数设置菜单。组态完成后，应将组态密码参数（参数代码LOC）设置为808以外的其它数据，以保护关键参数不被现场操作人员误修改。序号参数代码 参数名称 调 整 范 围 出厂设定 说 明 1SP H设定值最大值输入信号量程3002SP L设定值最小值输入信号量程03

16、H PL最大输出功率0.0100.01004OFSt测量误差修正值-9.9910.000.05Sn输入信号显示单位Tc.tc.tc 不带小数点 带小数点6Addr本机通讯地址0099007bAud通讯波特率12004800960019.296008AH控制方式AutoHAndAuto全自动张力控制卷径张力控制9Ctrl调节方式Pidr SPProgPid恒张力控制锥度张力控制曲线程序控制10SPrr锥度系数0.0199.990.01当调节方式设置为锥度张力控制时显示，(Ctrl设置为r SP)11Hi r最大卷径半径1999mm99912Lo r最小卷径半径1999mm10013n1主轴每转一

17、圈产生的脉冲个数13001当调节方式设置为锥度张力控制时显示(Ctrl设置为r SP)；或 当控制方式设置为卷径张力控制时显示(AH设置为HAnd)14n2卷轴每转一圈产生的脉冲个数1300115r1主轴半径20500mm2016Tt计算卷轴半径的采样时间周期1.0300.0秒117Ral半径下限报警值1999mm100控制方式设置为卷径张力控制时显示(A-H设置为HAnd)18CC磁粉制动器的制动系数0.0150.00(Kg.m/A)19LoAd磁粉制动器的激磁线圈电阻值3.0050.00欧姆20Act 卷取方式DirrEvDir放卷收卷21OP2第二输出AUTOHAndAuto与主输出相同

18、设定输出21PL-2第二路输出功率 0100.0100%当OP2选Hand时显示22FiL数字滤波系数0.0199.991.00系数越大滤波越强23CAL张力标定P1,P2P1零点标定,P2满度标定七、张力系统的操作1. 张力系统的启动/停止控制KTC1808张力控制器的启动、停止由接线端子MC1,MCC控制，在MC1,MCC端子接一开关，此开关即为系统的启/停开关，此开关的接通或断开将启动或停止张力系统运行。启动运行过程：启动运行前，张力控制器输出预备输出功率PL0,产生预备张力。当启/停开关接通后，控制器输出预备输出功率PL0，使系统开始低速运行，同时启动时间开始计数，当到达启动时间ton

19、的终点时，控制器投入自动运行，按设定的张力进行恒张力闭环控制。停止运行过程：在运行过程中，当启/停开关断开后，控制器立即输出停机功率PoFF，使系统运行速度迅速下降，同时停机时间开始计数，当到达停机时间toFF的终点时，控制器投入开环运行，输出预备输出功率PL0,产生预备张力。当KTC1808处于轴切过程中，将对启/停控制不作响应。2. 预张力的选择运行系统的预备输出功率由接线端子MC4,MCC控制。当MC4,MCC端子短接时，系统的预张力为预设在仪器内存中的预备输出功率值PL0。当MC4,MCC端子断开时，在系统的停机瞬间（MC1与MCC断开前的瞬间）的输出功率作为预备输出功率，3. 运行系

20、统的加速/减速控制运行系统的加速由接线端子MC3,MCC控制，在MC3,MCC端子接一开关，此开关即为系统的加速开关，当系统需要提速（加速）时，将加速开关接通，控制器投入开环运行，此时输出功率为切入瞬间的输出功率乘以加速系数Cinc,使输出电流适当减小，抵消提速产生的拉力，使系统的张力值基本保特稳定，系统提速结束后，应将提速开关（MC3,MCC）断开，使控制器投入张力闭环运行，按设定的张力进行恒张力闭环控制。运行系统的减速由接线端子MC6,MCC控制，在MC6,MCC端子接一开关，此开关即为系统的减速开关，当系统需要降速（减速）时，将减速开关接通，控制器投入开环运行，此时输出功率为切入瞬间的输

21、出功率乘以减速系数CdEc,使输出电流适当增大，适当增大拉力，使系统将运行速度降下来。系统减速结束后，应将减速开关（MC5,MCC）断开，使控制器投入张力闭环运行，按设定的张力进行恒张力闭环控制。当KTC1808处于轴切过程、或待机或启动状态中，将对加/减速控制不作响应。只有当KTC1808处于运行状态才对加/减速控制响应。4. 运行系统的点动控制在系统的调试或上料穿膜时，需要使用点动运行功能。KTC1808张力控制器的点动功能由接线端子MC5,MCC控制，在MC5,MCC端子接一开关，此开关即为系统的点动开关。点动运行开始之前，系统处于停止状态（启/停开关MC1,MCC处于断开状态），张力控

22、制器输出预备功率PL0,产生预备张力。当点动开关接通后，控制器输出点动输出功率Pdot，使系统开始运行，在点动开关（MC5,MCC）接通时间内，控制器一直保持输出点动功率Pdot。当点动开关断开后，控制器立即输出停机功率PoFF，使系统运行速度迅速下降，同时停机时间开始计时，当到达停机时间toFF的终点时，控制器输出预备输出功率PL0,产生预备张力,系统停止运行。等待再次点动或启动运行。当KTC1808处于轴切过程、启动、运行过程中，将对点动控制不作响应。只有当KTC1808处于待机状态（MC1,MCC处于断开状态）才对点动控制响应。5. 轴切换控制功能当系统采用双轴（A,B轴）轮换运行时，在

23、放卷轴上的材料快放完时，或在收卷轴上的材料快收满时，需对卷轴进行切换。KTC1808张力控制器的轴切换功能由接线端子MC2,MCC控制，在MC2,MCC端子接一开关，此开关即为系统的轴切换开关。当轴切换开关断开时，A轴运行，当轴切换开关短接时，B轴运行。放卷轴的切换过程当KTC1808卷取方式设为放卷方式时（Act设为dir），将按以下步骤完成轴切换过程：假设轴切换开关为断开状态（端子MC2,MCC断开），A轴正在运行，此时，如改变轴切换开关的状态，将开关短接，那么控制器的输出电流将从输出给A轴改为输出给B轴，而且控制器投入开环运行，此时输出功率为预置的轴切输出功率PchA，同时定时器开始计时

24、，当到达轴切换延时tchA的终点时，控制器投入自动运行，按设定的张力进行恒张力闭环控制。与此同时，辅助+12V电源在预置的辅助输出时间内（StoP）输出电流给A轴，使A轴迅速停止运转。若轴切换开关从短接状态切换为断开状态，即从正在运转的B轴切换到等待的A轴，其控制过程相同，只需将上述A轴B轴互换即可。收卷轴的切换过程当KTC1808卷取方式设为收卷方式时（Act设为rEu），将按以下步骤完成轴切换过程：假设轴切换开关为断开状态（端子MC2,MCC断开），A轴正在运行，此时，如改变轴切换开关的状态，将开关短接，那么辅助+12V电源输出电流给B轴，使B轴启动运转，同时定时器开始计时，当辅助输出延时

25、时间StoP到达终点时，控制器的输出电流将从输出给A轴改为输出给B轴，而且控制器投入开环运行，此时输出功率为预置的轴切输出功率PchA，同时定时器开始计时，当到达轴切换延时tchA的终点时，控制器投入自动运行，按设定的张力进行恒张力闭环控制。若轴切换开关从短接状态切换为断开状态，即从正在运转的B轴切换到等待的A轴，其控制过程相同，只需将上述A轴B轴互换即可。八、安装与调试一、安装使用环境 张力控制器属电子、电气产品，必须遵循电子、电气产品的使用规范。否则会影响控制器的使用寿命或控制效果，正确安装使用该控制器应满足下列条件： 工作温度范围： -10C-+40C 相对湿度80%以下，无霜、无结露。

26、 避免水滴，灰尘进入。 避免腐蚀性气体、液体进入。 避免安装在强烈振动的环境中。 安装控制器的两侧应留有50mm以上的间隙，以保证控制器能够自然通风散热。 工作时，使用电源为AC220V10%， 50-60HZ二、安装调试安装调试工作必须由供方的技术人员或客户的技术人员进行。调试的目的：一是使张力传感器、磁粉制动器等和张力控制器构成环路，完成张力控制。二是使张力控制器能够接受印刷机或分切机系统的控制并协调动作，高质量地完成卷材的印刷、加工任务。调试的主要任务是： 1、仔细检查各部件间的连线，保证所有连线正确无误。2、根据材料和印刷加工等要求，设定或修改各参数值，以获得最佳效果。三、定标KTC1

27、808适应各种张力传感器作为输入信号使用：.可选用微位移专用张力传感器（输入信号范围为200mV，供电电源为5V）；当选用微位移专用张力传感器时，请将KTC1808控制板上的跳线JP7,JP8,JP11短接，J8跳到+5V(左边)位置，输出5V电源。.可选用应变片式张力传感器（输入信号范围为20mV，供电电源为10V）；当选用应变片式张力传感器时，请将KTC1808控制板上的跳线JP7,JP9,JP11断开，J8跳到10V位置，输出10V电源。将系统安装完后一项重要工作就是要对张力控制器进行标定，标定好的张力控制器指示的张力值才能达到理想的精度。KTC1808张力控制器为全数字电路设计，采用两

28、点线性标定法，标定过程十分简单。标定步骤:1. 按接线图将张力传感器信号接好，如接双只张力传感器，必须注意信号极性不能接错，否则显示的测量值将不正确。2. 如接单只张力传感器，未接张力信号的输入端子必须短接短接。定标是调试工作中非常重要的内容，是张力控制器安装后使用前必须首先进行的一项调试工作。定标工作好坏直接影响张力控制精度。定标操作过程如下：1)、准备工作： a、准备一根高强度（抗拉30公斤）的细绳。b、准备一个15公斤重的法码或重物。(法码重量不能过传感器量程) 2)、编程调零步骤低端点(零点)校验编程:( 除皮). 不挂法码时，按SET键,直到显示器中显示编程代码CAL;.按下键,下行

29、显示器中显示P1;.按下SET键,上行显示器中显示P1,下行显示器中显示某一数值;.按键和键,使下行显示器中的数值等为(0.0);.按下SET键,上行显示器中显示读数(0.0),下行显示器中显示代码no;.按下键,下行显示器中显示YES;.按下SET键,上行显示器和下行显示器显示P1;.5秒钟后,上显示器和显示编者按程代码CAL, 零点编程完毕;高端点校验编程:. 挂已知法码重量15公斤，按SET键,直到显示器中显示编程代码CAL;.按下键,下行显示器中应显示P2;.按下SET键,上行显示器中显示P2,下行显示器中显示某一数值;.按键和键,使下行显示器中的数值等为(15.0);.按下SET键,

30、上行显示器中显示读数值(15.0),下行显示器中显示代码no;.按下键,下行显示器中显示YES;.按下SET键,上行显示器和下行显示器显示P2;.5秒钟后,上显示器中显示编程代码CAL, 高端点编程完毕。 九、 卷径张力控制的使用1. 卷径式张力控制器概述在某些特殊场合，不方便安装张力传感器，或对张力控制精度要求不高，不需采用张力闭环控制方式，此时KTC1808可设置为卷径张力控制方式。当控制方式（代码A-H）设置为HAnd时，KTC1808为卷径控制方式。卷径张力控制的突出特点就是省去了价格相对较高的张力传感器，安装简单、容易，而且能很方便的获得锥度张力控制。特别适用于印刷、包装、印染等行业

31、的分切及收卷等机器设备上使用。KTC1808控制器采集主轴与放卷轴的脉冲信号，通过CPU运算，计算出放卷半径，根据卷料半径、设定张力、磁粉离合器的制动系数CC、磁粉制动器的激磁线圈电阻值LoAd改变输出激磁电流达到控制张力的目的。功率电源可输出012/24V，04A制动电流。作为卷径张力控制方式时，必须保证卷径测量计算准确，因此与卷径测量计箅相关的参数必须正确设置，而且要特别注意测量卷径的接近开关或编码器的响应速度及正确安装。与卷径测量计箅的相关的参数有4个：n1：主轴每转一圈产生的脉冲个数 n2：卷轴每转一圈产生的脉冲个数r1：主轴半径 tt：计算卷轴半径的采样时间周期2. 卷径张力控制原理

32、当卷料轴转速恒定时，张力产生的转矩F*Rx与磁粉离合器产生的制动力矩I*CC相等： F * Rx = I*CC磁粉制动器的励磁电流I = 24*X/RL输出功率X = F*Rx*RL / (24*CC)F-设定的收/放卷张力 单位为：公斤力（Kgf） I-磁粉制动器电流 单位为：安培（A）Rx-放卷料半径 单位为：毫米 （mm） CC-为磁粉制动器的励磁特性系数 单位为：公斤力*米/安（Kgf.m/A）RL-磁粉制动器的激磁线圈电阻值 单位为:欧姆（）因此要维持F恒定不变，则只需检测放卷轴与主轴的脉冲信号，计算出Rx，通过控制磁粉制动器的输入电流，便可实现放卷部恒张力控制。3. 磁粉制动器的励

33、磁系数CC 当KTC1808作为卷径张力控制器使用时，磁粉制动器的励磁系数CC对张力控制精度有影响，因此张力控制器在使用前必须正确设置这一参数。磁粉制动器的励磁系数CC的计算过程如下：用万用表测量磁粉制动器的激磁线圈电阻值并设置到仪表中（代码为LoAd）。若已知磁粉制动器(离合器)的额定扭矩M和额定电流I，则计算出定标参数CC（CC= M/ I），单位为公斤力*米/安（Kgfm/A）须得保留两位小数。（额定扭矩M和额定电流I一般标注在磁粉制动器/离合器的出厂参数标牌上）。若不知道磁粉制动器(离合器)的参数，须按以下步骤进行：(1) 将KTC1808设为手动输出；将输出磁粉制动器的电流设为I =

34、 1.00A。(2) 在设定的电流和固定卷材卷径的情况下，在卷材的切线方向挂砝码或弹簧秤，直到刚刚拉动卷材为止，读出此时的拉力值F（Kgf）。(3) 根据实测放卷轴的半径值R（m）和测出的拉力值F（Kgf），计算制动器的转矩M（M = R* F），再计算出磁粉制动器的励磁系数CC （CC= M/ I），单位为公斤力*米/安（Kgfm/A），须得留两位小数。传动机构存在变速比时，须将变速比N / M考虑进去，计算出的CC N / M为等效的定标系数。当采用滑差电机控制，或用变频器控制时，磁粉制动器的励磁系数CC的计算过程如下：(1) 应将负载电阻设为24欧姆（），负载电阻代码为LoAd。(2)

35、将KTC1808设为手动输出；将输出功率调整到合适大小为A；(3) 在设定的功率输出A和固定卷材卷径的情况下，在卷材的切线方向挂砝码或弹簧秤，直到刚刚拉动卷材为止，读出此时的拉力值F（Kgf）。(4) 根据实测放卷轴的半径值R（m）和测出的拉力值F（Kgf），计算制动器的转矩M（M = R* F），再计算出磁粉制动器的励磁系数CC （CC= M/ A），单位为公斤力*米（Kgfm），须得留两位小数。十、 张力锥度控制的使用 当调节方式ctrl设置为r SP时，KTC1808张力控制器为锥度张力控制方式。当KTC1808张力控制器用于收卷控制时，可设置使用锥度张力控制（张力的大小随着收卷半径的增

36、大而线性的逐渐变小）。这样就使得收卷轴上的收卷膜的内层收得较紧，而外层的膜收得松一些，从而使收卷轴上膜的层与层之间不打滑。锥度系数SPrr越大，随卷径变化，张力变化越大。当锥度系数SPrr为0时，为恒张力控制方式。Fx = （1-（Rx-Rmin）/（Rmax-Rmin）*SPrr%）*SPFx - 实时目标张力值（KG）SP - 设定的目标张力（KG）Rx - 实时卷径值（mm）Rmin - 最小卷径（mm）Rmax - 最大卷径（mm）SPrr - 锥度系数（%） KTC1808在张力锥度控制方式运行时，当下行数码管显示张力设定值时，按一下SET键，将显示实时目标张力值FX。当调节方式ct

37、rl设置为Pid时，KTC1808张力控制器为恒张力控制方式。当张力控制器用于放卷控制时，KTC1808张力控制器应设置为恒张力控制方式。在按张力锥度控制方式运行时，要使张力达到理想的控制精庋，必须保证卷径测量计算准确，因此与卷径测量计箅相关的参数必须正确设置，而且要特别注意测量卷径的接近开关或编码器的响应速度及正确安装。与卷径测量计箅的相关的参数有4个：n1：主轴每转一圈产生的脉冲个数 n2：卷轴每转一圈产生的脉冲个数r1：主轴半径 tt：计算卷轴半径的采样时间周期十一、卷径-输出曲线程序控制的使用1 卷径-输出曲线程序控制概述 卷径-输出功率曲线控制是卷径控制的特殊应用，当KTC1808作

38、为卷径-输出功率曲线程序控制器使用时，仪表按照设定的卷径-输出曲线，根据实测卷径不断地改变输出功率，达到张力控制的目的。 卷径-输出功率曲线控制不需对磁粉制动器的励磁系数（参数代码为CC）进行设置。2. 曲线程序的参数设置卷径-输出功率由最多6个点组成，每个点为一个卷径-输出功率座标，设置参数时需按卷径从大到小设置，满足以下条件: r1r2r3r4r5r6Pr.n：曲线号码，KTC1808可设置多条曲线，设定范围110.r1： 料卷的半径。设置范围：End；1999mm料卷设为End：后面的点可以不设置.L1： 输出功率。调整范围：0100.0%.曲线程序的参数设置调节方式（代码为ctrl）设

39、置为曲线控制功能（代码Prog），当仪表处于测量值设定值（PVSV）显示状态，按一下prog键，仪表可进入曲线参数菜单，仪表上行显示器显示出第一个参数的代码，下行显示器显示出该参数的值，这时用键或键可修改该参数的值，修改完毕，再按一下SET键仪表将按顺序显示下一个参数的代码及该参数的值，同时，修改的数据已保存在仪表的存储器中。显示完最后一个参数或在16秒钟内无按键操作，仪表将回到测量值设定值（PVSV）显示状态。KTC1808曲线控制参数代码及含义：序号参数代码参 数 名 称 调 整 范 围 说 明 1Pr.n曲线号码1-10当调节方式为曲线控制方式时才显示（Ctrl设置为Prog）2r1卷径

40、1End；0999MM3L1输出10.0100.04r2卷径2End；0999MM5L2输出20.0100.03运行曲线程序时的操作及显示当调节方式为曲线控制方式（Ctrl设置为Prog）时，KTC1808按照实测卷径及设置的卷径-输出功率曲线经运算后调节输出，达到张力控制的目的。当实测卷径大于最大设置卷径r1时，输出功率为最大卷径时的输出功率L1。当实测卷径小于最小设置卷径时，输出功率为最小卷径时的输出功率。在运行卷径-输出功率曲线控制时，上行显示窗显示实测卷径，下行显示窗在指示灯N点亮时，将显示运行的曲线号码及段号码。如显示“L2.r3”说明KTC1808运行第2条曲线第3段。在按曲线控制

41、方式运行时，要使张力达到理想的控制精庋，必须保证卷径测量计算准确，因此与卷径测量计箅相关的参数必须正确设置，而且要特别注意测量卷径的接近开关或编码器的响应速度及正确安装。与卷径测量计箅的相关的参数有4个：n1：主轴每转一圈产生的脉冲个数 n2：卷轴每转一圈产生的脉冲个数r1：主轴半径 tt：计算卷轴半径的采样时间周期十二、张力传感器使用说明1. 用途 本传感器是一种张力检测专用传感器, 它与KR系列自动张力控制器, 磁粉制动器, 磁粉离合器组成张力控制系统, 实现恒张力控制. 在印刷机, 分切机, 复合机, 涂布机等张力控制系统中广泛应用.2. 工作原理及结构特点 本传感器采用应变桥测量原理,

42、 使用S梁结构保证了测量精度的要求，传感器上端开有方槽专用于轴承架的安装，也能在一定程度上调整传感器量程。3.技术要求和性能3.1一般要求3.1.1被测对象: 专用张力检测3.1.2不得在严重的腐蚀环境中使用3.2电气性能3.2.1绝缘阻2000兆欧姆（100V测）3.2.2输入电阻350欧姆3.2.3输出电阻3501欧姆3.2.4传感器供桥电压612VDC3.2.5功耗0.4W3.3工作性能3.3.1零位1%F.S3.3.2测力范围0-100N、0-150N、0-200N、0-300N、0-500N3.3.3灵敏度 2mv/v3.3.4非线性 0.1%F.S3.3.5滞后 0.1%F.S3.3.6重复 0.1%F.S3.3.7外形尺寸165