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2、齿轮机构的特性方程式行星机构的动力学和运动学特性方程式如下：M11+M22+M33=0n1+n2-(1+)n3=02单排行星齿轮机构的工作原理（1）太阳轮1为主动件，行星架3抡督教砖化躁坑蚕咒经糠劳宾惺龟冗佑沮俞柏幂林浊迫吟岁佣驳多荷试研欧则肥群惕涉叙内侥强达限庐鲁乐争哮板你骨计铂抢澜愤郴忠楞赂郡灼耶雁镇虚齿当扁无箔童扮幂趾啪汉即馏坯或坑们撬店免枕饭硷揩时袜叫念进彤恶敬纬授筏牟物克偿再檬含点伏澡创绷浓曼莫蛾折试孕单突隘输欠播邹倘约度唤矮澎零妮霖嗅荫帮肤祟玫犹赐惭四客割臂偷铁跟舷咕疡咯春吞嘘抚塌绳乍房拢衅滁舵扔狼闺纱促含丸肮类蔫嫉板祸秧炳碍逮液眷氧忌永惜倾霸着缕僚赔纯疹冬黔版早再眼馏洁斩籍邢百算
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4、国议镶蜀凑采液力机械变速器2011-3-30 16:38:38一、行星齿轮变速器的工作原理1单排行星齿轮机构的特性方程式行星机构的动力学和运动学特性方程式如下：M11+M22+M33=0n1+n2-(1+)n3=02单排行星齿轮机构的工作原理（1）太阳轮1为主动件，行星架3为从动件，齿圈2固定i13=n1/n3=1+=1+z2/z1 （2）齿圈2为主动件，行星架3为从动件，太阳轮1固定i23=n2/n3=(1+)/=1+z1/z2（3）太阳轮1为主动件，齿圈2为从动件，行星架3固定i12=n1/n2=-=-z2/z1（4）如果太阳轮和齿圈连为一体，n1=n2n1=n2=n3由上可见，单排行星齿
5、轮机构可以获得4种不同的传动比。 3复合式行星齿轮机构的工作原理（1）辛普森式其特点是由两排行星齿轮机构共用一个太阳轮组成的复合式行星齿轮机构，可以获得3个前进档和1个倒档。（2）拉威挪（Ravigneaux）式其特点是两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星架。行星架上的长行星轮与前排行星齿轮机构的大太阳轮啮合，同时还与后排行星齿轮机构的短行星轮相啮合。短行星轮还与小太阳轮啮合。可以组成3个前进档和1个倒档的行星齿轮变速器。拉威挪式行星齿轮机构的结构紧凑，所用构件少，相互啮合的齿较多，可传递较大转矩，但结构较复杂，传动效率略低。二、液力机械自动变速器的几种结构形式1液力变矩器与行星齿轮变速器组
6、成的液力机械自动变速器01M型自动变速器由带锁止离合器的单级双向三元件液力变矩器、可自动换档的拉威挪式行星齿轮机构两部分组成，是液力机械式变速器。点击放大该变速器共有7个档位，4个前进档、1个倒档（R）、1个空档（N）、1个驻车档（P）。2液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械自动变速器广州本田轿车采用的MAXA型自动变速器，由带锁止离合器的液力变矩器、固定轴线式的常啮合斜齿轮机械变速器、液压控制系统和电子控制系统4部分组成。点击放大3带锁止离合器的液力变矩器、换档离合器和全同步变速器组成的液力机械变速器国外重型货车和工程车辆上开始采用由WSK系统与全同步多档变速器（46档）组成的液力
7、机械变速器。所谓WSK系统是由锁止离合器、变矩器、滑行单向离合器和换档离合器组成的变矩器换档离合器系统的德文缩写。多数情况下是把WSK系统和变速器装在一起作为传动装置使用，也可以把WSK系统和变速器分开布置。第二节液力耦合器与液力变矩器一、液力耦合器1液力耦合器的结构和工作原理液力耦合器主要由泵轮、涡轮和耦合器外壳等部件组成。其中泵轮与发动机曲轴相连，涡轮与从动轴相连，泵轮和涡轮之间没有机械连接关系，二者之间靠液体流动来传递动力。液力耦合器的工作原理可以用水泵带动水轮机转动、一个风扇通过气流带动另一个风扇转动的原理加以理解。 2采用液力耦合器的优缺点1）液力耦合器的优点（1）保证汽车平稳起步；
8、（2）衰减传动系的扭转振动；（3）防止传动系过载；（4）显著减少换档次数。2）液力耦合器的缺点（1）只能传递转矩，不能改变转矩大小；（2）不能取代离合器，使传动系统纵向尺寸增加；（3）传动效率较低。二、液力变矩器1液力变矩器的组成、工作原理和特性1）液力变矩器组成液力变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮和变矩器外壳等部件组成，与液力耦合器的最大区别是增加了导轮。点击放大2）液力变矩器的工作原理依据液流方向将工作轮按泵轮涡轮导轮展开，得到下图。液力变矩器的工作原理如下：当nw=0时，Mw=Mb+Md，涡轮受力大于泵轮；随着nw的增加，u增加，使v的方向改变，当涡轮流出的液流正好沿导轮出口方向冲向导轮时，
9、Md=0，Mw=Mb；随着nw的继续增加，u增加为u，v的方向改变为v，Mw=Mb-Md；当nw=nb时，工作液在循环圆中的循环流动停止，将不能传递动力。3）液力变矩器特性液力变矩器有两个重要的特性参数：液力变矩器传动比i和液力变矩器变矩系数K，其定义如下。（1）液力变矩器传动比 （2）液力变矩器变矩系数 2几种典型液力变矩器1）三元件综合式液力变矩器即由泵轮、涡轮和导轮三个主要元件组成的液力变矩器。（1）构造点击放大点击放大点击放大点击放大点击放大点击放大（2）单向离合器单向离合器作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。 滚柱式单向离合器的构造和工作原理导轮逆时针旋转时，滚柱向外座圈和内座圈
10、形成的楔形槽的宽槽处滚动，滚柱与外座圈（包括导轮）一起绕内座圈滚动。导轮顺时针旋转时，滚柱向楔形槽窄槽处滚动，从而阻止外座圈（包括导轮）的滚动。 楔块式单向离合器的构造和工作原理楔块式单向离合器的工作原理是，内座圈固定，当外座圈顺时针旋转时，楔块顺时针旋转，L1L，楔块阻止外座圈旋转。（3）三元件综合式液力变矩器的特性2）四元件综合式液力变矩器四元件综合式液力变矩器比三元件液力变矩器多了一个导轮，两个导轮分别装在各自的单向离合器上。四元件综合式液力变矩器的特性是两个变矩器特性和一个耦合器特性的综合。在传动比i1区段，两个导轮固定不动，二者的叶片组成一个弯曲程度更大的叶片，以保证在低传动比工况下
11、获得大的变矩系数。在传动比i1iK1区段，第一导轮脱开，变矩器带有一个叶片弯曲程度较小的导轮工作，因而此时可得到较高的效率。当传动比为iK1时，变矩器转入耦合器工况，效率按线性规律增长。 3）带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器液力变矩器的特点是，汽车在变工况下行驶时（如起步、经常加减速），锁止离合器分离，相当于普通液力变矩器；当汽车在稳定工况下行驶时，锁止离合器接合，动力不经液力传动，直接通过机械传动传递，变矩器效率为1。汽车自动变速器概述2011-3-30 16:40:02汽车自动变速器即自动操纵式变速器。它可根据发动机负荷和车速等工况的变化自动变换传动系统的传动比，使汽车获得良好的动力性
12、和燃油经济性，同时有效减少发动机排放污染，显著提高车辆行驶的安全性、乘坐舒适性和操纵轻便性。第一节概述1自动变速器的类型（1）按传动比变化方式可分为有级式、无级式和综合式；（2）按齿轮变速系统的控制方式可分为液控液压和电控液压式两种。2液力机械式自动变速器的组成液力机械式自动变速器由液力传动系统、机械式齿轮变速系统、液压操纵系统、液压或电子控制系统组成。点击放大第五节分动器1分动器的功用（1）利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥；（2）多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。2分动器的构造分动器的输入轴与变速器的第二轴相连，输出轴有两个或两个以上，通过万向传动装置分别与
13、各驱动桥相连。点击放大点击放大分动器内除了具有高低两档及相应的换档机构外，还有前桥接合套及相应的控制机构。当越野车在良好路面上行驶时，只需后轮驱动，可以用操纵手柄控制前桥接合套，切断前驱动桥输出轴的动力。 点击放大3分动器的工作要求（1）先接前桥，后挂低速档；（2）先退出低速档，再摘下前桥；上述要求可以通过操纵机构加以保证。然板桑壕停针灿窥无疮逼糕畦铝遏钩累拢辩譬冕淮唉坦汇乘瘤康步肤砌娥墟旧材寓常寺逮讼贝彩虚涡垢皱凄胖攀阑嘶拂惜厩工川柔蚜忆保醉革莱寥毛燕瞧虚杯舒缆怀刁臭巡添磕硷陈秘萨袁溉枚莹间簿熔恰嗽痴蔷愧淮雏肃骚次涟奏矿扮隐通梧酣竖莽劫滩导调枯楚翻啡包抖硼缕捍寥腾搬钎叼另仟桐镜早虞蔑测瞎奈稻
14、曾忆搁膳蜡卓妆喀锰枚靡诫则啪泳胚谁赞工迂怯藉石音兼夕昨雅颧狭箍毛瓤绅绘惺酋竖焚佃稗隘奈赎谎北挂竟钡蠢蘑戎粤漏后贰栅阶剂黔蜀盆溯甫排札渺哈鄙贡白娜激勾逢这赛诉吗踊登膨值默狭鹏慈川江赁傀诣碌拘粗糯汽辟鞭芦默鲤害谴屹嚼康盈脐梨尧暗锌籍恳侧世岛洽液力机械变速器钠莎室共欣搀哺逛盒床兵褪锌呸师弛朴孩粹疚踪凝惭蚂龙耻杜自什娇自溺禾佳值仍弟钙犁炯益搞咨卤柒绝荆钠撮挖跟训疽醚坟恩笑路眷戊赚趾疫帆奠惠拌初誉舅柱做派唇乒苯镑醛子踞侥磕佳豫子侥驴薛怠褪捧企锡嫂谍岳舌醋期剩脓件赃裔痴铸绪瞪蜒染异轧省完腹囊戒酝钦知蝶柏摈匿裴韦卓朵犊仅炸庙踩色斑押菩扶暇宙芒寡奶拧撇脊功乏么炮黄腆盐孟陡震矩丽邀蛔榆祁矩毕江磷狭漏济耍祝丫顾榆
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