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1、东北大学继续教育学院毕业设计（论文）永磁同步伺服电机控制系统设计与实现（伺服电机在自动控制系统中的应用）姓名： 李海强 学号：200909584952 专业：机电一体化 学习中心： 北京大钟寺奥鹏学习中心 住址：北京市昌平区天通苑西三区16-1707 电话： 15001266021 邮箱： 指导教师：盛忠起 2011年9月13日摘 要伺服系统是以机械运动的驱动设备，伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。关 键 词：伺服系统，伺服电
2、机，数控机床 引 言近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。 交流伺服电动机的简介1 交流伺服电动机的组成结构交流伺服电动机的结构主要可分为两大部分，即定子部分和转子。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90电角度的两相绕组，如图1所示。其中L1- L2称为励磁绕组， k1-k2称为控制绕组，所以交流伺服电动
3、机是一种两相的交流电动机。转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。 鼠笼形转子交流伺服电动机的结构如图2所示， 它的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 转子铁心是由硅钢片叠成的， 每片冲成有齿有槽的形状， 如图3所示， 然后叠压起来将轴压入轴孔内。 铁心的每一槽中放有一根导条， 所有导条两端用两个短路环连接， 这就构成了转子绕组1 定子绕组 2 定子铁心 3 鼠笼转子图1 两相绕组分布图图2 鼠笼型转子交流伺服电机 图3 转子冲片非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图4所示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全一样,内定子由环形钢片叠成,通常内定子不放绕组， 只是代替鼠笼转
4、子的铁心，作为电机磁路的一部分。在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上，空心转子作成杯子形状，所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材料铝或铜制成，它的杯壁极薄，一般在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外，并通过转轴可以在内、外定子之间的气隙中自由转动，而内、 外定子是不动的。1杯形转子 2外定子 3内定子4机壳 5端盖图4 杯形转子伺服电动机与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩擦阻转矩小。由于它的转子没有齿和槽，所以定、转子间没有齿槽粘合现象，转矩不会随转子不同的位置而发生变化，恒速旋转时，转子一般不会有抖动现象，运转平稳。但是由于它内、外定子间气隙较大(杯壁厚度加上
5、杯壁两边的气隙)，所以励磁电流就大，降低了电机的利用率，因而在相同的体积和重量下，在一定的功率范围内，杯形转子伺服电动机比鼠笼转子伺服电动机所产生的启动转矩和输出功率都小；另外，杯形转子伺服电动机结构和制造工艺又比较复杂。因此， 目前广泛应用的是鼠笼形转子伺服电动机， 只有在要求运转非常平稳的某些特殊场合下(如：积分电路等)， 才采用非磁性杯形转子伺服电动机。交流伺服电动机的工作原理交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，它不应转动，特别是当它已在转动时，如果控制信号消失，它应能立即停止
6、转动。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速，向相反方向旋转，所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组（或杯形壁）并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流（或涡流），这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转
7、磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等（与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大，与原转向相反的反转磁场小），但以相同的速度，向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等（正转者大，反转者小）合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位，即移相180o，旋转磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。若控制信号消失，只有励磁绕组通入电流，伺服电机产生的磁场将是脉动磁场，转子
8、很快地停下来。鼠笼转子(或者是非磁性杯形转子)所以会转动起来是由于在空间中有一个旋转磁场。 旋转磁场切割转子导条， 在转子导条中产生感应电势和电流， 转子导条中的电流再与旋转磁场相互作用就产生力和转矩， 转矩的方向和旋转磁场的转向相同， 于是转子就跟着旋转磁场沿同一方向转动。 这就是交流伺服电动机的简单工作原理。交流伺服电动机在数控系统中的应用1 交流伺服电动机在数控系统中的应用特点无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种
9、环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。其交流伺服电机还有以下特点。1、精度高数控机床是按预定的程序自动进行加工的，不可能象普通机床那样手动操作来调整和补偿，各种因素对加工精度的影响，故数控机床的实际位移与指令位移之差要小。现代数控机床的位移精度一般为0.010.001mm甚至可高达0.1微米，以保证加工质量的一致性，保证复杂曲面、曲面零件的加工精度。2、调速范围宽调速范围是指最高进给速度和最低进给速度的比，目前先进调速水平是在脉冲当量
10、或最小设定单位为1微米的情况下，进给速度能在0240m/min的范围内连续可调，一般数控机床的进给速度能在024m/min的范围内连续可调，即调速范围为1：24000。3、快速响应并无超调对伺服系统除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪信号的响应要快。伺服系统的这个特点对伺服系统的动态性提出了两方面要求：一方面在伺服系统处于频繁的启动、制动、加速、减速等动态过程中，为了提高生产率和加工质量则要求加、减速度足够大以缩短过度过程时间。一般电机速度0到最大或从最大减到0，时间应控制在200ms以下，甚至小于几十毫秒且速度变化时不应有超调；另一方面，是当负载突变时，过度过程
11、前言要陡，恢复时间要短，且无震荡，这样才能得到光滑的加工表面。4、能在低速时输出大的转矩。数控机床的进给系统常在相对较低的速度下进行切削，故要求伺服系统能够输出大的转矩。普通加工直径400mm的车床，纵向和横向的驱动力矩都在10Nm以上。为此，数控机床的进给传动链应尽量短，传动摩插系数尽量小，并减少间隙，提高刚度，减少惯量，提高效率。交流伺服电动机与其他电动机的比较步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制
12、系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，现就二者的使用性能作一比较。一 、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72、0.36。也有一些高性能的步进电机步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时
13、，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能
14、力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。六、
15、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较直流伺服驱动技术受电机本身缺陷的影响，其发展受到了限制。直流伺服电机存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点，在运行过程中转子容易发热，
16、影响了与其连接的其他机械设备的精度，难以应用到高速及大容量的场合，机械换向器则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。 交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点，特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现出交流伺服系统的优越性。所以，交流伺服系统在工厂自动化（FA）等各个领域得到了广泛的应用其交流伺服优点有以下特点（1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。（2）定子绕组散热比较方便。（3）惯量小，易于提高系统的快速性。（4）适应于高速大力矩工作状态。（5）同功率下有较小的体积和重量。在数控系统中如何选择交流伺服电动机选择电机，首先要确定电机工作点的力矩
17、有多大，及在这个力矩下需要的电机转速（即额定转速）是多少，依此可以确定需要多大尺寸的电机能满足这个要求。电机的额定转速和额定力矩决定了电机的输出功率。对于两台尺寸完全相同的电机来说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功率就大，当然电流也要增大。对于同一台电机，负载转速与负载力矩成反比。即：随着负载力矩的增大，电机转速将降低。一般来说，电机所带的负载力矩，应与电机给定的额定力矩相同。因为，在额定力矩下工作时，电机是处于最高效率点附近。而当负载力矩大于额定力矩时，电机处在超负荷运行状态，这将影响到电机的发热和使用寿命。选择交流伺服电机应考虑的参数因素：（1）负
18、载曲线在电机转矩极限曲线的下方；（2）负载曲线必须小于电机的额定转速；（3）惯量决定整个系统的响应性，即加减速特性选择恰当的减速比惯量比：折算到电机轴上的负载惯量/电机转子惯量伺服电机工作的惯量比应为510倍最佳惯量匹配：惯量比为1（4）锋值力矩加减速要求电机转子惯量、负载惯量额定力矩交流伺服电动机在数控系统中的应用实例交流伺服系统在大型铣镗床的应用 大、重型落地式数控铣镗床为机、电、液一体化技术密集型产品，其性能要求可实现多轴控制、五坐标联动；可加工带有复杂曲面的大型工件；属于机械加工行业里的高精度、高性能、高效率的关键重大装备，目前此种类型产品基本依赖从国外进口。如果在保证性能的前提下实现
19、国产化，尤其是采用国产化的全数字伺服系统，可以达到大幅度节约成本，打破国外的技术垄断和制约，推动民族工业的发展的目的。技 术 要 求 落地数控铣镗床作为重型精密加工设备，要求很高的调速性能，调速比要求大于1:3000，目前国内控制系统主要采用直流调速系统。主要技术要求如下： 在带载调速过程中必须保证足够的转矩平稳输出，能够实现进给轴低速平稳运行和大扭矩输出。 重载加工过程中在负载(转矩)大范围波动的情况下保证运行速度的平稳。采用时光科技交流伺服控制系统的某型号落地式数控铣镗床的外形图。某落地式数控铣镗床采用时光交流伺服时光科技交流伺服控制器具有以下特点：1、全数字化 时光科技的交流伺服控制器是
20、全数字化技术，其速度控制范围为0Hz500Hz，控制精度标准为0.010.02Hz(特殊要求时可做到0.0025Hz)。该控制器可以满足数控铣镗床进行大范围的稳定、准确的高精度速度控制的需求。2、 高可靠的调速和过载性能 与变频器相比较，其速度曲线呈线性，使得加工过程时机床在频繁地起、停、正转、反转和制动控制的工况条件下连续正常地运行而速度不产生波动。而且，该系统具有优良的超载特性，在铭牌额定转速下可以做到300%的额定转矩输出，完全有别于一般变频器的工作曲线，保证了重载加工过程中在负载大范围波动的情况下机床依然可以平稳运行。通用“变频器”与“伺服控制器”的主要区别3、 转速和转矩的解耦独立控
21、制（如下图） 图4-3立柱水平进给 图4-4轴箱垂直进给 图4-5 镗轴(内)和滑枕(外)系统达到的主要指标：主要参数镗轴滑枕立柱主轴箱行程（m）1.21.263电机功率（kW）7.57.51515最低直线速度（mm）0.60.91.51.5电机相关参数：调速范围：0.01250Hz(换档无级变速)；额定转速：4级1500r/min。 时光科技的交流伺服控制器在大重型数控铣镗床控制系统中的应用，充分发挥了系统的低速大扭矩和速度控制平稳的特性，使得大重型设备零速平稳起动，超低速进给性能显著提高，应用前景十分广阔。交流伺服电动机的发展趋势作为数控机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工
22、性能的重要指标。围绕伺服系统动态特性与静态特性的提高，近年来发展了多种伺服驱动技术。伺服控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。伺服系统在加工机械、半导体制造、部件组装等方面得到了广泛的应用。随着中国从制造业大国迈向制造业强国的进程和全数字式交流伺服系统的性能价格比逐步提高，交流（AC）伺服系统作为控制电机类高档精密部件，其市场需求将稳步增长。交流伺服系统由于控制原理的先进性，成本低、免维护，并且控制特性正在全面超越直流伺服系统，其势必将在绝大多数应用领域代替传统的直流伺服电机。AC伺服系统当前的发展趋势:1、高效率化 高速、高精、高性能化尽管这方面
23、的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率，也包括驱动系统的高效率化，采用更高精度的编码器（每转百万脉冲级），更高采样精度和数据位数、直线电机，以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略，不断将伺服系统的指标提高。2、通用化通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机。3、智能化现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整
24、功能，有的可以自动辨识电机的参数，自动测定编码器零位，有些则能自动进行振动抑止。4、网络化和模块化现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，高档数控系统的开发成功，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用。5、小型化和大型化无论是永磁无刷伺服电机还是步进电机都积极向更小的尺寸发展，比如20，28，35mm外径；同时也在发展更大功率和尺寸的机种，已经看到500KW
25、永磁伺服电机的出现。体现了向两极化发展的倾向。21世纪是一个崭新的世纪，也定将是各项科学技术飞速发展的世纪。相信随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，同时伴随着制造业的不断升级和制造技术的快速发展，必将为加工和制造技术的核心技术之一的伺服驱动技术迎来又一大好的发展时机！参考文献： 1交流伺服电机控制技术的研究，中国测试技术，郑列勤，2006.5. 2数控机床及其使用维修，机械工业出版社，卢斌，2005.2. 3伺服电机控制技术，机电技术，张初生，2006.5.28.4 百度百科125上文已完。下文为附加公文范文，如不需要，下载
26、后可以编辑删除，谢谢！公司责任主题演讲稿铁肩担责任 奉献谱新篇尊敬的领导，朋友们：有一种情感，它情系员工、浇铸出生活的希望：有一种精神，看似朴实无华，却能成就不平凡的业绩：有一种存在，看似无形，却最是令人豪情万丈，它就是：我们为之讴歌、为之骄傲的石油之家，它就是我们荣辱与共的延长石油之家！延长石油是我家，发展靠大家。我们每一名石油人的切身利益都和延长石油的生存和发展息息相关。这就要求我们以延长石油发展为己任，勇担重任，敢担责任。什么是责任？英国一位哲人说过：这个世界上有许多你不得不做的事，这就是责任。什么是奉献？爱因斯坦说过：一个人的价值，应该看他贡献了什么，而不是得到了什么。这个贡献就是奉献
27、。如果说，责任是一种承担，那么奉献就是承担的过程；如果说，责任让我们产生了动力，那么，奉献就提升了我们的境界。回首过去的岁月我们延长石油一肩担着责任，一肩担着奉献，走过了多少艰辛坎坷之路，战胜了多少严峻的考验？正因为有了延长石油全体职工的责任感和奉献精神，才能让延长石油有了长足的的发展，才能让延长石油的美跨越一年又一年。责任就是担当，就是付出，不是甜美的字眼，它有岩石般的冷峻，它让你时时付出，刻刻呵护。因为责任可以让即将沉沦的浪子回头，可以让弱不禁风的幼苗逐渐承受风吹雨打，可以让一个人坚持一辈子做好一件事情。那我们要怎样担起自己的责任呢？其实很简单，就是要有一颗尽职尽责的心，认认真真的完成分配
28、的任务，不折不扣的实现工作目标。春蚕到死丝方尽。蜡炬成灰泪始干。这就是对奉献的最好注解，几年来涌现在我们设备维修部的优秀人物数不胜数：机电维修车间优秀青年女工白春丽；机电车间孩子上小学的单身妈妈赵秀梅；油管维修车间李玮青今年四月份至八月份夺油会战全厂周六加班，我们默默地在各自的工作岗位上上不懈的努力和付出，经历了多少次工作与亲情的考验，背负了多少回对家人和亲友的愧疚。但是，我们从不后悔，始终执着地工作着，默默地奉献着。我们对父母有情，对儿女有爱，但是我们每一名维修人员都深知：只有以积极的心态对待工作，让电机正常运转，让石油滚滚而出，才能让采油厂稳中求进，降本增效。太多太多的他们，用责任和奉献为
29、我们诠释了什么是团结一心，什么是凝心聚力。站在这里我怎能忘记为延长石油发展殚精竭虑的他。在延长石油的发展如火如荼的今天，我作为一个普通的设备维修职工，如果说在工作中有一些收获，是因为有一位领路人在率先垂范的引领着我，他就是采油厂高厂长。年过半百的他，在2014年搬新建厂期间，几天时间就白了头发。多少次，他那小小的办公室里挤满了前来接受任务的职工；多少次，他为了职工的安心，自己却没有睡上安稳觉；又有多少次，他顶风踏露，披星戴月检查设备的安全，繁忙的建厂搬迁工作，让他忘记了的身体健康，忘记了为他热了一次又一次饭菜的老伴，忘记了一遍遍催他注意身体的父母。没有奢华的生活，没有优厚的待遇，没有显赫的地位
30、，但他却总是忙碌而快乐的工作着，没有一丝抱怨，没有一丝哀叹，有的只是他一句铿锵有力的答言：我是石油人。在责任面前，延长石油人迎难而上；在奉献之中，延长石油人无怨无悔。几十年的发展历程，延长石油人书写着我们的青春与忠诚，书写着我们的艰辛与进取，书写着我们的耕耘与收获。回顾过去，我们为几十年来所取得的成绩感到自豪；展望未来，新形势下的我们任重道远，不敢懈怠。让我们满载着这份责任和这份奉献扬帆起航，再创石油事业的锦绣前程。员工十三五培训规划及2016年培训计划 十三五时期是全面建成小康社会的关键期，是全面落实国家治理体系与治理能力现代化的推进期，是经济增长模式转换的攻坚期，是落实全面科学发展的战略机
31、遇期。2016作为实施十三五规划的开局之年，是全面深化改革的重要一年。为了进一步提高保卫处的管理工作水平，全面、有效提升员工队伍的综合素质，为公司十三五战略提供坚实的人力资本，结合保卫处工作实际，编制保卫处员工十三五培训规划及2016年培训计划。一、总体思路紧密围绕保卫处年度工作目标，深入贯彻落实科学发展观，以党的十八大五中全会精神为指引，以提高员工思想政治素质和业务能力为核心，强化培训体系建设，优化人才培育形式，夯实培训工作基础，打造一支专业技能精、执行能力强、综合素质高的员工队伍。二、工作目标（一）十三五规划员工培训工作目标切实根据公司的战略发展对人力资源的需求，多措并举，大力加强员工培训
32、工作，全面实现三有一强：一是建有处室自己的培训计划；二是建有处室自己的培训体系；三是建有处室自己的培训机制；四是建强处室自己的培训讲师团。（二）2016年员工培训工作目标通过加强培训过程管理，强化培训监督考核，大力提升员工队伍的培训质量和效果，实现培训率四个100%：一是管理岗位员工参培率达100%。二是操作岗位员工培训率达100%。三是安全知识培训覆盖率达100%。四是操作员工持证上岗率达100%。三、工作重点根据公司工作思路与目标，结合保卫处工作实际，下一阶段，保卫处的培训工作重点可概括为四个加强。 （一）加强人才培养教育，提高员工队伍的综合素质。根据管理岗位和操作岗位不同的工作内容与工作
33、性质，具有针对性地开展员工培训，提升培训效果。一方面，抓好管理岗位人员培训，提高管理队伍业务水平及工作效率。通过选派业务骨干参加公司各职能部门组织的专业培训，以科室为单位，开展科室负责人与科员之间的有针对性的一对一或一对多业务培训，组织开展员工新闻写作知识、内控体系知识、公文管理、档案管理等各类专项培训等途径，全面拓展管理岗位员工知识面，促使两级机关管理岗位员工业务技能、工作效率双提高。另一方面，抓好操作岗位人员培训，提升操作岗位员工队伍综合素质。一是抓好应急队员军事技能培训。重点强化队员基本军事科目和防卫手段训练，进一步锻炼队员体质体能，规范警务动作，增强擒敌本领，提高处置突发事件的能力。二
34、是抓好汽车驾驶员技能等级培训，通过强化培训与重点监管相结合的方式，进一步提高项目用工技能鉴定参与率和合格率。三是抓好值守人员技能监控设施使用培训，有效提高值守人员日常监控的处置能力，有效避免监控设备只装不用的不良局面。 （二）加强员工安全教育，提高员工队伍的安全意识。安全，是企业开展生产的生命线。为了进一步做好员工安全教育工作，保卫处将创新教育培训方式，坚持专题培训与定期培训相结合，注重新员工安全教育工作等方式，全面提高员工队伍的安全意识。一是结合工作热点，不定期开展安全教育专题培训。结合工作热点、难点，全面推进全员安全文化教育，促进全体员工对安全生产的相关文件和标准实现有效领会与全面掌握。如
35、以新的安全生产法和环境保护法的颁布实施为契机，分批组织科级以上干部及普通员工参加新两法知识培训，通过对法律知识深入进行深入透彻地阐述解读，进一步提升员工队伍的安全生产意识和自我保护意识，促使全体干部职工牢固树立底线和红线思维，营造全员学法、知法、守法、用法的良好氛围。二是坚持定期开展员工岗位安全教育，确保安全生产事故零发生。针对职业、非职业驾驶员，组织开展驾驶安全教育培训，进一步巩固驾驶员的安全驾驶知识，全面增强驾驶员的安全驾驶意识，有效杜绝有责交通事故发生。三是高度重视新员工安全教育工作。针对新员工，特别是新增项目用工，坚持安全教育培训与业务培训相结合，并把安全教育培训工作摆在首位，全面推进
36、三级安全教育，有效提升新员工的安全意识和岗位安全防范技能。 （三）加强讲师团培训，建立健全处室培训体系。积极响应公司让管理者成为培训者培训工程，着眼现有的人力资源，挖掘潜力，利用3-5年的时间，逐步探索建立起保卫处自己的讲师团。一是加强管理人员培训技能的培训。积极组织处室管理人员参加公司针对培训者基本技能和技巧的各类教育培训活动，通过授课技能技巧、课件开发等专业培训，把处室管理人员培养成为培训者，打造专属于保卫处的专业讲师团。二是积极推进管理者上讲台活动。利用处室开展的各级各类培训，选拔知识、经验积累丰富的管理人员走上讲台，分享经验和知识，为他们走上讲台提供舞台，促使管理者向培训者转型。 （四
37、）加强培训机制建设，健全完善培训管理体制。为了进一步抓好员工培训管理工作，保卫处将进一步加强培训机制建设，完善培训管理体系。一是坚持培训工作自查与公司考核相结合。参考公司培训相关管理制度，依据年度员工培训工作机会，定期开展处室培训工作自查自纠工作，加大对自身培训项目的评估和考核，营造人人重培训，培训出效果的良好工作氛围。二是要严格落实培训经费使用规定，加强培训经费的管理。建立培训办班前进行经费预算制度，严格控制培训经费的申报、审批和核销，确保培训经费合理使用、受控运行。四、工作难点（一）培训形式单一。培训课程一般以课堂教学为主，以实战训练和现场演练为辅，教学形式欠灵活，导致员工因培训形式老旧、
38、无新意而降低参与的积极性。（二）不同岗员培训重视程度不一。 由于保卫处以管理岗为主，操作岗工种单一，工作技术含量小，所以长期以来，除了必要的安全培训外，保卫处对操作岗位员工的技能培训重视程度不及管理岗位员工。五、组织保障（一）高度重视，优化培训质量。各科室要充分认识到员工培训工作的重要意义，结合公司工作要求，进一步细化工作措施，做好分工安排 积极探索培训的新形式，新招法，使培训工作更具针对性，有效提升培训效果。（二）密切配合，强化沟通协作。各科室要增进交流，积极配合，加强协作。对员工培训工作中需要解决的各项各类问题，属于一个部门职责范围内的，由责任部门独立解决落实。对涉及面广、政策性强的重、难
39、点问题，需要多个部门共同解决的，由主要部门牵头，相关部门密切配合，齐心协力，统一调度，统一行动，共同把问题解决好，杜绝互相推诿的现象。（三）注重实效，建立长效机制。为了确保员工培训管理工作真抓真管、善始善终、取得实效，保卫处将进一步构建完善员工培训的长效机制，推进处室员工培训工作常态化。学校副科级以上干部培训报告年轻干部如何正确成长同志们：就年轻干部如何正确成长讲几点意见：一、年轻干部的核心竞争力及其构成要素核心竞争力是单位或个人所具有的技能和技术的集合体,并非单个分散的技能或技术,而是知识系统、技术系统、管理系统的有机组合,是单位或个人在长期学习和工作的环境中所形成的竞争合力。可以将个人核心
40、竞争力定义为:个人独有的、长期形成并融入内质中的支撑个人成长的竞争优势,它是能使个人在竞争中可持续生存与发展的竞争力。（一）个人核心竞争力的性质1.独特性。是指核心竞争力必须是独一无二、只为自身所特有,没有被当前和潜在的竞争对手所拥有的竞争力，要求核心竞争力具有不可模仿和难以被替代的特性。核心竞争力是在长期学习和工作活动中以特定的方式、沿特定的技术轨迹逐步积累起来的,它不仅与独特的技能等技术特性高度相关,还深深印有文化等诸多方面的特殊烙印。通常来说,一项竞争力越是来源于知识与技能的综合,就越难找到战略上的替代物。2.动态性。核心竞争力是在长期生活实践中逐步积累形成的,具有较强的稳定性。但是,每
41、个人所具有的核心竞争力会随着时间的推移而发生动态演变,经历产生、成长、成熟、衰亡等阶段。核心竞争力的生命周期可划分为以下几个阶段:无竞争力阶段、一般竞争力阶段、初级核心竞争力阶段、成熟核心竞争力阶段、核心竞争力弱化阶段、核心竞争力新生阶段。核心竞争力在形成以后,还会面临再培育和再提升的问题,否则随着竞争的加剧和科学技术的发展,核心竞争力也会逐渐失去其竞争优势,沦为一般竞争力,甚至完全丧失竞争优势。3.高价值性。核心竞争力必须是那些能增加外部环境中的机会或减少威胁的竞争能力,它能够帮助个体在激烈的竞争中保持长期的竞争优势。（二）年轻干部核心竞争力的构成要素核心竞争力包括知识能力与技术能力,两者结
42、合形成一个支持长期发展的竞争能力体系。l.学习能力。核心竞争力是一种以知识为基础而形成的能力,，是一种积累性的学识。学习是提升核心竞争力的第一法则。每个人的事业和人生都是从学习开始的。作为一名年轻干部,应该具备多种能力,其中一项重要能力就是学习能力，这也是一种工作能力,是形成核心竞争力的基础性条件。年轻干部要适应新形势、新任务的要求,不断提高领导水平和执政水平,必须不断加强学习、更新知识、积累经验、提高素质。不能仅从个人习惯和爱好上来看待学习,必须上升到精神状态和事业成败的高度来认识。学习是年轻干部成长发展的前提,是创造力的源泉。2.研究和开发能力。研究与开发是指为增加知识总量,以及运用这些知
43、识去改进工作而进行的系统性创造活动。它包括基础研究、应用研究和技术开发等内容。知识和技术是核心竞争力的首要因素,年轻干部只有拥有自己的研究和开发能力,形成自己的技术、知识核心,才能令竞争对手难以模仿和超越,从而保持长久不衰的竞争优势。3.应变能力。应变是人的主观思维的一种快速反应能力。应变能力要求针对具体情境中出现的突发和不利因素,及时适应事物变化,保持良好心理素质,做出正确快速的反应。年轻干部的应变能力突出表现为:在突变中产生应对的策略,在变化中把握方向和机遇,战胜对手,超越自己。在工作中具体表现为:对难堪场面的委婉圆场能力、对领导者交办事项的领悟能力、对责怪批评的忍耐反思能力等。4.创新能
44、力。创新能力是核心竞争力的重要组成部分。只有不断创新,年轻干部的核心竞争力才能不断得到提高和更新。年轻干部的创新能力主要包括健康独立的个性、强烈的创新意识、科学的批判精神、脚踏实地的实干精神等。创新意识和批判精神是提高创新能力的关键。要创新就要做到不迷信权威、不固守经验、不拘泥框框,不唯上、不唯书、只唯实。有了创新意识,才能主动研究新情况、解决新问题,才能及时抓住机遇、推动工作创新。实干精神是创新能力实现的载体,解决实际问题是检验年轻干部是否具有核心竞争力和核心竞争力强弱的标准。如果只有丰富的想象力而没有脚踏实地的实干精神和实干作风,创新也只能是空想。年轻干部要培养自己的创新能力,必须了解工作
45、历史、工作过程、工作现状,不断提高对工作发展规律的把握能力。要坚持做好调查研究工作,虚心听取各方面的意见,从群众的智慧中吸取营养,在实际调研中开启心智。同时,要不断学习与工作相关的业务知识和技能，为创新奠定基础。二、年轻干部正确成长的内在动力年轻干部成长的内在动力在于十心。一是公心。公心是指一个人必须公道、公平、公正。对于青年干部来说，时刻想着所在的单位，时刻想着所从事的事业，时刻为这个集体的共同进步、共同提高、共同发展出点子、想法子、找路子，这就是公心。特别是在是非面前，要一是一，二是二，决不能模棱两可，含糊其辞。一个人如果没有是非观念，就不可能正直，也不可能公正。二是诚心。诚心主要指一个人
46、诚实守信，包含两个方面：一是诚实做人。就是要说老实话，办老实事，做老实人，对上和对下一致，人后和人前一致，行动和与言论一致。二是诚实待人。人与人相处，要以诚为本，不要自己认为自己很聪明，更不要耍小聪明。一个人生活在这个世界上，一个时期内总有一定的生活圈子。在这个圈子少则三五年，多则十年八年。如果你不诚实，耍小聪明，短时间内可能会得逞，但时间一长就会被人识破，其结果往往都是弄巧成拙，搬起石头砸自己的脚。诚实守信是一个人的立身之本，青年干部只有诚实才能更好地团结人、更好地凝聚人，也才能有号召力和战斗力。三是热心。热心是指一个人怀着满腔的热情对待别人，对待工作。一个人如果对周围的人都不热情，漠不关心，对什么事情都漠然处之，这样的人往往既缺少人情味又缺乏事业心。有了热情，就会助人为乐，与人为善；有了热情，就会纯真待人，给人一片爱心。热情待人、关心他人是一个青年干部品德、政治素质的体现，更是一个青年干部成熟的标志。所以，年轻干部要把自己所在单位每一个人的事情，都当成大家的事去做，当成大家事去相互关心，热情帮助，就会形成团队精神。四是耐心。耐心是指一个人要学会忍耐，在各种诱惑面前能把握住人生的临界点。应该说，人都有七情六欲，